ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.06 of 350.00 AH used of 24V (63.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 8.40 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.4 m at 14.5 m depth, ceiling -2.9 m (m = 0.91, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4129.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4129.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.91 - - 2734 - - - 2803 - -107.1 -11.07 0.010 3963 - - - - - - - - 14.83 12.52 14.77
26 - - - 32 roll -0.91 0.93 0.112 2434 -322.6 1.98 0.089 3907 557.6 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.38
135 20.2 -12.5 16 142 done -0.91 - - 2433 - 1.90 0.047 2789 -588.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
501 64.3 -12.8 32 506 roll -0.91 - - 2432 - 2.03 0.088 3911 552.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
618 80.2 -12.8 49 625 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.046 2790 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
975 123.1 -12.0 64 976 done -0.91 - - 2432 - - - 2791 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
1311 164.3 -12.3 76 1312 done -0.91 - - 2432 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1676 208.6 -12.1 88 1677 done -0.91 - - 2432 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2012 248.1 -11.7 94 2018 roll -0.91 - - 2431 - 2.08 0.088 3907 536.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
2046 252.3 -12.6 99 2053 done -0.91 - - 2431 - 1.90 0.047 2796 -584.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
2405 293.7 -11.5 108 2406 done -0.91 - - 2430 - - - 2796 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
2740 331.6 -11.2 114 2740 done -0.91 - - 2431 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3076 369.1 -11.2 120 3082 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.089 3909 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
3138 376.5 -11.8 129 3145 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2788 -583.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
3525 419.2 -10.9 142 3526 done -0.91 - - 2430 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3860 453.3 -10.1 148 3866 roll -0.91 - - 2432 - 2.38 0.047 1412 -578.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.81
3894 456.8 -10.5 153 3902 done -0.91 - - 2429 - 2.50 0.067 2799 554.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
4251 490.6 -9.3 162 4258 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.046 1406 -575.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
4279 493.2 -9.5 166 4286 done -0.91 - - 2427 - 2.53 0.066 2806 553.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.42
4644 527.3 -9.5 176 4645 done -0.91 - - 2429 - - - 2807 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
4980 559.5 -9.6 182 4981 done -0.91 - - 2429 - - - 2807 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5316 592.5 -9.7 188 5322 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.089 3907 541.9 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.80 14.15 14.80
5364 597.3 -10.2 195 5372 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2788 -582.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
5707 630.3 -9.7 202 5714 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.047 1399 -578.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
5777 637.4 -10.0 212 5784 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2813 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.44
6155 674.9 -9.8 224 6156 done -0.91 - - 2428 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6491 707.5 -9.6 230 6498 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1405 -574.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
6554 713.2 -9.0 239 6561 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2805 549.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
6939 747.3 -8.9 252 6946 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1394 -575.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.90
6967 749.8 -9.2 256 6974 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2806 547.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
6979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6979 begin apogee
6984 751.1 -8.8 258 7103 done -0.23 0.85 0.227 2652 263.5 - - 2548 - - 116.50 3.091 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.90 13.38 11.88
7104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7104 begin loiter
7428 752.8 0.7 266 7429 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8100 742.3 1.8 278 8101 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8772 729.3 1.9 290 8773 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9445 719.8 1.3 302 9446 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
10116 713.3 0.6 314 10117 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10788 711.2 0.2 326 10789 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
11460 706.0 1.0 338 11461 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12132 700.7 0.8 350 12133 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12805 696.9 0.6 362 12806 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13476 691.0 0.9 374 13477 done -0.23 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14148 687.0 0.5 386 14149 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14820 684.7 0.3 398 14821 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15492 683.5 0.2 410 15493 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16164 681.8 0.2 422 16165 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16836 678.0 0.7 434 16837 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17508 672.1 0.9 446 17509 done -0.23 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18180 667.6 0.5 458 18181 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18852 668.5 -0.5 470 18853 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19524 673.7 -0.8 482 19525 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20196 679.6 -0.8 494 20197 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20868 681.0 0.2 506 20869 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21540 673.0 1.7 518 21541 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22212 662.7 1.4 530 22213 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22884 656.6 0.6 542 22885 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23557 657.9 -0.5 554 23557 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24228 662.8 -0.8 566 24229 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
24900 668.3 -0.8 578 24901 done -0.15 - - 2650 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25572 671.9 -0.3 590 25573 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26244 669.5 0.7 602 26245 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26916 660.6 1.5 614 26917 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27588 653.0 0.8 626 27589 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28260 653.3 -0.4 638 28261 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28932 659.2 -1.0 650 28934 done -0.13 0.12 0.212 2685 275.0 - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.54
29604 663.9 -0.5 662 29605 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30276 664.6 0.1 674 30277 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30948 660.9 0.7 686 30949 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31620 656.6 0.5 698 31621 done -0.12 - - 2685 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32292 655.9 -0.1 710 32293 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32964 657.8 -0.2 722 32965 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33636 657.6 0.1 734 33637 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34308 655.6 0.4 746 34309 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
34980 654.1 0.1 758 34981 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
35652 655.0 -0.2 770 35653 done -0.12 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36324 658.4 -0.6 782 36325 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36996 661.8 -0.3 794 36997 done -0.11 - - 2686 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37668 661.2 0.3 806 37669 done -0.11 - - 2686 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38340 658.1 0.5 818 38341 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39012 657.0 -0.1 830 39013 done -0.11 - - 2685 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39684 660.9 -0.8 842 39685 done -0.09 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40356 665.8 -0.6 854 40357 done -0.08 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41028 667.2 - 866 41029 done -0.08 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41700 665.7 0.4 878 41701 done -0.08 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42372 662.4 0.5 890 42373 done -0.08 - - 2684 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43044 660.7 0.1 902 43045 done -0.08 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43716 661.7 -0.3 914 43717 done -0.08 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44388 665.3 -0.6 926 44389 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45060 669.0 -0.4 938 45061 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
45732 668.2 0.4 950 45733 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
46404 663.5 0.7 962 46405 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47076 661.5 - 974 47077 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47749 665.0 -0.7 986 47749 done -0.06 - - 2685 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48420 671.1 -0.9 998 48421 done -0.04 0.12 0.209 2720 291.7 - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.39 14.57 14.52
49092 676.8 -0.8 1010 49093 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49764 680.6 -0.4 1022 49765 done -0.02 - - 2720 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50436 681.1 0.1 1034 50437 done -0.02 - - 2720 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51108 676.6 0.9 1046 51109 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51780 669.1 1.1 1058 51781 done -0.02 - - 2720 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52452 664.9 0.4 1070 52453 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53124 665.1 -0.2 1082 53125 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53796 667.4 -0.4 1094 53797 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54468 669.8 -0.3 1106 54469 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55140 671.1 -0.1 1118 55141 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55812 671.6 -0.1 1130 55813 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
56484 672.6 -0.1 1142 56485 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
57156 672.5 0.1 1154 57157 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
57828 671.1 0.2 1166 57829 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
58500 670.6 - 1178 58501 done -0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59172 672.4 -0.4 1190 59173 done -0.02 - - 2720 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59844 675.9 -0.5 1202 59845 done -0.01 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60516 677.3 -0.1 1214 60517 done -0.01 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61188 679.5 -0.5 1226 61189 done -0.01 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61860 683.5 -0.6 1238 61861 done - - - 2720 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62532 685.8 -0.2 1250 62533 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63204 685.7 0.1 1262 63205 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63876 683.4 0.5 1274 63877 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64548 677.8 0.9 1286 64549 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65220 673.6 0.4 1298 65221 done - - - 2719 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
65892 673.1 - 1310 65893 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66564 674.3 -0.2 1322 66565 done - - - 2720 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
67236 676.0 -0.2 1334 67237 done - - - 2721 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
67908 678.0 -0.4 1346 67909 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68580 681.2 -0.5 1358 68581 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
69252 683.3 -0.2 1370 69253 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69924 683.1 0.1 1382 69925 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70596 681.4 0.3 1394 70597 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71268 678.6 0.5 1406 71269 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71940 675.5 0.4 1418 71941 done - - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72612 673.9 0.2 1430 72613 done - - - 2719 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73284 673.8 -0.1 1442 73285 done - - - 2720 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73956 677.2 -0.7 1454 73957 done 0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74628 681.0 -0.4 1466 74629 done 0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75300 679.8 0.4 1478 75301 done 0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75972 677.9 0.1 1490 75973 done 0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76644 679.6 -0.5 1502 76645 done 0.02 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77316 684.4 -0.8 1514 77317 done 0.03 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
77989 688.5 -0.5 1526 77990 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78660 689.5 0.1 1538 78661 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79332 686.2 0.6 1550 79333 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80004 682.9 0.3 1562 80005 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80676 683.5 -0.2 1574 80677 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
81348 684.4 - 1586 81349 done 0.04 - - 2720 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82020 682.5 0.4 1598 82021 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82692 679.9 0.4 1610 82693 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83364 679.0 - 1622 83365 done 0.04 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84036 681.8 -0.6 1634 84037 done 0.05 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84708 686.8 -0.7 1646 84709 done 0.07 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85380 690.3 -0.4 1658 85381 done 0.07 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86052 691.1 0.1 1670 86053 done 0.07 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86724 687.9 0.7 1682 86725 done 0.07 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87396 682.0 0.9 1694 87397 done 0.07 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.11
88069 677.8 0.5 1706 88070 done 0.07 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
88740 678.5 -0.4 1718 88741 done 0.07 - - 2720 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
89412 683.1 -0.8 1730 89414 done 0.08 0.12 0.200 2756 300.0 - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
90084 687.1 -0.4 1742 90085 done 0.08 - - 2756 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
90756 688.3 -0.1 1754 90757 done 0.08 - - 2756 - - - 2547 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91428 687.5 0.2 1766 91429 done 0.08 - - 2756 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92100 685.4 0.3 1778 92101 done 0.08 - - 2756 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92772 685.7 -0.3 1790 92773 done 0.08 - - 2756 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93444 689.9 -0.7 1802 93445 done 0.10 - - 2756 - - - 2548 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93498 end loiter: LOITER_COMPLETE
93498 begin climb
93500 690.3 - 1803 93636 roll 0.91 0.85 0.110 3038 331.8 2.65 0.057 1161 -523.4 107.1 125.88 3.084 3172 -3.3 0.159 - - - - - - 14.12 13.40 11.83
93669 684.0 6.8 1827 93676 done 0.94 - - 3038 - 2.65 0.060 2562 528.7 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.69 13.63 13.73
94061 651.4 8.6 1841 94068 roll 0.94 - - 3038 - 2.47 0.087 3906 544.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.69
94103 647.1 10.5 1847 94110 done 0.94 - - 3046 - 2.38 0.047 2535 -576.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
94454 615.1 9.1 1855 94460 roll 0.94 - - 3053 - 2.42 0.060 1160 -568.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
94495 611.3 9.0 1861 94502 done 0.94 - - 3051 - 2.53 0.061 2577 560.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
94845 578.0 9.6 1869 94852 roll 0.94 - - 3052 - 2.42 0.087 3903 547.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
94901 572.0 10.9 1877 94908 done 0.94 - - 3058 - 2.35 0.047 2535 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95293 536.2 9.2 1891 95300 roll 0.94 - - 3058 - 2.42 0.060 1162 -567.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
95342 531.9 8.6 1898 95350 done 0.94 - - 3058 - 2.50 0.062 2557 558.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
95685 502.9 8.3 1905 95686 done 0.94 - - 3058 - - - 2557 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
96021 472.7 9.1 1911 96022 done 0.94 - - 3058 - - - 2557 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96357 443.6 8.6 1917 96365 roll 0.94 - - 3058 - 2.47 0.087 3909 547.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
96413 438.1 10.0 1925 96420 done 0.94 0.12 0.310 3034 -200.0 2.35 0.047 2539 -583.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.00 14.57 14.23
96807 408.1 7.6 1939 96812 roll 0.95 - - 3044 - 2.40 0.057 1163 -573.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.90
96840 405.5 7.5 1944 96847 done 0.97 - - 3044 - 2.47 0.061 2554 563.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
97197 375.9 8.4 1953 97204 roll 0.97 - - 3044 - 2.47 0.087 3906 547.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
97295 366.8 9.5 1967 97302 done 0.97 - - 3044 - 2.35 0.047 2541 -580.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
97645 338.7 7.9 1975 97652 roll 0.97 - - 3044 - 2.53 0.086 3911 541.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
97701 333.5 9.5 1983 97709 done 0.97 - - 3049 - 2.38 0.047 2534 -578.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
98093 301.8 8.0 1997 98100 roll 0.97 - - 3045 - 2.42 0.060 1164 -566.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
98135 298.6 7.7 2003 98142 done 0.98 - - 3049 - 2.47 0.061 2551 561.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.47
98485 272.1 7.6 2011 98492 roll 1.00 - - 3050 - 2.50 0.087 3907 542.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.91
98569 264.5 9.1 2023 98576 done 1.00 - - 3053 - 2.35 0.047 2543 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
98933 234.9 8.2 2033 98940 roll 1.00 - - 3053 - 2.45 0.060 1158 -565.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
98968 232.0 8.0 2038 98975 done 1.00 - - 3053 - 2.53 0.061 2564 555.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
99325 203.5 7.9 2047 99332 roll 1.00 - - 3053 - 2.47 0.088 3904 542.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.90
99402 196.7 8.8 2058 99410 done 1.00 - - 3055 - 2.35 0.047 2550 -576.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99747 171.7 7.0 2071 99747 done 1.02 - - 3055 - - - 2550 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
100081 148.4 6.8 2083 100082 done 1.06 - - 3056 - - - 2550 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
100417 125.0 6.9 2095 100418 done 1.08 - - 3055 - - - 2550 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
100753 102.3 6.9 2107 100754 done 1.11 - - 3055 - - - 2551 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
101089 77.9 7.5 2119 101096 roll 1.13 0.12 0.158 3106 425.0 2.53 0.089 3910 537.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.16 14.56
101132 73.9 10.0 2125 101138 done 1.13 - - 3118 - 2.38 0.047 2541 -575.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
101483 44.3 8.1 2139 101484 done 1.13 - - 3117 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
101819 14.5 9.6 2151 101824 roll 1.13 - - 3118 - 2.53 0.087 3910 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.80
101885 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101885 begin subsurface finish
101893 9.6 7.3 2161 101917 roll 0.01 1.48 0.239 2737 -257.4 2.58 0.111 3915 1.9 5.8 -13.20 0.011 3588 -32.6 6.037 - - - - - - 13.83 12.79 14.08
101917 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101917 begin surface