• Previous call tries 3 | • 127.06 of 350.00 AH used of 24V (63.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -2.0 deg, depth 8.40 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 17.4 m at 14.5 m depth, ceiling -2.9 m (m = 0.91, R^2 = 0.99) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4129.3 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4129.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 23 | done | -0.91 | - | - | 2734 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | -11.07 | 0.010 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.52 | 14.77 |
26 | - | - | - | 32 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.112 | 2434 | -322.6 | 1.98 | 0.089 | 3907 | 557.6 | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 14.38 |
135 | 20.2 | -12.5 | 16 | 142 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.90 | 0.047 | 2789 | -588.4 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.49 | 14.54 |
501 | 64.3 | -12.8 | 32 | 506 | roll | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.03 | 0.088 | 3911 | 552.7 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.31 | 14.81 |
618 | 80.2 | -12.8 | 49 | 625 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | 1.92 | 0.046 | 2790 | -583.9 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
975 | 123.1 | -12.0 | 64 | 976 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.92 |
1311 | 164.3 | -12.3 | 76 | 1312 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
1676 | 208.6 | -12.1 | 88 | 1677 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
2012 | 248.1 | -11.7 | 94 | 2018 | roll | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.088 | 3907 | 536.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.20 | 14.90 |
2046 | 252.3 | -12.6 | 99 | 2053 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 1.90 | 0.047 | 2796 | -584.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.53 |
2405 | 293.7 | -11.5 | 108 | 2406 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2796 | - | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
2740 | 331.6 | -11.2 | 114 | 2740 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | - | - | 2796 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
3076 | 369.1 | -11.2 | 120 | 3082 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.089 | 3909 | 535.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.19 | 14.81 |
3138 | 376.5 | -11.8 | 129 | 3145 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.92 | 0.047 | 2788 | -583.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.61 |
3525 | 419.2 | -10.9 | 142 | 3526 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
3860 | 453.3 | -10.1 | 148 | 3866 | roll | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.38 | 0.047 | 1412 | -578.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.30 | 14.81 |
3894 | 456.8 | -10.5 | 153 | 3902 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.50 | 0.067 | 2799 | 554.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.40 |
4251 | 490.6 | -9.3 | 162 | 4258 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.42 | 0.046 | 1406 | -575.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.31 | 14.91 |
4279 | 493.2 | -9.5 | 166 | 4286 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.53 | 0.066 | 2806 | 553.4 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.42 |
4644 | 527.3 | -9.5 | 176 | 4645 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
4980 | 559.5 | -9.6 | 182 | 4981 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
5316 | 592.5 | -9.7 | 188 | 5322 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.089 | 3907 | 541.9 | -107.1 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.15 | 14.80 |
5364 | 597.3 | -10.2 | 195 | 5372 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.046 | 2788 | -582.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.59 |
5707 | 630.3 | -9.7 | 202 | 5714 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.40 | 0.047 | 1399 | -578.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.31 | 14.90 |
5777 | 637.4 | -10.0 | 212 | 5784 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.067 | 2813 | 548.1 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.30 | 14.44 |
6155 | 674.9 | -9.8 | 224 | 6156 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2813 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
6491 | 707.5 | -9.6 | 230 | 6498 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.046 | 1405 | -574.7 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.30 | 14.90 |
6554 | 713.2 | -9.0 | 239 | 6561 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.067 | 2805 | 549.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.42 |
6939 | 747.3 | -8.9 | 252 | 6946 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.046 | 1394 | -575.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.30 | 14.90 |
6967 | 749.8 | -9.2 | 256 | 6974 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.067 | 2806 | 547.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.42 |
6979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6984 | 751.1 | -8.8 | 258 | 7103 | done | -0.23 | 0.85 | 0.227 | 2652 | 263.5 | - | - | 2548 | - | - | 116.50 | 3.091 | 3600 | -3.2 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.38 | 11.88 |
7104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7104 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7428 | 752.8 | 0.7 | 266 | 7429 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
8100 | 742.3 | 1.8 | 278 | 8101 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
8772 | 729.3 | 1.9 | 290 | 8773 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
9445 | 719.8 | 1.3 | 302 | 9446 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.90 |
10116 | 713.3 | 0.6 | 314 | 10117 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
10788 | 711.2 | 0.2 | 326 | 10789 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.10 |
11460 | 706.0 | 1.0 | 338 | 11461 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
12132 | 700.7 | 0.8 | 350 | 12133 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
12805 | 696.9 | 0.6 | 362 | 12806 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
13476 | 691.0 | 0.9 | 374 | 13477 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
14148 | 687.0 | 0.5 | 386 | 14149 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
14820 | 684.7 | 0.3 | 398 | 14821 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
15492 | 683.5 | 0.2 | 410 | 15493 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
16164 | 681.8 | 0.2 | 422 | 16165 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
16836 | 678.0 | 0.7 | 434 | 16837 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
17508 | 672.1 | 0.9 | 446 | 17509 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
18180 | 667.6 | 0.5 | 458 | 18181 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
18852 | 668.5 | -0.5 | 470 | 18853 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
19524 | 673.7 | -0.8 | 482 | 19525 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
20196 | 679.6 | -0.8 | 494 | 20197 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
20868 | 681.0 | 0.2 | 506 | 20869 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
21540 | 673.0 | 1.7 | 518 | 21541 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
22212 | 662.7 | 1.4 | 530 | 22213 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
22884 | 656.6 | 0.6 | 542 | 22885 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23557 | 657.9 | -0.5 | 554 | 23557 | done | -0.18 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
24228 | 662.8 | -0.8 | 566 | 24229 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.09 |
24900 | 668.3 | -0.8 | 578 | 24901 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
25572 | 671.9 | -0.3 | 590 | 25573 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26244 | 669.5 | 0.7 | 602 | 26245 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26916 | 660.6 | 1.5 | 614 | 26917 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27588 | 653.0 | 0.8 | 626 | 27589 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28260 | 653.3 | -0.4 | 638 | 28261 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28932 | 659.2 | -1.0 | 650 | 28934 | done | -0.13 | 0.12 | 0.212 | 2685 | 275.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.58 | 14.54 |
29604 | 663.9 | -0.5 | 662 | 29605 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30276 | 664.6 | 0.1 | 674 | 30277 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30948 | 660.9 | 0.7 | 686 | 30949 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31620 | 656.6 | 0.5 | 698 | 31621 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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32964 | 657.8 | -0.2 | 722 | 32965 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33636 | 657.6 | 0.1 | 734 | 33637 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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34980 | 654.1 | 0.1 | 758 | 34981 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
35652 | 655.0 | -0.2 | 770 | 35653 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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37668 | 661.2 | 0.3 | 806 | 37669 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
38340 | 658.1 | 0.5 | 818 | 38341 | done | -0.11 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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40356 | 665.8 | -0.6 | 854 | 40357 | done | -0.08 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41028 | 667.2 | - | 866 | 41029 | done | -0.08 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41700 | 665.7 | 0.4 | 878 | 41701 | done | -0.08 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
42372 | 662.4 | 0.5 | 890 | 42373 | done | -0.08 | - | - | 2684 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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44388 | 665.3 | -0.6 | 926 | 44389 | done | -0.07 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
45060 | 669.0 | -0.4 | 938 | 45061 | done | -0.07 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
45732 | 668.2 | 0.4 | 950 | 45733 | done | -0.07 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
46404 | 663.5 | 0.7 | 962 | 46405 | done | -0.07 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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47749 | 665.0 | -0.7 | 986 | 47749 | done | -0.06 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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49092 | 676.8 | -0.8 | 1010 | 49093 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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51108 | 676.6 | 0.9 | 1046 | 51109 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51780 | 669.1 | 1.1 | 1058 | 51781 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
52452 | 664.9 | 0.4 | 1070 | 52453 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
53124 | 665.1 | -0.2 | 1082 | 53125 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
53796 | 667.4 | -0.4 | 1094 | 53797 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
54468 | 669.8 | -0.3 | 1106 | 54469 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
55140 | 671.1 | -0.1 | 1118 | 55141 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
55812 | 671.6 | -0.1 | 1130 | 55813 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
56484 | 672.6 | -0.1 | 1142 | 56485 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.09 |
57156 | 672.5 | 0.1 | 1154 | 57157 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
57828 | 671.1 | 0.2 | 1166 | 57829 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.12 | 15.14 |
58500 | 670.6 | - | 1178 | 58501 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
59172 | 672.4 | -0.4 | 1190 | 59173 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
59844 | 675.9 | -0.5 | 1202 | 59845 | done | -0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
60516 | 677.3 | -0.1 | 1214 | 60517 | done | -0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61188 | 679.5 | -0.5 | 1226 | 61189 | done | -0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61860 | 683.5 | -0.6 | 1238 | 61861 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
62532 | 685.8 | -0.2 | 1250 | 62533 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63204 | 685.7 | 0.1 | 1262 | 63205 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63876 | 683.4 | 0.5 | 1274 | 63877 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
64548 | 677.8 | 0.9 | 1286 | 64549 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
65220 | 673.6 | 0.4 | 1298 | 65221 | done | - | - | - | 2719 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
65892 | 673.1 | - | 1310 | 65893 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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67236 | 676.0 | -0.2 | 1334 | 67237 | done | - | - | - | 2721 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.09 |
67908 | 678.0 | -0.4 | 1346 | 67909 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
68580 | 681.2 | -0.5 | 1358 | 68581 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
69252 | 683.3 | -0.2 | 1370 | 69253 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
69924 | 683.1 | 0.1 | 1382 | 69925 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
70596 | 681.4 | 0.3 | 1394 | 70597 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
71268 | 678.6 | 0.5 | 1406 | 71269 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
71940 | 675.5 | 0.4 | 1418 | 71941 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
72612 | 673.9 | 0.2 | 1430 | 72613 | done | - | - | - | 2719 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
73284 | 673.8 | -0.1 | 1442 | 73285 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
73956 | 677.2 | -0.7 | 1454 | 73957 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
74628 | 681.0 | -0.4 | 1466 | 74629 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
75300 | 679.8 | 0.4 | 1478 | 75301 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
75972 | 677.9 | 0.1 | 1490 | 75973 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
76644 | 679.6 | -0.5 | 1502 | 76645 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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82020 | 682.5 | 0.4 | 1598 | 82021 | done | 0.04 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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91428 | 687.5 | 0.2 | 1766 | 91429 | done | 0.08 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
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93498 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
93498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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98093 | 301.8 | 8.0 | 1997 | 98100 | roll | 0.97 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.060 | 1164 | -566.1 | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.28 | 14.92 |
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98968 | 232.0 | 8.0 | 2038 | 98975 | done | 1.00 | - | - | 3053 | - | 2.53 | 0.061 | 2564 | 555.7 | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.36 | 14.50 |
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99402 | 196.7 | 8.8 | 2058 | 99410 | done | 1.00 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.047 | 2550 | -576.2 | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.60 |
99747 | 171.7 | 7.0 | 2071 | 99747 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | - | - | 2550 | - | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
100081 | 148.4 | 6.8 | 2083 | 100082 | done | 1.06 | - | - | 3056 | - | - | - | 2550 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
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100753 | 102.3 | 6.9 | 2107 | 100754 | done | 1.11 | - | - | 3055 | - | - | - | 2551 | - | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.90 | 14.91 |
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101132 | 73.9 | 10.0 | 2125 | 101138 | done | 1.13 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.047 | 2541 | -575.2 | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.47 |
101483 | 44.3 | 8.1 | 2139 | 101484 | done | 1.13 | - | - | 3117 | - | - | - | 2541 | - | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
101819 | 14.5 | 9.6 | 2151 | 101824 | roll | 1.13 | - | - | 3118 | - | 2.53 | 0.087 | 3910 | 541.1 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.22 | 14.80 |
101885 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
101885 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
101893 | 9.6 | 7.3 | 2161 | 101917 | roll | 0.01 | 1.48 | 0.239 | 2737 | -257.4 | 2.58 | 0.111 | 3915 | 1.9 | 5.8 | -13.20 | 0.011 | 3588 | -32.6 | 6.037 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.79 | 14.08 |
101917 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
101917 | begin surface |