ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  401 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300718,091440,-7408.2754,-11217.7695,0,4129.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.0,8730,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.0 D_GRID  750
GPS2  300718,091440,-7408.2754,-11217.7695,0,4129.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.65,-1.866,-1.873,2,114,0 _24V_AH  11.83,127.061
FINISH1  9.6,1.027386,6 _10V_AH  12.27,0.000
FINISH2  9.0 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4508 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1532984841,21.133333,21.122499,128,70,61,58,54,52,466,157,208,189,170,179 MEM  280640
RAFOS_FIX  -7408.796387,-11221.541992,310718,151512,3,123,0.02 DATA_FILE_SIZE  56475,2165
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  287196,0
TT8_MAMPS  0.036701,0.276381 CFSIZE  1024409600,973225984
HUMID  49.29 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 INTR  0,97708.51,0x214570,1,24
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1456.7
XPDR_PINGS  2 GPS  310718,151512,-7408.796,-11221.542,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  14.5,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor430917.32 nil000.00
Roll_motor121110159.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24230908861.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon155372394.62
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420163.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9798422777.25
TT8_Active5401072.04
TT8_Sampling3097301153.44
TT8_CF839151246.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211510262.11
GPS_charging000.00
Compass892673.84
RAFOS72001132.52
Transponder2293084.60

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
20.2 21.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
33.0 34.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 34.90 0.0 1.05 1.00
43.1 45.50 45.50 0.0 1.05 1.00 45.50 0.0 1.05 1.00
73.9 76.50 76.50 -2.6 1.01 1.00 76.50 -2.6 1.01 1.00
62.6 66.10 65.40 -2.8 1.01 1.00 66.10 -3.5 0.92 1.00
51.1 53.00 53.50 -2.4 1.03 1.00 53.00 -1.9 1.14 1.00
39.6 40.80 40.70 -1.1 1.10 1.00 40.80 -1.2 1.06 1.00
27.8 28.60 28.50 -0.7 1.05 1.00 28.60 -0.8 1.03 1.00
14.5 17.90 17.40 -2.9 0.91 0.99 17.90 -3.4 0.80 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2735 2806 3589 3592 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.07 0.010 16390 0.000 0.000 2734 2803 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.52 14.77
26 -0.91 -107.1 2735 2806 3959 3974 0.0 0.0 0 32 0.93 1.98 0.00 0.000 4356 0.112 0.089 2434 3907 3967 3959 3975 0 0 0 0 0 0 14.27 14.12 14.38
135 -0.91 -107.1 2434 3907 3964 3979 20.2 -12.5 16 142 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2433 2789 3971 3963 3979 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.54
501 -0.91 -107.1 2433 2793 3965 3981 64.3 -12.8 32 506 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2432 3911 3972 3965 3979 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.81
618 -0.91 -107.1 2433 3912 3966 3980 80.2 -12.8 49 625 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2432 2790 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
975 -0.91 -107.1 2432 2792 3963 3981 123.1 -12.0 64 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2791 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.92
1311 -0.91 -107.1 2432 2792 3966 3982 164.3 -12.3 76 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2791 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
1676 -0.91 -107.1 2432 2792 3966 3983 208.6 -12.1 88 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2791 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2012 -0.91 -107.1 2433 2791 3966 3981 248.1 -11.7 94 2018 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2431 3907 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.20 14.90
2046 -0.91 -107.1 2431 3908 3966 3981 252.3 -12.6 99 2053 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2431 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.53
2405 -0.91 -107.1 2431 2797 3966 3982 293.7 -11.5 108 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2796 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.83
2740 -0.91 -107.1 2431 2797 3966 3983 331.6 -11.2 114 2740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
3076 -0.91 -107.1 2431 2796 3967 3982 369.1 -11.2 120 3082 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2430 3909 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.81
3138 -0.91 -107.1 2430 3909 3965 3984 376.5 -11.8 129 3145 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2788 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
3525 -0.91 -107.1 2430 2789 3967 3983 419.2 -10.9 142 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2789 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
3860 -0.91 -107.1 2430 2790 3966 3985 453.3 -10.1 148 3866 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2432 1412 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.81 14.30 14.81
3894 -0.91 -107.1 2430 1413 3966 3988 456.8 -10.5 153 3902 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2799 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.34 14.26 14.40
4251 -0.91 -107.1 2430 2799 3967 3984 490.6 -9.3 162 4258 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2429 1406 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.91 14.31 14.91
4279 -0.91 -107.1 2430 1407 3963 3985 493.2 -9.5 166 4286 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2427 2806 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.36 14.28 14.42
4644 -0.91 -107.1 2429 2807 3967 3984 527.3 -9.5 176 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2807 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.80
4980 -0.91 -107.1 2429 2807 3967 3985 559.5 -9.6 182 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2807 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80
5316 -0.91 -107.1 2429 2808 3966 3986 592.5 -9.7 188 5322 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3907 3979 3974 3985 0 0 0 0 0 0 14.80 14.15 14.80
5364 -0.91 -107.1 2429 3908 3967 3985 597.3 -10.2 195 5372 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2429 2788 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
5707 -0.91 -107.1 2429 2789 3966 3986 630.3 -9.7 202 5714 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1399 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.90
5777 -0.91 -107.1 2430 1399 3968 3985 637.4 -10.0 212 5784 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2813 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.41 14.30 14.44
6155 -0.91 -107.1 2429 2813 3967 3986 674.9 -9.8 224 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2813 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
6491 -0.91 -107.1 2428 2814 3967 3986 707.5 -9.6 230 6498 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2428 1405 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.30 14.90
6554 -0.91 -107.1 2429 1405 3967 3985 713.2 -9.0 239 6561 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2805 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
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99325 1.00 107.1 3054 2563 3169 3150 203.5 7.9 2047 99332 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3053 3904 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 14.90 14.13 14.90
99402 1.00 107.1 3054 3904 3170 3151 196.7 8.8 2058 99410 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3055 2550 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
99747 1.02 107.1 3055 2551 3170 3151 171.7 7.0 2071 99747 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3055 2550 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
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101885 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101885 begin subsurface finish
101893 0.01 5.8 3128 2542 3170 3149 9.6 7.3 2161 101917 1.48 2.58 -13.20 0.011 20740 0.239 0.111 2737 3915 3588 3591 3585 0 0 0 0 0 0 13.83 12.79 14.08
101917 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101917 begin surface