MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.93 of 350.00 AH used of 24V (55.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.73 - - 149 - - - 1793 - -175.1 -51.15 - 1715 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.2 5 160 roll -0.73 10.43 0.414 2234 199.9 2.58 0.121 3209 548.8 -175.1 -68.28 - 3898 -32.0 - - - - - - - 14.02 14.29 14.62
308 55.1 -23.3 52 314 done -0.66 0.17 0.276 2270 211.8 2.42 0.063 1808 -578.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.04 14.32 -
612 106.5 -15.2 83 617 roll -0.66 - - 2263 - 2.53 0.099 3205 552.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.28 -
663 114.3 -15.1 93 667 done -0.65 - - 2263 - 2.45 0.063 1793 -576.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.34 -
1072 159.8 -3.7 125 1077 roll -0.65 - - 2255 - 2.55 0.099 3206 554.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.23 -
1127 168.0 -14.0 136 1133 done -0.65 - - 2259 - 2.42 0.063 1802 -580.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1432 207.4 -12.4 167 1437 roll -0.65 - - 2251 - 2.55 0.101 3208 551.4 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.20 -
1524 218.3 -11.8 185 1529 done -0.65 0.12 0.265 2276 208.3 2.45 0.063 1800 -574.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.04 14.22 -
1836 249.9 -9.5 217 1841 roll -0.69 - - 2270 - 2.55 0.100 3205 551.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.26 -
1917 258.1 -9.7 233 1921 done -0.72 - - 2270 - 2.45 0.063 1796 -575.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
2229 287.9 -9.3 245 2233 roll -0.76 - - 2267 - 2.55 0.100 3205 552.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
2354 299.9 -9.2 270 2358 done -0.80 - - 2267 - 2.45 0.063 1801 -573.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.25 -
2681 328.8 -8.7 285 2686 roll -0.84 0.12 0.148 2200 -558.3 2.55 0.096 3214 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.52 14.35 -
2811 344.8 -12.3 311 2816 done -0.82 - - 2200 - 2.45 0.062 1795 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
3133 383.4 -12.0 325 3134 done -0.81 0.12 0.291 2225 208.3 - - 1793 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.23 - -
3431 415.4 -10.5 335 3436 roll -0.81 - - 2216 - 2.55 0.098 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3536 427.2 -11.3 356 3541 done -0.81 - - 2216 - 2.42 0.060 1798 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
3853 461.6 -10.9 369 3858 roll -0.81 - - 2209 - 2.55 0.097 3215 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.29 -
3918 469.3 -11.4 382 3923 done -0.81 - - 2209 - 2.42 0.060 1800 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
4245 505.9 -11.2 397 4250 roll -0.81 - - 2202 - 2.50 0.098 3205 562.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
4295 512.0 -11.6 407 4300 done -0.81 - - 2202 - 2.42 0.061 1797 -581.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
4605 547.9 -11.6 419 4610 roll -0.81 - - 2193 - 2.53 0.097 3212 559.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
4645 552.8 -12.8 427 4650 done -0.79 0.20 0.256 2238 225.0 2.42 0.061 1794 -586.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.15 14.46 -
4968 584.2 -9.7 441 4972 roll -0.82 - - 2230 - 2.53 0.096 3209 559.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
5064 594.4 -10.5 460 5069 done -0.83 - - 2230 - 2.45 0.061 1792 -578.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
5392 627.8 -10.1 475 5397 roll -0.85 - - 2218 - 2.55 0.096 3209 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
5472 636.7 -11.1 491 5477 done -0.85 - - 2220 - 2.42 0.060 1797 -583.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
5784 670.0 -10.8 503 5789 roll -0.85 - - 2213 - 2.53 0.097 3210 558.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
5849 677.6 -11.7 516 5854 done -0.85 - - 2209 - 2.42 0.060 1793 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
6176 713.6 -11.0 531 6181 roll -0.85 - - 2206 - 2.53 0.097 3206 558.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
6236 720.7 -11.8 543 6241 done -0.85 - - 2207 - 2.40 0.060 1801 -585.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
6568 757.8 -11.2 559 6573 roll -0.85 - - 2199 - 2.53 0.098 3209 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
6618 763.9 -11.8 569 6623 done -0.85 - - 2199 - 2.42 0.061 1798 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
6928 799.7 -11.5 581 6933 roll -0.85 - - 2190 - 2.53 0.096 3211 558.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
6998 808.3 -12.5 595 7003 done -0.83 0.12 0.272 2214 200.0 2.42 0.062 1796 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
7321 842.7 -10.7 609 7325 roll -0.85 - - 2208 - 2.53 0.096 3206 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
7366 847.8 -10.8 618 7370 done -0.85 - - 2207 - 2.40 0.061 1799 -586.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
7683 882.2 -10.9 631 7688 roll -0.85 - - 2200 - 2.53 0.098 3212 558.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
7728 887.6 -11.8 640 7732 done -0.85 - - 2200 - 2.42 0.061 1796 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
8043 922.8 -11.0 653 8048 roll -0.85 - - 2190 - 2.53 0.097 3211 559.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
8093 928.7 -11.8 663 8098 done -0.84 0.12 0.272 2215 208.3 2.42 0.062 1796 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.18 14.46 -
8406 960.2 -10.0 675 8410 roll -0.85 - - 2208 - 2.53 0.096 3212 559.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
8461 966.3 -10.5 686 8466 done -0.85 - - 2208 - 2.42 0.061 1796 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
8703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8703 begin apogee
8709 991.5 -10.2 695 8868 done -0.16 0.85 0.227 2433 264.7 - - 2190 - - 156.02 2.135 3183 -4.6 0.420 - - - - - - 14.18 - 12.86
8869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8869 begin climb
8871 996.2 - 700 9041 roll 0.73 0.95 0.126 2733 315.8 2.75 0.080 764 -518.5 175.1 160.55 2.112 2461 -4.5 0.418 - - - - - - 13.68 13.30 12.44
9196 962.4 13.8 768 9201 done 0.71 - - 2733 - 2.60 0.079 2181 545.0 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.85 -
9519 917.9 13.8 782 9520 done 0.68 - - 2733 - - - 2181 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9817 876.6 13.7 792 9818 done 0.65 0.15 0.283 2702 -206.7 - - 2181 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.18 - -
10117 841.0 11.8 802 10118 done 0.65 - - 2702 - - - 2180 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10416 805.6 11.8 812 10417 done 0.65 - - 2701 - - - 2181 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10716 770.7 11.6 822 10717 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11016 735.9 11.6 832 11017 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11317 701.2 11.6 842 11321 roll 0.65 - - 2702 - 2.50 0.097 3591 563.6 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.47 -
11352 696.6 13.5 849 11357 done 0.62 - - 2704 - 2.40 0.060 2173 -590.8 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.56 -
11679 657.5 11.9 864 11680 done 0.62 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11977 622.2 11.7 874 11978 done 0.62 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12277 587.0 11.7 884 12278 done 0.62 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12577 552.4 11.5 894 12578 done 0.62 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12877 517.9 11.4 904 12878 done 0.62 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13177 483.4 11.5 914 13178 done 0.62 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13477 449.0 11.4 924 13478 done 0.62 - - 2704 - - - 2174 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13778 414.5 11.6 934 13783 roll 0.62 - - 2704 - 2.55 0.097 3594 556.9 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.42 -
13809 410.5 13.0 940 13813 done 0.60 - - 2715 - 2.40 0.057 2176 -590.8 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.56 -
14140 371.5 11.7 956 14141 done 0.60 - - 2714 - - - 2174 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14439 336.7 11.6 966 14440 done 0.60 - - 2714 - - - 2174 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14739 302.9 11.4 976 14739 done 0.60 - - 2710 - - - 2174 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15039 269.4 10.9 986 15043 roll 0.60 - - 2714 - 2.55 0.099 3594 556.9 176.5 - - 2453 - - - - - - - - - 14.38 -
15119 259.1 13.0 1002 15124 done 0.57 0.20 0.259 2679 -175.0 2.40 0.057 2180 -589.2 176.5 - - 2453 - - - - - - - - 14.16 14.53 -
16805 233.0 8.0 1026 16873 done 0.66 - - 2678 - - - 2178 - 247.5 60.85 1.201 2161 -4.8 0.184 - - - - - - - - 13.78
17172 200.5 8.4 1063 17225 done 0.76 0.20 0.105 2761 415.0 - - 2178 - 308.6 50.67 1.158 1922 -4.7 0.161 - - - - - - 14.49 - 13.78
17522 156.2 11.7 1098 17527 roll 0.77 - - 2761 - 2.58 0.101 3594 548.8 308.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.21 -
17562 151.1 12.2 1106 17567 done 0.77 - - 2769 - 2.42 0.058 2184 -582.6 308.6 - - 1904 - - - - - - - - - 14.30 -
17875 116.5 11.1 1138 17875 done 0.78 - - 2769 - - - 2181 - 308.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18173 84.1 9.9 1168 18188 roll 0.82 - - 2769 - 2.55 0.101 3591 552.9 333.7 9.30 0.396 1821 -8.9 0.374 - - - - - - - 14.34 14.07
18233 77.5 12.0 1180 18238 done 0.82 - - 2769 - 2.45 0.059 2175 -578.0 333.7 1.52 0.246 1820 - - - - - - - - - 14.38 14.19
18546 49.6 7.6 1212 18586 done 0.92 - - 2769 - - - 2174 - 415.8 39.30 0.319 1485 -8.5 0.261 - - - - - - - - 14.14
18886 25.2 5.5 1246 18954 roll 1.10 0.20 0.103 2867 490.0 2.55 0.082 774 -549.0 546.2 59.62 0.248 951 -9.0 0.179 - - - - - - 14.33 14.30 14.17
19057 12.0 8.7 1280 19088 done 1.19 - - 2867 - 2.50 0.077 2183 563.6 602.1 25.17 0.212 725 -9.0 0.100 - - - - - - - 14.26 14.16
19174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19175 begin surface coast
19195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19195 begin surface
SM 2.86 - - - - -7.18 8.05 0.081 175 21.7 0.65 0.063 1785 -11441.5 657.89 24.98 0.190 497 19.9 -0.031 - - - - - -