OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.11 of 150.00 AH used of 24V (43.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.56 of 110.00 AH used of 10V (53.12% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.52 - - 191 - - - 2651 - -170.3 -41.30 - 2417 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.0 7 106 done -0.52 8.75 0.232 2341 245.7 - - 2651 - -170.3 -28.02 - 3626 -43.1 - - - - - - - 25.04 - 26.69
412 95.9 -22.1 71 419 roll -0.52 - - 2333 - 1.70 0.050 3776 661.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
447 103.9 -21.2 74 454 done -0.52 0.08 0.183 2353 250.0 1.73 0.022 2488 -744.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
760 164.8 -17.3 135 766 roll -0.52 - - 2355 - 1.90 0.027 1141 -708.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
799 170.6 -13.0 142 806 done -0.52 - - 2349 - 2.25 0.047 2624 659.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.19 -
1111 216.8 -15.5 192 1115 roll -0.52 - - 2349 - 2.12 0.027 1139 -700.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.40 -
1173 225.1 -11.9 198 1182 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.046 2625 660.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.22 -
1482 268.5 -13.3 229 1486 roll -0.52 - - 2345 - 1.73 0.052 3771 662.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
1536 275.2 -12.9 234 1543 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2494 -729.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
1843 314.1 -12.5 265 1844 done -0.52 - - 2345 - - - 2492 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2144 351.1 -12.9 295 2153 roll -0.52 - - 2335 - 1.95 0.049 3769 654.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.16 -
2199 358.0 -13.3 300 2207 done -0.52 0.05 0.203 2353 360.0 1.73 0.022 2475 -748.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
2505 390.4 -9.3 331 2506 done -0.52 - - 2353 - - - 2473 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2808 417.2 -8.6 361 2818 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.050 3779 659.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
2890 424.2 -8.2 369 2894 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2506 -727.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.57 -
3201 453.3 -9.3 400 3202 done -0.52 - - 2348 - - - 2489 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3503 481.1 -9.7 430 3511 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.055 3779 645.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.07 -
3547 485.3 -9.6 434 3554 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2493 -734.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.54 -
3854 515.5 -9.6 465 3864 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3771 639.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.04 -
3910 519.9 -8.3 470 3917 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.022 2492 -739.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.55 -
4217 543.7 -7.2 501 4218 done -0.52 - - 2348 - - - 2492 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4521 565.5 -7.2 531 4530 roll -0.52 - - 2346 - 2.00 0.056 3780 644.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.02 -
4576 569.7 -7.6 536 4582 done -0.52 - - 2346 - 1.75 0.023 2495 -734.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.53 -
4882 593.7 -8.5 567 4891 roll -0.52 - - 2346 - 1.95 0.026 1131 -699.5 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.36 -
4914 596.4 -8.5 570 4923 done -0.52 - - 2346 - 2.28 0.047 2618 652.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.13 -
5224 623.2 -8.8 588 5227 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.055 3765 655.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.02 -
5271 626.7 -8.8 590 5275 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2499 -731.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.55 -
5588 653.0 -7.8 606 5592 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.054 3774 628.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.99 -
5639 656.2 -7.7 608 5642 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2505 -725.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.54 -
5949 680.9 -7.9 624 5953 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3765 630.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.97 -
5979 682.6 -7.8 625 5982 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2505 -720.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.53 -
6292 707.8 -7.8 641 6298 roll -0.52 - - 2344 - 1.98 0.055 3757 632.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.95 -
6346 711.0 -7.8 643 6352 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2505 -723.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.51 -
6651 734.7 -7.2 659 6657 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.056 3764 635.9 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.92 -
6692 737.5 -7.1 661 6696 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2499 -714.7 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.51 -
7014 760.2 -7.1 677 7015 done -0.52 - - 2345 - - - 2496 - -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7315 781.6 -7.1 692 7320 roll -0.52 - - 2344 - 1.95 0.055 3768 652.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.90 -
7377 785.9 -7.0 695 7380 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2516 -715.4 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.50 -
7694 808.4 -7.1 711 7700 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.055 3771 627.5 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.89 -
7735 811.3 -7.1 713 7739 done -0.52 - - 2345 - 1.80 0.024 2496 -708.3 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.50 -
8056 834.8 -7.5 729 8060 roll -0.52 - - 2344 - 1.98 0.055 3764 640.4 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.86 -
8080 836.5 -7.4 730 8084 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2497 -715.8 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.49 -
8400 859.4 -7.1 746 8405 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.056 3776 639.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.85 -
8446 862.3 -7.2 748 8450 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2502 -719.8 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.49 -
8759 884.8 -7.1 764 8761 done -0.52 - - 2344 - - - 2499 - -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9058 906.8 -7.5 779 9064 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.056 3765 633.0 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.82 -
9106 909.7 -7.5 781 9109 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2517 -721.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.46 -
9419 934.5 -7.9 797 9424 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.056 3774 628.5 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.79 -
9461 937.5 -7.7 799 9464 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2504 -717.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
9779 961.5 -7.4 815 9784 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.057 3769 632.5 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.78 -
9802 963.0 -7.4 816 9805 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2519 -714.3 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
10119 985.3 -6.7 832 10124 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3768 624.5 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.75 -
10162 987.9 -6.7 834 10165 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2521 -712.6 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.44 -
10196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10196 begin apogee
10201 990.7 -6.8 836 10353 done -0.17 0.32 0.098 2464 371.9 - - 2505 - - 145.95 1.707 2929 -4.5 0.290 - - - - - - 25.92 - 22.40
10354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10357 997.7 - 843 10534 roll 0.52 0.60 0.049 2709 408.3 2.40 0.033 1059 -602.5 170.3 166.70 1.665 2232 -4.2 0.281 - - - - - - 24.65 23.79 21.85
10551 991.6 9.9 852 10559 done 0.52 0.12 0.160 2679 -250.0 2.45 0.046 2522 597.1 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 24.20 24.37 -
10859 950.9 12.2 868 10865 roll 0.52 - - 2679 - 1.90 0.056 3764 653.7 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.99 -
10878 948.2 12.5 869 10882 done 0.52 - - 2689 - 1.95 0.024 2425 -686.7 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.25 -
11199 906.4 12.9 885 11206 roll 0.52 0.03 0.304 2679 -333.3 2.10 0.054 3768 639.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 26.41 26.03 -
11262 897.6 14.3 888 11266 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.025 2442 -690.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.35 -
11574 858.4 12.5 904 11575 done 0.52 - - 2688 - - - 2438 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11874 819.4 13.5 919 11880 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.055 3767 638.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.01 -
11923 813.3 14.3 921 11928 done 0.52 0.10 0.205 2675 -130.0 1.92 0.025 2439 -691.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
12229 773.1 12.3 936 12235 roll 0.52 - - 2675 - 2.08 0.055 3764 637.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.98 -
12271 767.5 13.2 938 12275 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.024 2453 -690.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.36 -
12592 725.6 12.5 954 12596 roll 0.52 - - 2695 - 2.05 0.031 1052 -683.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.24 -
12654 718.7 11.5 957 12660 done 0.52 0.08 0.184 2678 -212.5 2.28 0.047 2516 642.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
12975 683.5 11.2 973 12980 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.056 3763 649.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
13054 672.9 13.1 977 13059 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2441 -695.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.37 -
13375 634.5 12.4 993 13381 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.054 3758 642.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.92 -
13447 626.2 13.3 996 13455 done 0.52 0.10 0.199 2674 -140.0 1.90 0.024 2433 -697.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.97 26.36 -
13756 590.8 10.1 1016 13760 roll 0.52 - - 2684 - 2.00 0.033 1057 -688.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.18 -
13818 584.8 9.2 1022 13827 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.046 2518 649.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.01 -
14128 555.2 9.5 1053 14129 done 0.52 - - 2684 - - - 2517 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14428 525.3 10.3 1083 14437 roll 0.52 - - 2684 - 1.90 0.055 3763 655.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.86 -
14460 521.4 11.4 1086 14465 done 0.52 0.08 0.216 2679 -62.5 1.92 0.024 2422 -698.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
14772 490.7 9.3 1117 14782 roll 0.52 - - 2678 - 2.12 0.054 3771 636.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.86 -
14847 482.7 11.1 1124 14856 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.023 2431 -697.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.37 -
15155 453.5 10.1 1155 15156 done 0.52 - - 2687 - - - 2430 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15457 424.6 9.2 1185 15467 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.052 3766 651.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.86 -
15512 418.9 11.0 1190 15520 done 0.52 0.05 0.172 2678 -180.0 1.92 0.024 2441 -690.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
15821 393.9 7.8 1221 15822 done 0.53 - - 2678 - - - 2439 - 173.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16121 369.7 7.8 1251 16130 roll 0.53 - - 2678 - 2.03 0.051 3762 651.7 174.1 - - 2214 - - - - - - - - - 25.87 -
16175 364.7 9.9 1256 16183 done 0.53 - - 2686 - 1.90 0.024 2434 -698.9 174.1 - - 2215 - - - - - - - - - 26.36 -
16483 338.1 8.5 1287 16492 roll 0.53 - - 2686 - 2.10 0.052 3774 638.1 174.1 - - 2214 - - - - - - - - - 25.85 -
16598 326.3 10.8 1298 16605 done 0.53 0.10 0.184 2671 -150.0 1.92 0.024 2430 -700.0 174.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.00 26.36 -
16904 303.6 6.8 1329 16945 roll 0.57 0.10 0.104 2736 650.0 2.12 0.051 3765 629.7 208.9 33.22 1.215 2076 -4.2 0.117 - - - - - - 26.53 25.62 23.63
16969 297.1 11.3 1335 16978 done 0.57 0.17 0.140 2687 -288.2 1.95 0.024 2435 -682.1 208.9 - - 2076 - - - - - - - - 25.54 25.98 -
17279 269.8 7.8 1366 17283 roll 0.57 0.05 0.173 2735 960.0 2.08 0.050 3777 645.2 209.5 - - 2073 - - - - - - - - 26.47 25.95 -
17385 256.3 14.4 1376 17392 done 0.57 0.20 0.155 2686 -245.0 1.92 0.024 2441 -695.8 209.5 - - 2073 - - - - - - - - 25.77 26.34 -
17691 228.8 7.7 1407 17705 roll 0.58 0.08 0.130 2748 775.0 2.10 0.035 1059 -658.1 214.9 6.30 1.007 2052 -3.3 0.085 - - - - - - 26.54 26.21 24.13
17726 225.9 9.3 1410 17734 done 0.58 0.20 0.139 2687 -305.0 2.22 0.042 2527 661.3 214.9 - - 2051 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
18036 201.3 7.3 1441 18060 roll 0.60 0.10 0.099 2765 780.0 2.22 0.031 1047 -666.7 232.9 17.55 1.097 1977 -4.2 0.087 - - - - - - 26.53 26.03 24.10
18124 191.5 11.5 1456 18132 done 0.60 0.22 0.132 2695 -318.2 2.25 0.041 2526 657.3 232.9 - - 1975 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
18438 164.8 8.3 1517 18445 done 0.60 0.05 0.171 2746 1020.0 - - 2527 - 232.9 - - 1974 - - - - - - - - 26.54 - -
18752 129.4 10.4 1578 18759 roll 0.60 0.12 0.155 2713 -275.0 2.17 0.029 1057 -677.4 232.9 - - 1974 - - - - - - - - 26.26 26.25 -
18801 125.4 7.2 1587 18821 done 0.62 - - 2713 - 2.22 0.040 2532 664.4 253.5 9.68 0.938 1894 -8.3 0.124 - - - - - - - 26.17 24.27
19129 104.3 6.1 1650 19162 roll 0.69 0.10 0.105 2786 730.0 2.28 0.031 1053 -648.7 310.0 26.15 0.908 1663 -8.8 0.114 - - - - - - 26.53 25.99 24.34
19176 99.9 10.4 1657 19184 done 0.69 0.20 0.128 2725 -305.0 2.22 0.039 2530 665.3 310.0 - - 1660 - - - - - - - - 25.76 25.99 -
19506 72.1 7.2 1718 19519 done 0.72 0.10 0.103 2797 720.0 - - 2530 - 331.0 8.88 0.289 1577 -9.3 0.261 - - - - - - 26.51 - 24.99
19826 37.0 8.6 1780 19833 roll 0.72 0.17 0.135 2737 -352.9 1.88 0.046 3769 659.0 331.0 - - 1575 - - - - - - - - 26.16 26.10 -
19877 33.6 6.1 1789 19910 done 0.79 0.12 0.090 2807 583.3 1.88 0.022 2417 -719.1 387.1 24.17 0.207 1346 -9.5 0.172 - - - - - - 26.33 26.47 25.26
20176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20176 begin surface coast
20212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20212 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.14 6.45 0.030 188 -406.0 0.32 0.053 2657 750.0 389.78 - - 1340 - - - - - - - -