OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.12 of 150.00 AH used of 24V (49.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.98 of 110.00 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 112 - - - 1807 - -194.6 -90.38 - 2994 - - - - - - - - - - -
116 5.0 -8.0 13 146 roll -0.62 9.98 0.225 2581 247.4 2.17 0.041 3256 667.7 -194.6 -10.95 - 3634 -58.4 - - - - - - - - - -
251 49.7 -27.8 35 258 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.019 1878 -696.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
396 85.0 -21.7 60 403 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.025 479 -689.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
429 92.7 -22.8 65 436 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.023 1896 681.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
571 121.1 -18.6 90 581 roll -0.62 - - 2564 - 2.05 0.033 3275 672.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
664 136.8 -17.8 105 671 done -0.62 0.12 0.163 2596 266.7 1.77 0.016 1964 -740.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
810 161.1 -16.7 130 819 roll -0.62 - - 2596 - 2.15 0.027 485 -687.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
845 167.3 -18.1 135 851 done -0.62 - - 2588 - 2.22 0.021 2032 696.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
987 188.7 -13.9 160 994 done -0.62 - - 2588 - - - 2033 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1135 209.4 -14.5 180 1139 roll -0.62 - - 2588 - 2.25 0.026 485 -688.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1179 216.3 -15.2 183 1186 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1980 695.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1505 260.3 -12.5 214 1509 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3275 688.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1568 267.6 -10.9 219 1575 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.025 1972 -712.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1893 303.4 -11.4 250 1897 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 482 -693.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1963 310.9 -10.9 255 1970 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1962 698.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2288 343.4 -9.9 286 2289 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2610 376.1 -10.8 316 2614 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.034 3280 685.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2694 384.5 -9.2 323 2701 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.018 1941 -712.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3020 415.0 -10.3 354 3024 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 482 -688.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3048 418.2 -10.6 356 3053 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2002 684.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3381 450.2 -8.3 387 3387 done -0.62 - - 2586 - - - 2002 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3708 476.3 -8.6 418 3713 roll -0.62 - - 2586 - 2.25 0.028 491 -671.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3840 489.2 -10.0 429 3847 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 1986 688.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4171 521.3 -9.6 451 4174 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.036 3279 673.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4226 526.6 -9.0 453 4230 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.020 1952 -705.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4551 553.4 -7.9 469 4555 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.030 485 -682.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4591 556.8 -7.7 471 4596 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.022 1989 683.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4921 582.5 -7.7 487 4925 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.037 3277 670.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4948 584.8 -7.5 488 4952 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.020 1949 -706.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5276 608.9 -7.3 504 5280 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.031 487 -673.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5310 611.6 -7.4 505 5314 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.022 1988 682.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5626 632.4 -6.2 520 5631 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3273 659.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5724 638.6 -6.7 524 5728 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.020 1981 -706.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6052 661.0 -7.2 540 6053 done -0.62 - - 2587 - - - 1981 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6362 684.5 -7.7 555 6366 roll -0.62 - - 2586 - 2.20 0.030 490 -677.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6430 690.3 -8.7 558 6434 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.024 1982 678.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6752 715.7 -8.2 574 6753 done -0.62 - - 2586 - - - 1982 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7063 742.6 -8.6 589 7064 done -0.62 - - 2586 - - - 1982 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7370 767.4 -7.7 604 7374 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.038 3273 662.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7432 771.8 -7.1 606 7440 done -0.62 - - 2586 - 1.90 0.020 1942 -700.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7750 791.1 -5.6 622 7754 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.032 494 -673.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7793 793.9 -5.5 624 7797 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.023 1938 681.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8122 811.3 -5.3 640 8126 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.039 3275 658.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8218 816.6 -5.5 644 8222 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1944 -700.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8546 837.2 -6.8 660 8551 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.031 495 -667.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8608 841.7 -7.6 662 8616 done -0.62 - - 2586 - 2.17 0.023 1967 678.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8925 863.8 -7.3 678 8928 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.039 3269 667.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9055 873.6 -7.2 683 9061 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.021 1978 -697.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9372 890.9 -4.7 699 9376 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.031 497 -667.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9417 893.4 -4.7 701 9422 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 1998 667.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9752 909.4 -5.4 717 9755 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.039 3269 662.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9779 911.3 -5.7 718 9783 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.020 1971 -701.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10109 934.7 -8.1 734 10113 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.031 491 -666.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10159 939.8 -9.7 736 10163 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.022 1978 675.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10481 968.5 -8.5 752 10484 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.039 3277 656.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
10574 975.8 -7.8 756 10577 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1974 -704.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
10802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10802 begin apogee
10808 990.4 5.8 767 10972 roll -0.20 0.43 0.116 2729 330.2 - - 2100 - - 157.43 1.395 2838 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10973 begin climb
10975 993.1 - 774 11157 roll 0.62 0.80 0.083 2996 333.8 2.20 0.041 3457 616.8 194.6 172.07 1.343 2045 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11279 955.1 15.2 788 11283 done 0.62 - - 3005 - 2.08 0.021 2071 -666.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11603 912.6 13.0 804 11606 roll 0.62 - - 3005 - 2.12 0.037 3451 650.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11861 876.1 14.5 815 11868 done 0.62 - - 3014 - 2.03 0.021 2068 -681.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12177 836.3 12.9 831 12180 roll 0.62 - - 3022 - 2.05 0.034 692 -671.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12215 831.1 13.0 832 12222 done 0.62 - - 3022 - 1.95 0.024 1990 665.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12533 789.6 13.3 848 12538 roll 0.62 - - 3022 - 2.25 0.039 3455 651.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12605 778.3 15.1 851 12609 done 0.62 - - 3031 - 2.03 0.021 2074 -680.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12935 733.1 13.7 867 12937 done 0.62 0.12 0.165 2998 -275.0 - - 2074 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13242 697.0 11.8 882 13245 roll 0.62 - - 3006 - 2.03 0.032 699 -677.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13336 685.2 12.2 886 13341 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.024 2074 670.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13666 645.6 12.4 902 13670 roll 0.62 - - 3014 - 2.10 0.031 689 -659.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13692 641.7 12.4 903 13696 done 0.62 - - 3014 - 2.08 0.024 2085 671.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14020 599.5 12.8 919 14024 roll 0.62 - - 3014 - 2.10 0.040 3468 658.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14077 591.2 14.4 921 14084 done 0.62 - - 3022 - 1.98 0.021 2105 -688.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14393 549.5 13.0 937 14398 roll 0.62 - - 3031 - 2.12 0.034 694 -665.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14455 541.0 13.8 939 14464 done 0.62 0.10 0.157 3004 -270.0 2.10 0.024 2109 673.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14771 504.5 10.6 955 14772 done 0.62 - - 3004 - - - 2109 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15091 472.9 9.8 982 15097 done 0.62 - - 3004 - - - 2109 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15419 442.4 9.5 1013 15423 roll 0.63 - - 3011 - 2.15 0.031 692 -659.1 199.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15544 429.7 10.9 1024 15549 done 0.63 - - 3011 - 2.12 0.023 2111 669.3 199.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15875 391.6 11.4 1055 15876 done 0.63 - - 3012 - - - 2111 - 199.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16197 358.4 10.0 1085 16201 roll 0.63 - - 3019 - 2.10 0.031 695 -674.3 199.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16287 349.2 9.6 1092 16298 done 0.63 - - 3019 - 2.12 0.023 2115 669.8 203.3 6.22 0.784 2009 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
16625 315.1 9.8 1124 16628 roll 0.63 - - 3019 - 2.05 0.037 3468 660.0 203.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16641 313.4 9.6 1125 16648 done 0.63 - - 3026 - 2.03 0.019 2083 -682.3 205.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16968 281.9 10.9 1156 16972 roll 0.63 - - 3036 - 2.05 0.032 703 -673.2 205.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17039 273.9 12.0 1162 17043 done 0.63 0.12 0.141 3001 -291.7 2.00 0.022 2071 684.0 205.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17365 242.2 7.4 1192 17433 roll 0.72 - - 3001 - 2.20 0.037 3460 631.4 274.7 61.42 0.841 1717 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
17450 236.8 6.1 1199 17554 done 0.85 0.20 0.068 3095 470.0 2.00 0.019 2088 -686.0 383.5 89.30 0.815 1275 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
17880 172.5 14.0 1252 17888 roll 0.85 - - 3106 - 2.08 0.031 707 -663.9 383.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18029 155.8 10.1 1278 18038 done 0.85 0.08 0.117 3079 -337.5 1.98 0.022 2043 674.7 383.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18174 140.6 11.6 1303 18182 roll 0.85 - - 3079 - 2.15 0.035 3471 664.2 383.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18211 135.5 12.8 1309 18218 done 0.85 - - 3086 - 2.08 0.019 2039 -688.5 383.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18355 116.1 13.8 1334 18363 roll 0.85 - - 3096 - 2.03 0.031 683 -668.0 383.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18414 108.0 12.4 1344 18423 done 0.85 - - 3096 - 1.85 0.020 1950 684.9 383.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18559 91.7 10.9 1369 18566 roll 0.85 - - 3103 - 1.90 0.030 688 -664.2 383.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18586 88.7 10.9 1373 18592 done 0.85 - - 3103 - 1.73 0.020 1895 697.7 383.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18726 71.6 12.9 1398 18735 roll 0.85 - - 3103 - 2.35 0.034 3453 663.0 383.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18806 61.7 12.2 1411 18814 done 0.85 0.12 0.142 3075 -233.3 2.25 0.018 1898 -691.1 383.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18951 49.2 7.7 1436 19008 roll 0.93 - - 3083 - 1.80 0.029 680 -676.7 443.5 48.80 0.640 1029 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
19096 39.2 6.6 1459 19177 done 1.04 0.10 0.055 3148 650.0 1.73 0.018 1887 697.7 537.6 74.72 0.621 646 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
19310 18.3 9.7 1494 19318 roll 1.04 - - 3148 - 2.40 0.032 3468 658.8 539.0 - - 640 - - - - - - - - - - -
19331 15.8 10.8 1497 19338 done 1.04 - - 3156 - 2.42 0.018 1809 -685.5 539.0 - - 640 - - - - - - - - - - -
19457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19457 begin surface coast
19493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19493 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.37 - - 121 - - - 1807 - 576.21 34.35 0.409 489 -4.4 0.002 - - - - 1 -