QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.54 of 150.00 AH used of 24V (42.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.68 of 100.00 AH used of 10V (42.32% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 148
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 VBD -1.20 - - 160 - - - 1671 - -219.0 -68.95 - 2302 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -5.9 11 148 roll -1.20 8.82 0.222 2367 250.2 2.12 0.051 250 -670.3 -219.0 -42.25 - 3839 -36.4 - - - - - - - - - -
195 21.9 -22.2 28 203 done -1.20 - - 2355 - 2.10 0.028 1676 679.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
541 90.5 -17.8 89 548 roll -1.20 - - 2357 - 2.12 0.039 249 -673.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
669 113.5 -17.4 111 676 done -1.20 - - 2349 - 2.05 0.026 1686 701.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1014 169.4 -16.1 172 1022 roll -1.20 0.12 0.170 2383 283.3 2.15 0.037 261 -662.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1079 180.4 -16.4 183 1086 done -1.20 - - 2371 - 2.05 0.027 1676 690.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1423 232.6 -14.0 244 1431 roll -1.20 - - 2374 - 2.10 0.038 254 -677.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1488 242.3 -15.1 255 1494 done -1.20 - - 2370 - 2.05 0.026 1691 701.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1834 290.9 -13.1 316 1841 roll -1.20 - - 2368 - 2.12 0.038 255 -677.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1878 297.4 -15.3 323 1884 done -1.20 - - 2368 - 2.03 0.026 1682 703.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2204 339.4 -12.7 355 2208 roll -1.20 - - 2368 - 2.12 0.040 258 -671.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2295 352.6 -15.1 363 2299 done -1.20 - - 2366 - 2.03 0.028 1670 695.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2625 396.5 -12.3 394 2628 roll -1.20 - - 2365 - 2.10 0.041 265 -669.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2721 409.3 -13.7 402 2728 done -1.20 - - 2365 - 2.03 0.028 1676 695.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3052 449.2 -13.0 433 3056 roll -1.20 - - 2366 - 2.12 0.042 260 -667.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3114 457.9 -12.7 438 3120 done -1.20 - - 2366 - 2.05 0.030 1680 692.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3445 493.8 -11.8 469 3448 roll -1.20 - - 2366 - 2.15 0.043 252 -664.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3522 504.4 -12.9 474 3526 done -1.20 - - 2368 - 2.08 0.030 1677 685.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3844 540.6 -11.3 490 3847 roll -1.20 - - 2369 - 2.15 0.044 257 -660.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3906 548.3 -12.9 492 3914 done -1.20 - - 2371 - 2.08 0.031 1680 684.1 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4222 583.9 -10.8 508 4225 roll -1.20 - - 2371 - 2.17 0.046 257 -655.8 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4318 595.3 -12.2 512 4322 done -1.20 - - 2383 - 2.10 0.033 1683 679.0 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4645 629.7 -10.2 528 4648 roll -1.20 - - 2386 - 2.17 0.048 262 -654.8 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4735 640.2 -12.0 532 4739 done -1.20 - - 2387 - 2.10 0.035 1677 673.8 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5069 677.0 -11.3 548 5073 roll -1.20 - - 2372 - 2.12 0.051 3073 658.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5094 679.9 -11.3 549 5098 done -1.20 - - 2374 - 2.08 0.035 1665 -676.9 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5427 720.4 -12.5 565 5431 roll -1.20 - - 2374 - 2.15 0.052 266 -650.7 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5474 726.6 -14.1 567 5478 done -1.20 - - 2362 - 2.10 0.036 1677 671.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5806 768.7 -12.3 583 5810 roll -1.20 - - 2363 - 2.20 0.058 269 -640.0 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5913 782.9 -12.8 587 5919 done -1.20 - - 2352 - 2.10 0.038 1677 670.5 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6230 825.0 -13.4 603 6234 roll -1.20 - - 2345 - 2.15 0.054 3072 648.8 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6439 853.7 -13.3 612 6443 done -1.20 0.12 0.156 2378 275.0 2.08 0.038 1677 -670.7 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6765 892.0 -11.3 628 6769 roll -1.20 - - 2381 - 2.20 0.059 3083 639.1 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6924 910.2 -11.8 635 6928 done -1.20 - - 2379 - 2.12 0.039 1670 -666.5 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7257 948.4 -11.7 651 7261 roll -1.20 - - 2379 - 2.20 0.056 3080 640.9 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7415 968.1 -12.6 658 7418 done -1.20 - - 2378 - 2.12 0.040 1666 -667.0 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7601 begin apogee
7608 991.4 12.2 667 7806 done -0.27 0.95 0.124 2675 312.6 - - 1352 - - 189.12 1.447 2945 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin climb
7810 1005.2 - 677 8015 roll 1.20 1.33 0.054 3157 362.4 1.92 0.058 203 -598.4 219.0 193.07 1.415 2051 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8055 986.4 16.3 688 8058 done 1.20 - - 3156 - 1.80 0.041 1352 638.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8381 937.3 15.2 704 8385 roll 1.20 - - 3155 - 2.17 0.058 2752 645.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8421 931.1 15.3 705 8428 done 1.20 - - 3164 - 2.15 0.044 1347 -653.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8737 881.9 15.6 721 8740 roll 1.20 - - 3164 - 2.20 0.055 2753 639.1 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8827 867.5 16.5 725 8831 done 1.20 - - 3173 - 2.15 0.051 1342 -656.3 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9161 816.4 15.0 741 9165 roll 1.20 - - 3173 - 2.22 0.054 2763 640.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9207 809.0 15.8 743 9211 done 1.20 0.12 0.208 3156 -141.7 2.17 0.044 1337 -657.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9534 761.9 14.1 759 9537 roll 1.20 - - 3150 - 2.20 0.052 2751 642.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9680 741.1 14.2 765 9684 done 1.20 - - 3158 - 2.15 0.044 1341 -655.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10001 697.2 13.5 781 10005 roll 1.20 - - 3158 - 2.20 0.058 2756 643.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10186 673.2 13.5 789 10191 done 1.20 - - 3167 - 2.17 0.047 1340 -652.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10513 628.0 13.6 805 10517 roll 1.20 - - 3165 - 2.22 0.058 2755 637.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10541 624.2 13.7 806 10545 done 1.20 - - 3173 - 2.15 0.043 1347 -654.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10869 580.1 13.0 822 10873 roll 1.20 - - 3171 - 2.20 0.051 2762 643.2 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10964 567.3 12.3 826 10968 done 1.20 - - 3180 - 2.17 0.048 1340 -655.3 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11291 528.9 10.8 842 11334 roll 1.24 - - 3179 - 2.30 0.051 2757 616.1 250.7 28.10 1.106 1921 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
11474 508.1 11.2 850 11511 done 1.27 - - 3187 - 2.17 0.042 1342 -652.1 273.0 22.77 1.048 1831 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
11828 465.6 12.7 880 11832 roll 1.27 - - 3186 - 2.20 0.054 2755 642.3 273.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12031 441.9 12.3 898 12035 done 1.27 - - 3195 - 2.15 0.044 1348 -654.4 273.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12365 404.2 11.4 929 12388 roll 1.29 - - 3195 - 2.22 0.048 2753 632.9 289.5 15.57 1.017 1763 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
12427 395.6 12.5 934 12433 done 1.29 - - 3205 - 2.15 0.039 1338 -658.1 289.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12757 358.1 10.9 965 12791 roll 1.33 - - 3210 - 2.22 0.045 2762 641.4 318.9 27.20 0.995 1644 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
12918 337.5 12.6 979 12922 done 1.33 - - 3216 - 2.15 0.038 1344 -659.5 318.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13246 297.6 11.2 1011 13271 roll 1.35 - - 3218 - 2.25 0.043 2768 632.9 340.8 20.65 0.923 1555 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
13425 274.8 13.5 1042 13431 done 1.35 - - 3226 - 2.15 0.036 1340 -664.2 340.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13769 231.8 12.4 1103 13775 roll 1.35 - - 3227 - 2.15 0.041 2765 662.8 340.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13931 210.9 13.9 1131 13938 done 1.35 0.15 0.179 3200 -180.0 2.12 0.035 1337 -673.6 340.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14277 173.7 10.4 1192 14323 roll 1.41 - - 3198 - 2.20 0.038 2771 651.8 385.4 39.55 0.824 1373 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
14403 159.4 11.6 1213 14423 done 1.42 - - 3207 - 2.17 0.033 1343 -658.1 396.9 11.70 0.737 1326 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
14763 116.3 11.6 1276 14782 roll 1.44 - - 3206 - 2.17 0.038 2759 652.5 408.7 11.65 0.706 1279 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
14910 99.0 11.7 1301 14925 done 1.45 - - 3212 - 2.10 0.033 1339 -676.2 415.7 7.93 0.641 1250 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
15264 60.6 10.6 1363 15310 roll 1.49 - - 3217 - 1.77 0.045 204 -641.2 454.7 34.70 0.708 1090 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
15390 47.0 10.4 1384 15436 done 1.55 0.08 0.061 3269 650.0 1.73 0.030 1385 682.7 498.0 38.05 0.690 911 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
15763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15763 begin surface coast
15792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15792 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.11 8.23 0.039 168 -376.8 - - 1687 - 499.19 - - 910 - - - - - - - -