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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.64 of 147.00 AH used of 24V (33.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.41 of 109.00 AH used of 10V (38.15% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.23, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 140 | - | - | - | 1593 | - | -292.0 | -117.68 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 6.3 | -9.9 | 16 | 172 | roll | -0.73 | 9.15 | 0.212 | 2497 | 257.6 | 1.10 | 0.070 | 2312 | 653.6 | -292.0 | -13.00 | - | 3963 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 71.2 | -30.6 | 47 | 328 | done | -0.62 | 0.12 | 0.142 | 2536 | 325.0 | 1.02 | 0.037 | 1610 | -688.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 144.7 | -21.7 | 108 | 656 | roll | -0.56 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.044 | 2300 | 676.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 161.1 | -18.0 | 123 | 748 | done | -0.53 | 0.10 | 0.130 | 2568 | 360.0 | 1.02 | 0.040 | 1607 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 204.5 | -12.5 | 184 | 1079 | roll | -0.55 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.045 | 2294 | 673.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 215.2 | -10.9 | 200 | 1169 | done | -0.60 | - | - | 2565 | - | 1.00 | 0.041 | 1618 | -676.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 256.1 | -11.4 | 257 | 1500 | roll | -0.64 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.047 | 2297 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 269.8 | -9.8 | 268 | 1635 | done | -0.69 | 0.08 | 0.050 | 2488 | -900.0 | 1.02 | 0.041 | 1611 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 322.0 | -16.5 | 299 | 1955 | done | -0.65 | 0.17 | 0.149 | 2539 | 300.0 | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 358.6 | -9.8 | 329 | 2272 | done | -0.68 | - | - | 2539 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 389.7 | -9.8 | 359 | 2595 | roll | -0.71 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.050 | 2296 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 409.3 | -10.6 | 376 | 2790 | done | -0.75 | 0.08 | 0.050 | 2471 | -837.5 | 1.02 | 0.042 | 1612 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 466.8 | -17.1 | 407 | 3121 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.156 | 2517 | 306.7 | 1.08 | 0.048 | 911 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 475.7 | -12.8 | 412 | 3186 | done | -0.74 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.043 | 1604 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 515.1 | -12.3 | 443 | 3509 | roll | -0.75 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.051 | 2303 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 529.8 | -10.6 | 454 | 3644 | done | -0.77 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.045 | 1611 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 566.2 | -10.1 | 485 | 3966 | roll | -0.79 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.054 | 2306 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 581.9 | -9.0 | 499 | 4135 | done | -0.81 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.045 | 1617 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 614.9 | -10.1 | 523 | 4455 | roll | -0.83 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.054 | 2297 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 620.7 | -9.7 | 525 | 4514 | done | -0.85 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.045 | 1606 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 654.4 | -10.7 | 541 | 4836 | roll | -0.86 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.055 | 2301 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 657.0 | -10.9 | 542 | 4861 | done | -0.87 | 0.08 | 0.056 | 2439 | -725.0 | 1.05 | 0.047 | 1611 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 710.5 | -16.4 | 558 | 5196 | roll | -0.82 | - | - | 2448 | - | 1.08 | 0.057 | 2297 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 717.6 | -15.3 | 559 | 5239 | done | -0.78 | 0.12 | 0.137 | 2489 | 341.7 | 1.05 | 0.048 | 1613 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 758.8 | -13.2 | 575 | 5554 | roll | -0.78 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.053 | 911 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 763.3 | -13.8 | 576 | 5582 | done | -0.78 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.047 | 1604 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 810.2 | -14.7 | 592 | 5909 | roll | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.057 | 2304 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 822.6 | -13.1 | 596 | 6002 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.050 | 1611 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 868.0 | -13.1 | 612 | 6333 | done | -0.76 | - | - | 2481 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 907.5 | -12.5 | 627 | 6645 | done | -0.76 | - | - | 2481 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 945.3 | -12.2 | 642 | 6954 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.10 | 0.060 | 2306 | 631.8 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 950.7 | -11.8 | 644 | 7000 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.052 | 1615 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7335 | 990.9 | 12.0 | 660 | 7569 | done | -0.11 | 0.70 | 0.127 | 2701 | 321.4 | - | - | 1774 | - | - | 227.30 | 1.427 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | 999.4 | - | 671 | 7857 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.056 | 2988 | 372.7 | 1.23 | 0.061 | 2490 | 582.1 | 292.0 | 269.30 | 1.374 | 1693 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 961.5 | 16.9 | 684 | 7880 | done | 0.68 | - | - | 2992 | - | 1.15 | 0.052 | 1788 | -610.4 | 292.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 907.4 | 16.7 | 700 | 8197 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.175 | 2950 | -280.0 | 1.12 | 0.060 | 2489 | 625.9 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 900.0 | 12.6 | 702 | 8282 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.12 | 0.050 | 1768 | -643.7 | 327.1 | 33.30 | 1.302 | 1550 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 855.6 | 12.5 | 719 | 8633 | roll | 0.72 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.055 | 1077 | -617.0 | 367.3 | 38.45 | 1.302 | 1386 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 846.4 | 11.6 | 722 | 8730 | done | 0.80 | 0.10 | 0.057 | 3017 | 600.0 | 1.12 | 0.047 | 1785 | 632.1 | 434.3 | 63.33 | 1.298 | 1112 | -4.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 772.4 | 19.4 | 741 | 9056 | roll | 0.76 | - | - | 3017 | - | 1.05 | 0.057 | 2479 | 661.0 | 434.3 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 760.0 | 19.0 | 743 | 9122 | done | 0.73 | 0.12 | 0.146 | 2981 | -300.0 | 1.08 | 0.047 | 1783 | -644.4 | 434.3 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 710.0 | 16.1 | 759 | 9436 | roll | 0.73 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.052 | 1071 | -659.3 | 434.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 697.4 | 16.7 | 762 | 9508 | done | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.047 | 1785 | 649.1 | 434.3 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 643.8 | 16.3 | 778 | 9838 | roll | 0.73 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.051 | 1074 | -646.4 | 434.3 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 636.2 | 15.9 | 780 | 9884 | done | 0.73 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.043 | 1782 | 655.6 | 434.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 583.8 | 16.1 | 800 | 10206 | done | 0.73 | - | - | 2986 | - | - | - | 1782 | - | 434.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 531.5 | 15.7 | 830 | 10533 | done | 0.73 | - | - | 2987 | - | - | - | 1784 | - | 434.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 484.8 | 13.4 | 861 | 10867 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.15 | 0.049 | 1065 | -625.2 | 444.0 | 8.43 | 0.942 | 1073 | -3.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 476.6 | 13.6 | 866 | 10929 | done | 0.75 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.042 | 1789 | 658.2 | 448.7 | 6.10 | 0.845 | 1054 | -3.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 427.3 | 14.9 | 897 | 11250 | roll | 0.75 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.048 | 1069 | -654.5 | 448.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 418.4 | 15.6 | 902 | 11310 | done | 0.75 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.042 | 1785 | 663.0 | 448.7 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 370.9 | 13.2 | 933 | 11659 | done | 0.77 | - | - | 2995 | - | - | - | 1785 | - | 466.1 | 17.20 | 0.949 | 982 | -4.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 326.4 | 14.0 | 965 | 11981 | roll | 0.78 | - | - | 3000 | - | 1.10 | 0.047 | 1063 | -656.4 | 466.1 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 315.6 | 13.2 | 972 | 12084 | done | 0.82 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.039 | 1783 | 666.7 | 483.6 | 16.62 | 0.892 | 910 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 270.1 | 12.2 | 1004 | 12452 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.099 | 3067 | 670.0 | 1.15 | 0.047 | 1068 | -621.7 | 532.4 | 44.38 | 0.888 | 713 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 250.2 | 21.3 | 1012 | 12514 | done | 0.87 | 0.10 | 0.138 | 3035 | -320.0 | 1.08 | 0.041 | 1780 | 659.3 | 532.4 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 197.4 | 13.8 | 1073 | 12846 | roll | 0.89 | - | - | 3034 | - | 1.02 | 0.047 | 2472 | 678.4 | 532.4 | - | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 191.8 | 13.2 | 1079 | 12899 | done | 0.94 | - | - | 3033 | - | 1.05 | 0.041 | 1772 | -666.7 | 551.1 | 16.70 | 0.775 | 637 | -4.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 151.2 | 10.4 | 1142 | 13275 | roll | 1.12 | 0.20 | 0.062 | 3146 | 565.0 | 1.02 | 0.041 | 1074 | -684.3 | 656.4 | 45.55 | 0.769 | 454 | -4.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 119.0 | 26.8 | 1163 | 13366 | done | 1.05 | 0.17 | 0.144 | 3088 | -341.2 | 1.05 | 0.036 | 1790 | 681.9 | 656.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 63.6 | 15.1 | 1224 | 13697 | roll | 1.07 | - | - | 3093 | - | 1.08 | 0.043 | 1074 | -663.0 | 656.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 51.6 | 13.0 | 1240 | 13790 | done | 1.14 | - | - | 3093 | - | 1.02 | 0.035 | 1776 | 688.2 | 680.2 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 10.8 | 15.6 | 1301 | 14116 | roll | 1.17 | - | - | 3090 | - | 1.05 | 0.043 | 1073 | -669.5 | 680.2 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.03 | 7.50 | 0.031 | 136 | -393.9 | - | - | 1619 | - | 601.23 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||