OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.94 of 150.00 AH used of 24V (42.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.94 of 110.00 AH used of 10V (36.42% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.58, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 590.4 m, depth 590 m (2112 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.73 - - 135 - - - 2005 - -170.3 -103.50 - 3347 - - - - - - - - - - -
126 10.3 -23.8 16 149 roll -0.73 10.68 0.237 2715 241.6 2.30 0.054 551 -632.2 -170.3 -1.95 - 3485 -70.8 - - - - - - - 24.75 25.96 26.36
222 47.5 -15.9 32 230 done -0.69 - - 2708 - 2.15 0.033 1948 649.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
565 94.0 -12.6 93 572 roll -0.64 0.12 0.168 2739 258.3 2.17 0.042 3370 655.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.08 26.05 -
602 97.8 -9.5 99 609 done -0.64 - - 2740 - 2.10 0.029 1951 -675.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
940 135.9 -11.1 160 948 roll -0.63 - - 2740 - 2.17 0.047 564 -639.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.05 -
975 139.5 -10.6 165 981 done -0.62 - - 2739 - 2.15 0.036 1964 651.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1310 168.8 -7.2 226 1318 roll -0.62 - - 2739 - 2.20 0.047 3365 636.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
1399 175.5 -7.2 241 1407 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.031 1949 -667.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
1740 204.1 -8.0 298 1751 roll -0.63 - - 2739 - 2.15 0.046 3352 652.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
1775 206.6 -7.4 301 1783 done -0.63 - - 2739 - 2.05 0.030 1954 -682.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.23 -
2083 233.8 -10.7 332 2093 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.048 554 -645.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
2159 242.0 -10.3 339 2168 done -0.63 - - 2739 - 2.10 0.036 1953 666.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
2470 266.1 -8.3 370 2480 roll -0.64 - - 2739 - 2.17 0.048 3364 650.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
2526 270.5 -7.8 375 2535 done -0.66 - - 2739 - 2.08 0.031 1955 -677.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
2836 296.1 -7.9 406 2846 roll -0.67 - - 2739 - 2.12 0.048 567 -654.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
2892 300.8 -8.3 411 2900 done -0.68 - - 2739 - 2.10 0.036 1956 661.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.17 -
3200 326.0 -8.3 442 3201 done -0.70 - - 2739 - - - 1956 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3503 351.6 -8.3 472 3509 done -0.71 - - 2739 - - - 1957 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3815 378.4 -8.9 503 3824 roll -0.73 - - 2739 - 2.20 0.050 3367 640.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.03 -
3899 385.8 -8.6 511 3906 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.031 1948 -669.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.21 -
4207 409.9 -7.1 542 4209 done -0.77 0.12 0.086 2668 -591.7 - - 1948 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.46 - -
4508 440.2 -10.0 572 4517 roll -0.74 0.12 0.156 2706 316.7 2.15 0.049 561 -645.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
4541 443.4 -9.5 575 4550 done -0.72 - - 2700 - 2.10 0.037 1952 662.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.15 -
4851 470.4 -8.6 606 4860 roll -0.72 - - 2690 - 2.20 0.049 3368 643.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
4923 477.0 -9.1 613 4932 done -0.72 - - 2690 - 2.12 0.031 1955 -666.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.20 -
5233 508.8 -10.2 644 5243 roll -0.70 0.12 0.155 2731 341.7 2.20 0.049 561 -633.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.17 26.00 -
5279 512.8 -9.2 648 5286 done -0.71 - - 2729 - 2.17 0.037 1968 648.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.12 -
5587 537.0 -7.8 679 5595 roll -0.72 - - 2726 - 2.17 0.050 3360 641.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.00 -
5608 538.8 -7.6 681 5617 done -0.74 - - 2727 - 2.12 0.031 1945 -667.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.20 -
5918 560.8 -6.1 712 5927 roll -0.75 - - 2726 - 2.15 0.050 565 -641.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.99 -
5960 563.4 -6.1 716 5969 done -0.77 - - 2726 - 2.15 0.037 1953 645.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.11 -
6271 578.8 -4.3 747 6279 roll -0.78 - - 2726 - 2.20 0.050 3359 639.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.98 -
6336 581.5 -4.1 753 6343 done -0.81 0.12 0.089 2656 -583.3 2.15 0.031 1945 -657.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.13 26.18 -
6643 607.0 -8.7 780 6645 done -0.78 0.15 0.155 2696 266.7 - - 1945 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.10 - -
6943 629.8 -8.1 795 6948 roll -0.78 - - 2697 - 2.15 0.050 562 -643.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.96 -
6966 631.5 -8.3 796 6970 done -0.78 - - 2697 - 2.15 0.039 1961 650.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.08 -
7280 661.7 -10.0 812 7286 roll -0.78 - - 2693 - 2.17 0.051 3360 644.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
7322 665.9 -10.4 814 7326 done -0.78 - - 2692 - 2.12 0.033 1953 -663.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.15 -
7641 699.4 -10.3 830 7643 done -0.78 - - 2693 - - - 1953 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7940 728.4 -9.3 845 7941 done -0.78 - - 2693 - - - 1954 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8240 754.5 -8.4 860 8246 roll -0.78 - - 2686 - 2.25 0.051 3364 626.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.89 -
8275 756.2 -8.4 861 8282 done -0.78 - - 2687 - 2.15 0.034 1949 -658.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.12 -
8580 784.3 -8.9 877 8581 done -0.78 - - 2687 - - - 1949 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8880 814.2 -10.3 892 8881 done -0.78 - - 2687 - - - 1949 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9182 847.5 -11.3 907 9183 done -0.78 - - 2687 - - - 1949 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9480 881.5 -11.1 922 9481 done -0.78 - - 2686 - - - 1949 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9781 913.7 -10.2 937 9787 roll -0.78 - - 2687 - 2.28 0.053 3359 618.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
9843 919.7 -10.1 940 9847 done -0.78 - - 2686 - 2.17 0.034 1949 -649.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
10155 950.9 -10.0 956 10161 roll -0.78 - - 2686 - 2.28 0.053 3366 621.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.82 -
10204 955.0 -10.1 958 10208 done -0.78 - - 2686 - 2.17 0.034 1955 -650.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.08 -
10516 986.4 -9.5 974 10522 roll -0.78 - - 2686 - 2.22 0.054 551 -632.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.81 -
10536 988.3 -9.5 975 10542 done -0.78 - - 2686 - 2.20 0.041 1959 640.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.98 -
10554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10554 begin apogee
10561 990.4 -9.7 976 10709 done -0.17 0.62 0.120 2890 329.0 - - 1960 - - 142.45 1.326 2786 -4.7 0.378 - - - - - - 25.37 - 22.90
10710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10710 begin climb
10713 996.1 - 983 10880 roll 0.73 0.80 0.051 3205 393.8 2.40 0.055 591 -570.4 170.3 153.23 1.288 2090 -4.5 0.381 - - - - - - 24.96 24.26 22.56
10896 982.2 12.5 992 10903 done 0.64 0.20 0.151 3155 -250.0 2.33 0.038 1996 603.0 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.53 24.79 -
11204 943.9 11.4 1008 11210 roll 0.58 - - 3155 - 2.20 0.049 3395 635.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.94 -
11306 931.4 12.6 1013 11311 done 0.52 0.17 0.161 3116 -229.4 2.17 0.035 2002 -641.9 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
11622 896.7 11.3 1029 11623 done 0.49 - - 3116 - - - 2002 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11919 865.3 10.1 1044 11920 done 0.47 - - 3116 - - - 2002 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12219 834.7 9.7 1059 12221 done 0.44 - - 3116 - - - 2002 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12520 806.7 9.6 1074 12522 done 0.42 - - 3116 - - - 2003 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12819 777.2 9.8 1089 12825 roll 0.39 0.12 0.155 3074 -350.0 2.20 0.043 3399 634.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.13 26.00 -
12852 775.5 9.6 1090 12860 done 0.37 - - 3082 - 2.20 0.032 1966 -651.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.16 -
13160 748.9 8.7 1106 13172 done 0.39 - - 3082 - - - 1966 - 182.7 9.85 1.050 2041 -3.7 0.283 - - - - - - - - 23.85
13459 720.6 9.7 1121 13465 roll 0.39 - - 3082 - 2.28 0.044 3400 628.9 182.7 - - 2038 - - - - - - - - - 25.95 -
13542 711.7 11.1 1125 13547 done 0.39 - - 3092 - 2.15 0.031 1988 -656.7 182.7 - - 2038 - - - - - - - - - 26.13 -
13860 676.6 10.7 1141 13866 roll 0.39 - - 3092 - 2.22 0.044 3404 637.8 182.7 - - 2038 - - - - - - - - - 25.96 -
13893 674.4 10.7 1142 13901 done 0.39 - - 3101 - 2.17 0.031 1976 -658.1 182.7 - - 2038 - - - - - - - - - 26.14 -
14203 644.8 8.4 1158 14228 roll 0.40 - - 3101 - 2.28 0.043 3401 625.0 204.3 20.67 1.076 1952 -4.2 0.271 - - - - - - - 25.78 23.82
14257 639.7 8.9 1161 14270 done 0.40 0.10 0.167 3080 -210.0 2.20 0.032 1988 -642.3 210.7 7.40 0.903 1927 -3.4 0.260 - - - - - - 25.72 25.94 23.74
14575 617.6 6.5 1176 14651 roll 0.50 - - 3088 - 2.35 0.049 589 -595.3 283.1 65.70 1.079 1631 -4.5 0.280 - - - - - - - 25.22 23.47
14670 612.1 7.0 1180 14735 done 0.59 0.15 0.079 3165 513.3 2.20 0.031 2002 642.3 343.7 55.72 1.044 1383 -4.5 0.283 - - - - - - 25.52 25.55 23.43
15036 569.7 11.6 1212 15044 roll 0.58 - - 3165 - 2.17 0.044 3395 641.9 343.7 - - 1380 - - - - - - - - - 25.91 -
15089 563.5 12.2 1217 15098 done 0.57 0.12 0.127 3131 -283.3 2.15 0.033 1990 -653.5 343.7 - - 1380 - - - - - - - - 25.71 26.03 -
15399 537.9 8.5 1248 15427 roll 0.60 - - 3141 - 2.33 0.050 571 -609.0 363.2 17.83 0.975 1303 -4.3 0.259 - - - - - - - 25.81 23.96
15480 530.3 9.4 1256 15489 done 0.62 - - 3141 - 2.20 0.031 1998 648.6 363.2 - - 1303 - - - - - - - - - 25.97 -
15791 495.8 12.5 1287 15799 roll 0.63 - - 3141 - 2.15 0.044 3383 644.2 363.2 - - 1302 - - - - - - - - - 25.96 -
15835 490.4 13.1 1291 15841 done 0.64 - - 3150 - 2.17 0.032 1983 -645.2 363.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.12 -
16142 450.7 12.1 1322 16152 roll 0.64 - - 3161 - 2.22 0.050 578 -632.9 363.2 - - 1302 - - - - - - - - - 25.93 -
16184 445.5 12.5 1326 16194 done 0.64 - - 3161 - 2.12 0.031 1989 665.6 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.15 -
16496 409.3 10.1 1357 16504 roll 0.64 - - 3161 - 2.15 0.044 3386 649.8 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 25.98 -
16567 401.2 11.1 1364 16575 done 0.64 - - 3170 - 2.15 0.032 1984 -652.1 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.15 -
16877 366.9 10.8 1395 16886 roll 0.64 - - 3180 - 2.22 0.050 579 -632.9 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 25.91 -
16922 362.5 10.8 1399 16929 done 0.64 - - 3180 - 2.12 0.031 1990 665.6 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.15 -
17229 321.5 14.6 1430 17238 roll 0.63 - - 3181 - 2.17 0.044 3392 646.1 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 25.97 -
17265 316.6 14.8 1433 17273 done 0.62 0.15 0.142 3148 -220.0 2.15 0.032 1988 -653.0 363.2 - - 1301 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
17571 283.3 10.5 1464 17581 roll 0.64 - - 3157 - 2.22 0.049 580 -634.2 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 25.89 -
17641 276.1 11.0 1470 17650 done 0.66 - - 3157 - 2.17 0.031 1994 651.6 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.15 -
17949 245.4 9.9 1501 17957 roll 0.67 - - 3157 - 2.15 0.043 3386 647.4 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 25.96 -
18006 239.1 12.0 1506 18015 done 0.68 - - 3166 - 2.20 0.035 1978 -640.0 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.01 -
18316 205.7 9.9 1537 18324 roll 0.69 - - 3176 - 2.17 0.049 586 -641.5 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 25.89 -
18365 200.9 10.1 1541 18372 done 0.70 - - 3176 - 2.12 0.031 1998 666.0 363.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.14 -
18704 169.1 8.1 1602 18740 roll 0.75 - - 3176 - 2.22 0.045 3384 624.3 391.9 25.52 0.723 1186 -4.5 0.114 - - - - - - - 25.83 24.13
18776 162.4 9.4 1613 18782 done 0.76 - - 3185 - 2.15 0.031 1987 -649.8 391.9 - - 1186 - - - - - - - - - 25.98 -
19115 133.3 8.3 1674 19143 roll 0.81 - - 3195 - 2.22 0.046 586 -631.1 415.5 21.23 0.678 1090 -4.5 0.096 - - - - - - - 25.84 24.27
19197 126.0 9.0 1687 19212 done 0.84 - - 3195 - 2.15 0.030 1998 656.7 419.8 4.97 0.499 1074 -3.2 0.088 - - - - - - - 26.00 24.12
19546 92.7 10.7 1749 19552 roll 0.85 - - 3195 - 2.17 0.042 3397 644.7 419.8 - - 1073 - - - - - - - - - 25.96 -
19619 83.3 11.9 1762 19628 done 0.87 - - 3205 - 2.17 0.031 1979 -653.5 419.8 - - 1073 - - - - - - - - - 26.14 -
19963 52.3 8.4 1823 19992 roll 0.92 0.12 0.086 3297 766.7 2.17 0.046 585 -642.4 440.3 18.90 0.597 988 -4.5 0.043 - - - - - - 26.41 25.94 24.40
20231 26.0 7.8 1870 20268 done 0.98 0.08 0.112 3269 -350.0 2.15 0.030 1997 656.7 477.0 30.55 0.581 839 -4.9 0.024 - - - - - - 25.90 26.13 24.46
20495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20495 begin surface coast
20569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20569 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.61 7.85 0.030 165 -395.4 - - 2007 - 478.58 - - 835 - - - - - - - -