DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.62 of 150.00 AH used of 24V (64.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.31 of 110.00 AH used of 10V (75.17% remains)
• Surface angle -4.6 deg, depth 10.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4115.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4115.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2902 - - - 863 - -146.0 -6.80 - 2976 - - - - - - - - - - -
27 10.8 - 1 58 roll -0.62 0.65 0.106 2671 -355.4 5.03 0.083 3893 602.4 -146.0 -17.65 - 3628 -36.9 - - - - - - - - - -
135 25.9 -17.1 19 142 done -0.55 - - 2671 - 2.25 0.058 2484 -626.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
480 85.7 -12.8 80 487 roll -0.44 0.20 0.222 2719 240.0 2.28 0.072 1069 -620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
495 87.8 -13.3 82 502 done -0.35 0.10 0.237 2741 220.0 2.30 0.070 2492 618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
837 114.0 -8.4 127 841 roll -0.44 - - 2742 - 2.33 0.087 3898 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
860 115.9 -7.4 129 865 done -0.54 0.15 0.119 2691 -340.0 2.28 0.060 2482 -621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1186 153.5 -12.1 159 1190 roll -0.51 - - 2691 - 2.28 0.074 1077 -616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1197 154.9 -12.3 160 1202 done -0.49 - - 2691 - 2.30 0.070 2495 616.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1522 191.8 -11.4 190 1526 roll -0.49 - - 2691 - 2.33 0.088 3899 602.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1555 195.8 -10.8 192 1562 done -0.49 - - 2691 - 2.25 0.061 2486 -628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1882 233.7 -12.3 223 1886 roll -0.49 - - 2691 - 2.35 0.084 3899 601.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1910 237.4 -12.7 225 1914 done -0.49 - - 2691 - 2.25 0.060 2488 -627.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2241 276.1 -11.2 256 2242 done -0.49 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2562 309.0 -9.6 286 2563 done -0.52 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2880 336.9 -8.6 316 2884 roll -0.54 - - 2691 - 2.25 0.071 1079 -626.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2907 339.7 -9.8 318 2914 done -0.58 - - 2691 - 2.30 0.069 2490 613.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3233 368.5 -9.2 349 3237 roll -0.61 - - 2691 - 2.35 0.086 3900 600.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3255 370.5 -8.5 350 3262 done -0.65 0.12 0.126 2647 -366.7 2.25 0.057 2489 -627.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3580 409.6 -12.2 381 3584 roll -0.58 - - 2648 - 2.25 0.070 1076 -628.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3602 412.7 -13.2 382 3610 done -0.51 0.20 0.209 2696 240.0 2.33 0.069 2498 610.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3928 440.3 -8.5 413 3932 roll -0.57 - - 2697 - 2.33 0.084 3908 605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3961 443.1 -8.0 415 3969 done -0.65 0.12 0.130 2655 -350.0 2.25 0.056 2481 -634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4286 479.6 -11.7 446 4288 done -0.60 - - 2655 - - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4607 515.1 -10.9 476 4608 done -0.56 - - 2655 - - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4925 550.0 -11.2 506 4927 done -0.52 0.15 0.201 2691 240.0 - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5243 576.4 -8.1 536 5248 roll -0.57 - - 2691 - 2.25 0.070 1080 -622.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5262 578.0 -8.1 537 5266 done -0.63 - - 2692 - 2.28 0.067 2491 618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5596 605.0 -8.0 564 5600 roll -0.69 0.15 0.117 2638 -360.0 2.35 0.083 3899 599.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5617 607.2 -9.9 564 5621 done -0.69 - - 2638 - 2.22 0.056 2485 -636.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5936 644.7 -11.7 575 5937 done -0.61 - - 2638 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6242 680.2 -11.5 585 6246 roll -0.54 0.17 0.211 2682 258.8 2.25 0.069 1080 -624.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6252 681.6 -11.6 585 6256 done -0.48 - - 2682 - 2.30 0.067 2499 617.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6571 707.0 -8.0 596 6575 roll -0.52 - - 2682 - 2.30 0.085 3899 608.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6601 709.4 -8.2 597 6605 done -0.58 - - 2682 - 2.22 0.055 2484 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6937 736.2 -7.9 608 6938 done -0.63 - - 2682 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7243 760.1 -7.7 618 7245 done -0.68 0.12 0.133 2638 -366.7 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7549 792.2 -10.6 628 7550 done -0.61 - - 2638 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7855 824.7 -10.8 638 7857 done -0.55 0.17 0.205 2681 252.9 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8161 848.8 -7.8 648 8162 done -0.61 - - 2681 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8468 871.8 -7.4 658 8469 done -0.66 - - 2681 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8774 894.2 -7.3 668 8776 done -0.72 0.15 0.125 2631 -333.3 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9080 927.4 -11.0 678 9081 done -0.64 - - 2631 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9387 961.5 -11.1 688 9389 done -0.57 0.17 0.213 2673 247.1 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9693 985.7 -7.7 698 9694 done -0.61 - - 2673 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9751 begin apogee
9756 990.1 7.6 700 9890 done -0.12 0.47 0.183 2814 300.0 - - 2252 - - 128.70 1.557 3031 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9893 993.6 - 704 10040 roll 0.62 0.80 0.132 3062 310.0 2.65 0.075 875 -519.6 146.0 137.62 1.505 2432 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10114 974.2 12.3 711 10118 done 0.54 - - 3062 - 2.50 0.061 2284 563.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10444 933.8 12.2 722 10449 roll 0.47 0.17 0.188 3017 -264.7 2.40 0.076 3694 587.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10510 925.8 11.8 724 10514 done 0.42 - - 3025 - 2.33 0.063 2286 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10846 892.1 10.0 735 10851 roll 0.40 0.12 0.188 3004 -175.0 2.35 0.076 858 -607.7 146.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10902 887.0 8.2 736 10940 done 0.49 - - 3004 - 2.30 0.063 2277 617.0 184.4 33.80 1.419 2277 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
11250 855.5 9.3 748 11270 roll 0.55 0.10 0.114 3051 470.0 2.38 0.077 3684 591.2 199.2 14.40 1.327 2217 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11354 841.2 14.6 751 11359 done 0.48 0.15 0.194 3025 -173.3 2.30 0.063 2277 -611.7 199.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11690 801.9 11.3 762 11694 roll 0.48 - - 3033 - 2.30 0.077 865 -613.9 199.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11761 793.5 10.6 764 11765 done 0.48 - - 3033 - 2.33 0.062 2279 606.9 199.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12096 754.4 11.8 775 12101 roll 0.48 - - 3033 - 2.33 0.076 3698 609.0 199.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12180 743.2 13.8 777 12185 done 0.45 0.12 0.203 3014 -158.3 2.33 0.063 2267 -614.2 199.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12493 710.7 10.0 787 12497 roll 0.48 - - 3022 - 2.28 0.078 865 -614.9 199.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12556 704.6 9.7 789 12570 done 0.54 - - 3023 - 2.28 0.062 2285 622.8 206.0 6.60 1.095 2189 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
12896 670.0 10.2 800 12900 roll 0.57 - - 3022 - 2.28 0.076 3691 616.7 206.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12962 662.1 11.7 802 12966 done 0.57 - - 3033 - 2.30 0.063 2267 -619.1 206.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13297 625.7 10.8 813 13301 roll 0.57 - - 3043 - 2.28 0.076 862 -616.2 206.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13369 617.8 10.5 815 13373 done 0.57 - - 3042 - 2.30 0.061 2275 614.3 206.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13695 581.0 11.1 835 13699 roll 0.57 - - 3042 - 2.30 0.076 3687 613.9 206.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13773 570.9 13.1 841 13781 done 0.53 - - 3053 - 2.30 0.063 2264 -618.7 206.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14099 530.1 12.6 872 14103 roll 0.49 0.12 0.195 3030 -191.7 2.30 0.076 864 -608.7 206.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14178 522.0 9.6 879 14193 done 0.55 - - 3030 - 2.25 0.062 2275 627.1 215.0 9.80 1.120 2153 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
14519 487.7 10.1 911 14524 roll 0.58 - - 3030 - 2.33 0.076 3698 610.7 215.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14586 480.1 11.8 916 14593 done 0.58 - - 3041 - 2.33 0.061 2275 -610.7 215.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14911 445.2 10.8 947 14915 roll 0.58 - - 3051 - 2.30 0.074 861 -614.8 215.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14965 438.8 11.5 951 14973 done 0.58 - - 3051 - 2.30 0.061 2276 615.2 215.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15292 400.9 11.9 982 15297 roll 0.58 - - 3051 - 2.30 0.076 3688 613.9 215.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15359 391.3 14.5 987 15366 done 0.54 - - 3061 - 2.28 0.062 2274 -620.2 215.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15686 347.9 13.0 1018 15691 roll 0.51 0.12 0.195 3038 -191.7 2.30 0.073 855 -617.0 215.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15784 337.7 10.0 1026 15788 done 0.56 - - 3039 - 2.28 0.060 2286 627.6 215.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16109 306.3 9.3 1056 16132 roll 0.60 - - 3039 - 2.28 0.076 3684 613.2 231.0 15.57 1.071 2087 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
16179 299.0 11.7 1062 16183 done 0.60 - - 3049 - 2.28 0.061 2272 -619.3 231.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16510 263.4 10.4 1093 16514 roll 0.63 - - 3057 - 2.30 0.073 860 -613.9 231.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16621 251.9 10.5 1102 16628 done 0.67 - - 3057 - 2.25 0.059 2275 628.9 231.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16947 219.3 10.1 1133 16951 roll 0.70 - - 3057 - 2.33 0.075 3689 606.9 231.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16990 214.0 12.9 1136 16997 done 0.70 - - 3068 - 2.28 0.060 2272 -621.5 231.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17317 179.1 10.6 1167 17321 roll 0.70 - - 3078 - 2.25 0.073 865 -625.3 231.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17405 169.8 10.2 1174 17412 done 0.70 - - 3078 - 2.28 0.058 2285 622.8 231.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17731 137.7 9.9 1205 17735 roll 0.70 - - 3078 - 2.25 0.075 3685 622.2 232.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17781 131.8 11.6 1209 17787 done 0.66 - - 3088 - 2.28 0.060 2267 -621.9 232.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18106 99.3 9.0 1240 18136 roll 0.69 - - 3098 - 2.30 0.073 856 -613.5 255.1 22.75 0.992 1989 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
18166 94.0 8.7 1250 18202 done 0.73 - - 3098 - 2.33 0.060 2284 612.9 282.7 26.73 0.975 1876 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
18540 54.2 9.8 1316 18547 roll 0.76 - - 3108 - 2.33 0.073 866 -608.6 286.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18571 51.1 9.6 1321 18590 done 0.81 - - 3109 - 2.30 0.061 2278 613.9 295.8 12.25 0.921 1824 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
18928 16.9 9.5 1384 18935 done 0.85 - - 3108 - - - 2279 - 306.6 5.50 0.826 1780 -8.0 0.019 - - - - - - - - -
19014 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19014 begin subsurface finish
19020 9.0 -10.6 1399 19063 roll 0.09 0.68 0.152 2898 -308.8 2.40 0.083 862 -590.4 69.6 -35.15 - 2750 -27.6 - - - - - - - - - -
19064 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19064 begin surface