WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.35 of 91.80 AH used of 24V (36.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.52 of 61.20 AH used of 10V (45.23% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 37 - - - 2066 - -127.1 -30.45 - 1802 - - - - - - - - - - -
45 - -5.5 3 99 roll -0.87 12.88 0.193 2209 168.6 2.55 0.096 3447 541.6 -127.1 -35.75 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
130 - -12.7 11 134 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2038 -570.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
435 - -10.3 48 439 roll -0.87 - - 2208 - 2.50 0.069 650 -555.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
475 - -10.0 56 479 done -0.87 - - 2209 - 2.42 0.057 2043 575.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
785 - -10.3 116 789 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 636 -556.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
835 - -10.4 121 839 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.057 2052 573.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1145 - -8.4 152 1149 roll -0.87 - - 2208 - 2.63 0.091 3445 529.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1165 - -9.2 154 1169 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.061 2049 -569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1475 - -7.1 185 1478 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.071 653 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1530 - -7.1 190 1534 done -0.87 - - 2208 - 2.42 0.057 2043 574.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1845 - -8.1 209 1863 done -0.87 - - 2208 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2165 - -8.0 225 2183 done -0.87 - - 2209 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.2 241 2489 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 648 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.4 243 2529 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2047 571.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.3 259 2863 done -0.87 - - 2209 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.6 275 3169 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 656 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3210 - -8.7 277 3214 done -0.87 - - 2209 - 2.42 0.058 2040 571.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3525 - -6.9 293 3529 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3447 527.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3555 - -7.4 294 3559 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.063 2046 -567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3885 - -6.8 301 3889 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.075 648 -548.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3915 - -7.5 301 3919 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4245 - -6.9 307 4303 done -0.87 - - 2209 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4605 - -6.7 313 4663 done -0.87 - - 2210 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4965 - -6.5 319 4969 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.071 656 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5000 - -6.6 319 5004 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.059 2048 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.6 325 5383 done -0.87 - - 2209 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.6 331 5689 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 639 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5730 - -7.6 331 5734 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.062 2041 560.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6045 - -6.5 337 6103 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.2 343 6463 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6765 - -7.3 349 6769 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 648 -550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6795 - -8.1 349 6799 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.065 2051 554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7125 - -8.0 355 7129 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7215 - -8.8 356 7219 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.065 2052 555.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7545 - -7.8 362 7549 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 644 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7560 - -7.8 362 7564 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2043 559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7905 - -7.4 368 7909 roll -0.87 - - 2209 - 2.78 0.117 3454 507.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7940 - -7.1 368 7944 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2049 -562.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8265 - -7.0 374 8269 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.107 3455 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8280 - -7.0 374 8284 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2050 -562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8625 - -6.5 380 8629 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.108 3454 516.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8640 - -6.3 380 8644 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2052 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8985 - -6.3 386 8989 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.107 3454 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9000 - -6.2 386 9004 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2053 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9345 - -6.6 392 9349 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.107 3454 515.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9360 - -6.6 392 9364 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2057 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9705 - -6.6 398 9709 roll -0.87 - - 2209 - 2.60 0.080 641 -544.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9740 - -6.8 398 9744 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.060 2053 564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10065 - -6.7 404 10069 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.074 643 -546.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10125 - -7.8 405 10129 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.060 2050 569.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10485 - -6.5 411 10543 done -0.87 - - 2209 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10845 - -6.3 417 10849 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.108 3449 517.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10915 - -6.6 418 10919 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2049 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11265 - -5.8 424 11269 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.102 3448 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11285 - -6.0 424 11289 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11625 - -5.6 430 11629 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.101 3454 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11655 - -6.4 430 11659 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11985 - -5.8 436 11989 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.100 3448 522.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12020 - -5.4 436 12024 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2053 -558.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12345 - -5.9 442 12349 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3454 518.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12390 - -6.8 442 12394 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12705 - -6.0 448 12709 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.099 3454 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12760 - -6.2 448 12764 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2054 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13065 - -5.8 454 13069 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.098 3448 522.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13125 - -5.9 455 13129 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2044 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.7 461 13543 done -0.87 - - 2209 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13845 - -5.8 467 13849 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.077 645 -549.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13895 - -6.7 467 13899 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.061 2047 567.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14206 - 5.6 473 14324 done -0.32 0.60 0.123 2332 205.0 - - 2047 - - 111.72 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
14325 - 4.5 475 14444 roll 0.87 1.30 0.114 2591 199.2 2.88 0.076 524 -528.8 127.1 111.53 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
14480 - 6.2 477 14484 done 0.87 - - 2591 - 2.53 0.059 1919 551.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14805 - 6.9 483 14809 roll 0.87 - - 2591 - 2.67 0.091 3326 527.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14835 - 7.7 483 14839 done 0.87 - - 2591 - 2.53 0.064 1933 -550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15165 - 7.0 489 15169 roll 0.87 - - 2591 - 2.60 0.076 520 -543.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15225 - 7.7 490 15229 done 0.87 - - 2591 - 2.50 0.059 1928 563.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15585 - 5.7 496 15644 done 0.87 - - 2591 - - - 1928 - 136.8 7.68 1.442 1881 -4.9 - - - - - - - - - -
15945 - 5.5 502 15964 roll 0.89 - - 2591 - 2.65 0.075 517 -532.5 152.3 13.82 1.414 1817 -4.6 - - - - - - - - - -
15995 - 6.6 502 15999 done 0.90 - - 2591 - 2.55 0.059 1925 552.2 152.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16305 - 5.7 508 16364 done 0.90 - - 2591 - - - 1925 - 162.6 8.23 1.423 1777 -4.9 - - - - - - - - - -
16665 - 6.0 514 16723 done 0.91 - - 2591 - - - 1925 - 163.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17025 - 6.0 520 17029 roll 0.91 - - 2591 - 2.60 0.074 521 -540.0 163.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17055 - 7.5 520 17058 done 0.91 - - 2591 - 2.50 0.058 1919 559.2 163.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17385 - 6.5 526 17443 done 0.91 - - 2591 - - - 1920 - 163.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17745 - 6.8 532 17749 roll 0.91 - - 2591 - 2.65 0.091 3321 528.7 163.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17770 - 7.6 532 17774 done 0.91 - - 2591 - 2.50 0.062 1930 -556.4 163.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18105 - 6.8 538 18109 roll 0.91 - - 2591 - 2.60 0.077 517 -543.5 163.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.3 538 18134 done 0.91 - - 2591 - 2.50 0.058 1925 563.2 163.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18465 - 6.3 544 18469 roll 0.91 - - 2591 - 2.63 0.091 3319 530.0 163.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18495 - 7.6 544 18499 done 0.91 - - 2591 - 2.50 0.063 1927 -556.8 163.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.1 550 18829 roll 0.91 - - 2591 - 2.60 0.077 513 -543.8 163.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18855 - 7.0 550 18859 done 0.91 - - 2591 - 2.50 0.058 1923 564.0 163.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19185 - 6.2 556 19189 roll 0.91 - - 2591 - 2.65 0.091 3325 529.1 163.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19215 - 6.8 556 19218 done 0.91 - - 2591 - 2.53 0.063 1924 -553.8 163.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19545 - 5.9 562 19604 done 0.91 - - 2591 - - - 1924 - 167.5 4.07 1.337 1756 -4.4 - - - - - - - - - -
19905 - 5.3 568 19929 roll 0.92 - - 2591 - 2.72 0.087 3323 514.3 186.9 16.30 1.248 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
19950 - 6.4 568 19954 done 0.94 - - 2591 - 2.55 0.063 1926 -547.8 186.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20265 - 5.7 574 20324 done 0.94 - - 2591 - - - 1926 - 195.8 7.13 1.266 1641 -5.2 - - - - - - - - - -
20625 - 6.5 580 20683 done 0.95 - - 2589 - - - 1926 - 195.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20985 - 7.3 586 21043 done 0.95 - - 2591 - - - 1926 - 195.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21345 - 7.1 592 21403 done 0.95 - - 2591 - - - 1926 - 195.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21705 - 6.7 598 21709 roll 0.95 - - 2591 - 2.63 0.084 3320 530.0 195.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21735 - 7.3 598 21739 done 0.95 - - 2591 - 2.53 0.063 1917 -554.5 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.4 604 22123 done 0.95 - - 2591 - - - 1918 - 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22425 - 6.2 610 22429 roll 0.95 - - 2591 - 2.65 0.084 3324 530.6 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22450 - 5.9 610 22454 done 0.95 - - 2591 - 2.47 0.062 1929 -564.8 198.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22785 - 5.9 616 22844 done 0.95 - - 2591 - - - 1929 - 201.9 4.75 1.175 1616 -4.8 - - - - - - - - - -
23145 - 6.3 622 23149 roll 0.96 0.08 0.099 2616 312.5 2.63 0.084 3321 529.3 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23165 - 6.3 622 23169 done 0.96 - - 2616 - 2.50 0.062 1928 -557.2 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23505 - 7.7 628 23509 roll 0.96 - - 2616 - 2.60 0.079 518 -542.3 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23535 - 8.7 628 23539 done 0.96 - - 2616 - 2.47 0.058 1916 566.0 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23865 - 8.0 634 23869 roll 0.96 - - 2616 - 2.67 0.097 3320 525.8 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23895 - 7.6 634 23899 done 0.96 - - 2616 - 2.50 0.062 1926 -557.6 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24225 - 7.4 640 24283 done 0.96 - - 2616 - - - 1926 - 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24585 - 6.8 646 24643 done 0.96 - - 2616 - - - 1926 - 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24945 - 6.3 652 25003 done 0.96 - - 2616 - - - 1926 - 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25305 - 7.1 662 25323 done 0.96 - - 2616 - - - 1927 - 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25625 - 7.8 678 25629 roll 0.96 - - 2616 - 2.65 0.089 3322 526.4 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25655 - 7.6 679 25659 done 0.96 - - 2616 - 2.50 0.062 1926 -558.4 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25965 - 6.5 695 25983 done 0.96 - - 2616 - - - 1926 - 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26285 - 6.3 711 26289 roll 0.96 - - 2616 - 2.55 0.074 525 -549.4 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.2 711 26299 done 0.96 - - 2616 - 2.45 0.056 1922 570.2 201.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26605 - 5.9 727 26624 done 0.96 - - 2616 - - - 1922 - 205.6 2.90 0.993 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
26925 - 7.4 743 26929 roll 0.96 - - 2616 - 2.58 0.071 521 -543.0 205.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26950 - 7.8 744 26954 done 0.96 - - 2616 - 2.47 0.057 1928 569.6 205.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27265 - 6.1 760 27269 roll 0.96 - - 2616 - 2.60 0.089 3314 533.1 205.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27295 - 7.1 761 27299 done 0.96 - - 2616 - 2.47 0.061 1925 -562.3 205.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27605 - 5.5 791 27624 roll 0.96 - - 2616 - 2.60 0.075 516 -541.9 219.5 11.43 0.857 1544 -5.0 - - - - - - - - - -
27650 - 4.6 795 27689 done 0.98 - - 2616 - 2.47 0.056 1920 568.4 259.4 31.75 0.802 1381 -5.1 - - - - - - - - - -
27995 - 6.0 830 28003 done 1.02 - - 2616 - - - 1920 - 259.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
28305 - 4.6 861 28344 roll 1.02 - - 2616 - 2.67 0.089 3319 524.0 302.2 33.15 0.767 1206 -5.2 - - - - - - - - - -
28360 - 6.2 866 28364 done 1.07 - - 2616 - 2.53 0.061 1928 -549.8 302.2 - - 1206 - - - - - - - - - - -
28665 - 6.3 910 28669 roll 1.07 - - 2617 - 2.58 0.075 525 -543.8 302.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
28795 - 6.1 936 28799 done 1.07 - - 2616 - 2.47 0.057 1928 568.0 302.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
29100 - 4.7 997 29134 done 1.07 - - 2616 - - - 1929 - 342.1 30.08 0.726 1044 -5.3 - - - - - - - - - -
29440 - 5.7 1042 29454 roll 1.11 0.13 0.095 2645 223.1 2.58 0.071 512 -549.2 351.7 6.80 0.752 1004 -5.9 - - - - - - - - - -
29550 - 6.2 1053 29554 done 1.12 - - 2645 - 2.50 0.056 1927 566.0 351.7 - - 1005 - - - - - - - - - - -