WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  401 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54637.441 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081031,4729.082,-12646.762,44,1.0,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.026
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -16066.5,-51.3,-158.6,-36882.7,1592.2
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  18381.7,6.2,130.5,-65738.3,-1990.1
GPS2  081533,4729.081,-12646.742,10,1.9,10,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,107062,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29944,0.00,0.000,0,0,1003,352.50 _10V_AH  10.0,33.520
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33396,1085
TCM_TEMP  5.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 37 2066 1802
45 -0.87 -127.1 -5.5 3 99 12.88 2.55 -35.75 0.000 4 0.193 0.096 2209 3447 2960
130 -0.87 -127.1 -12.7 11 134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2038 2960
435 -0.87 -127.1 -10.3 48 439 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2208 650 2960
475 -0.87 -127.1 -10.0 56 479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2209 2043 2960
785 -0.87 -127.1 -10.3 116 789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2209 636 2964
835 -0.87 -127.1 -10.4 121 839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2209 2052 2965
1145 -0.87 -127.1 -8.4 152 1149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2208 3445 2967
1165 -0.87 -127.1 -9.2 154 1169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2049 2967
1475 -0.87 -127.1 -7.1 185 1478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 653 2967
1530 -0.87 -127.1 -7.1 190 1534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2208 2043 2966
1845 -0.87 -127.1 -8.1 209 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2044 2967
2165 -0.87 -127.1 -8.0 225 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2044 2966
2485 -0.87 -127.1 -7.2 241 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2209 648 2966
2525 -0.87 -127.1 -7.4 243 2529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2047 2967
2845 -0.87 -127.1 -7.3 259 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2047 2966
3165 -0.87 -127.1 -7.6 275 3169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 656 2964
3210 -0.87 -127.1 -8.7 277 3214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2040 2964
3525 -0.87 -127.1 -6.9 293 3529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3447 2964
3555 -0.87 -127.1 -7.4 294 3559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2046 2963
3885 -0.87 -127.1 -6.8 301 3889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2209 648 2963
3915 -0.87 -127.1 -7.5 301 3919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2045 2963
4245 -0.87 -127.1 -6.9 307 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2044 2962
4605 -0.87 -127.1 -6.7 313 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2044 2961
4965 -0.87 -127.1 -6.5 319 4969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 656 2960
5000 -0.87 -127.1 -6.6 319 5004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2048 2960
5325 -0.87 -127.1 -6.6 325 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2048 2959
5685 -0.87 -127.1 -6.6 331 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 639 2960
5730 -0.87 -127.1 -7.6 331 5734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2209 2041 2959
6045 -0.87 -127.1 -6.5 337 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2958
6405 -0.87 -127.1 -7.2 343 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2958
6765 -0.87 -127.1 -7.3 349 6769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 648 2957
6795 -0.87 -127.1 -8.1 349 6799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2051 2957
7125 -0.87 -127.1 -8.0 355 7129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 647 2956
7215 -0.87 -127.1 -8.8 356 7219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2052 2956
7545 -0.87 -127.1 -7.8 362 7549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 644 2956
7560 -0.87 -127.1 -7.8 362 7564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2043 2956
7905 -0.87 -127.1 -7.4 368 7909 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2209 3454 2955
7940 -0.87 -127.1 -7.1 368 7944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2049 2955
8265 -0.87 -127.1 -7.0 374 8269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3455 2954
8280 -0.87 -127.1 -7.0 374 8284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2050 2954
8625 -0.87 -127.1 -6.5 380 8629 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2209 3454 2954
8640 -0.87 -127.1 -6.3 380 8644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2052 2954
8985 -0.87 -127.1 -6.3 386 8989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3454 2954
9000 -0.87 -127.1 -6.2 386 9004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2053 2954
9345 -0.87 -127.1 -6.6 392 9349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3454 2953
9360 -0.87 -127.1 -6.6 392 9364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2057 2953
9705 -0.87 -127.1 -6.6 398 9709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2209 641 2953
9740 -0.87 -127.1 -6.8 398 9744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2209 2053 2952
10065 -0.87 -127.1 -6.7 404 10069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 643 2953
10125 -0.87 -127.1 -7.8 405 10129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2209 2050 2953
10485 -0.87 -127.1 -6.5 411 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2051 2952
10845 -0.87 -127.1 -6.3 417 10849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2209 3449 2952
10915 -0.87 -127.1 -6.6 418 10919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2049 2951
11265 -0.87 -127.1 -5.8 424 11269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2208 3448 2951
11285 -0.87 -127.1 -6.0 424 11289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2049 2951
11625 -0.87 -127.1 -5.6 430 11629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3454 2951
11655 -0.87 -127.1 -6.4 430 11659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2053 2951
11985 -0.87 -127.1 -5.8 436 11989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3448 2951
12020 -0.87 -127.1 -5.4 436 12024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2053 2950
12345 -0.87 -127.1 -5.9 442 12349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3454 2950
12390 -0.87 -127.1 -6.8 442 12394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2050 2950
12705 -0.87 -127.1 -6.0 448 12709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3454 2950
12760 -0.87 -127.1 -6.2 448 12764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2054 2950
13065 -0.87 -127.1 -5.8 454 13069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2209 3448 2950
13125 -0.87 -127.1 -5.9 455 13129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2044 2950
13485 -0.87 -127.1 -5.7 461 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2045 2950
13845 -0.87 -127.1 -5.8 467 13849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2209 645 2949
13895 -0.87 -127.1 -6.7 467 13899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2047 2950
14206 -0.32 0.0 5.6 473 14324 0.60 0.00 111.72 1.429 6 0.123 0.000 2332 2047 2440
14325 0.87 127.1 4.5 475 14444 1.30 2.88 111.53 1.391 4 0.114 0.076 2591 524 1921
14480 0.87 127.1 6.2 477 14484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2591 1919 1920
14805 0.87 127.1 6.9 483 14809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2591 3326 1920
14835 0.87 127.1 7.7 483 14839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 1933 1919
15165 0.87 127.1 7.0 489 15169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2591 520 1919
15225 0.87 127.1 7.7 490 15229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2591 1928 1919
15585 0.87 136.8 5.7 496 15644 0.00 0.00 7.68 1.442 6 0.000 0.000 2591 1928 1881
15945 0.89 152.3 5.5 502 15964 0.00 2.65 13.82 1.414 4 0.000 0.075 2591 517 1817
15995 0.90 152.3 6.6 502 15999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2591 1925 1817
16305 0.90 162.6 5.7 508 16364 0.00 0.00 8.23 1.423 6 0.000 0.000 2591 1925 1777
16665 0.91 163.7 6.0 514 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1925 1777
17025 0.91 163.7 6.0 520 17029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2591 521 1776
17055 0.91 163.7 7.5 520 17058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1919 1776
17385 0.91 163.7 6.5 526 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1920 1775
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