SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.66 of 350.00 AH used of 24V (68.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 142 - - - 1099 - -126.5 -34.70 - 2408 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.1 2 104 done -1.05 12.27 0.363 2804 217.0 - - 1097 - -126.5 -27.38 - 3367 -35.0 - - - - - - - 14.31 - 14.86
399 49.8 -13.5 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 91.2 -14.7 45 702 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 138.5 -16.1 65 1000 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 179.3 -11.4 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 211.5 -10.6 105 1600 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 248.6 -13.1 125 1900 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2214 290.8 -13.5 136 2215 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 329.9 -12.5 146 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 364.6 -11.1 156 2815 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 395.7 -10.1 166 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 428.1 -11.1 176 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 464.0 -12.3 186 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 503.1 -13.5 196 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 542.7 -13.3 206 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 580.1 -11.9 216 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 614.7 -11.3 226 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 649.9 -12.0 236 5217 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5515 685.9 -11.7 246 5516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 720.3 -11.3 256 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 752.8 -10.6 266 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 784.1 -10.6 276 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 819.1 -12.3 286 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 858.8 -13.6 296 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7315 900.2 -13.6 306 7316 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 939.5 -12.8 316 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 975.6 -11.9 326 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8071 992.7 -11.4 331 8196 done -0.28 0.88 0.187 3054 284.1 - - 1097 - - 115.88 2.023 2847 -4.4 0.403 - - - - - - 14.28 - 13.23
8197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8198 begin climb
8201 997.6 - 334 8337 done 1.05 1.35 0.110 3490 323.0 - - 1098 - 126.5 124.30 1.996 2330 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.13
8635 973.5 7.8 350 8636 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8935 952.1 6.8 360 8963 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 152.3 24.10 1.906 2228 -3.9 0.365 - - - - - - - - 13.60
9265 927.6 7.3 371 9279 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.2 12.62 1.812 2179 -3.9 0.372 - - - - - - - - 13.63
9565 903.7 8.1 381 9566 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9865 878.6 8.7 391 9866 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10164 851.3 9.3 401 10165 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10464 821.6 10.0 411 10466 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10764 792.9 9.4 421 10765 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11065 768.3 7.6 431 11071 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 169.8 4.25 1.308 2157 -3.3 0.362 - - - - - - - - 13.54
11365 749.9 5.7 441 11424 done 1.21 0.15 0.118 3550 400.0 - - 1097 - 221.4 54.92 1.746 1945 -3.9 0.310 - - - - - - 14.77 - 13.61
11727 718.2 9.2 453 11728 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12025 687.9 10.8 463 12026 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 221.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12325 652.4 12.1 473 12326 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 221.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12625 615.6 12.3 483 12626 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12925 579.9 11.7 493 12926 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13225 545.9 11.4 503 13226 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13525 512.6 11.2 513 13526 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13826 481.2 10.3 523 13828 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14126 451.7 9.7 533 14128 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14426 421.2 10.0 543 14427 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14725 390.8 10.3 553 14726 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15025 358.4 10.8 563 15026 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15325 326.5 10.6 573 15326 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15626 295.9 10.1 583 15628 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15926 265.1 10.4 593 15928 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16225 233.2 11.2 608 16226 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16527 197.8 12.1 628 16528 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16825 163.2 11.9 648 16827 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17125 129.2 11.0 668 17126 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17425 94.9 11.8 688 17427 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17725 65.8 8.7 708 17726 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18025 41.1 8.2 728 18027 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18325 14.2 9.2 748 18326 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 221.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18471 begin surface coast
18488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18488 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.29 9.90 0.067 142 14.3 - - 1098 - 300.00 37.78 0.085 1626 43.0 -0.155 - - - - - -