Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.73 of 91.80 AH used of 24V (18.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.42 of 61.20 AH used of 10V (37.23% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 66.9 m at 660.1 m, depth 727 m (674 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 90 VBD -1.56 - - 246 - - - 2263 - -146.0 -64.65 - 2483 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -9.6 13 131 roll -1.56 13.25 0.165 2560 174.6 2.55 0.051 804 -572.2 -146.0 -16.27 - 3346 -53.0 - - - - - - - - - -
149 16.4 -18.5 23 156 done -1.26 0.35 0.109 2625 185.7 2.33 0.027 2194 596.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
494 63.8 -12.9 84 500 roll -1.15 0.15 0.114 2657 213.3 2.40 0.038 799 -581.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
546 70.5 -12.8 93 552 done -1.15 - - 2657 - 2.47 0.028 2280 599.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
890 107.3 -9.6 154 897 roll -1.26 0.12 0.052 2613 -366.7 2.55 0.038 797 -581.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
955 114.4 -11.5 165 962 done -1.14 0.22 0.094 2656 195.5 2.67 0.028 2395 598.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1301 147.3 -8.7 226 1307 roll -1.27 0.12 0.051 2612 -366.7 2.72 0.038 805 -584.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1337 150.7 -8.9 232 1343 done -1.27 - - 2612 - 2.65 0.028 2386 596.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1682 181.0 -8.7 293 1688 roll -1.35 - - 2612 - 2.12 0.048 3622 583.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1745 186.7 -9.3 304 1752 done -1.35 - - 2612 - 2.30 0.028 2224 -607.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2091 214.1 -8.3 365 2097 roll -1.44 - - 2612 - 2.40 0.044 3621 582.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2183 222.3 -8.9 381 2189 done -1.48 0.15 0.051 2567 -300.0 2.45 0.028 2145 -602.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2531 253.5 -8.7 439 2535 roll -1.48 - - 2567 - 2.28 0.046 828 -577.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2604 260.7 -10.1 445 2610 done -1.40 0.17 0.100 2599 188.2 2.42 0.031 2268 595.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2929 286.6 -8.1 476 2933 roll -1.50 - - 2599 - 2.33 0.048 3615 578.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3026 295.5 -9.7 484 3030 done -1.50 - - 2599 - 2.08 0.031 2361 -602.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3361 323.2 -7.5 515 3366 roll -1.59 0.15 0.051 2549 -333.3 2.17 0.048 3615 577.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3440 330.8 -9.5 521 3446 done -1.47 0.17 0.106 2581 188.2 2.15 0.031 2311 -606.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3765 354.7 -7.4 552 3769 roll -1.52 - - 2581 - 2.28 0.048 3621 574.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3795 357.1 -8.7 554 3799 done -1.52 - - 2580 - 2.40 0.031 2195 -594.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4128 383.4 -8.4 585 4132 roll -1.59 - - 2581 - 2.47 0.048 3614 574.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4206 390.2 -8.1 591 4212 done -1.59 - - 2581 - 2.55 0.032 2110 -589.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4534 415.5 -7.6 622 4539 roll -1.64 0.15 0.054 2534 -313.3 2.28 0.051 821 -565.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4567 418.7 -9.2 624 4574 done -1.52 0.20 0.103 2571 185.0 2.45 0.033 2257 586.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4893 442.7 -7.0 655 4897 roll -1.56 - - 2571 - 2.55 0.049 816 -565.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4944 446.5 -7.7 659 4948 done -1.52 - - 2571 - 2.42 0.033 2232 585.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5273 470.1 -7.4 689 5278 done -1.56 - - 2571 - - - 2232 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5601 496.4 -8.3 720 5605 roll -1.60 - - 2571 - 2.50 0.051 819 -565.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5667 502.7 -9.6 724 5672 done -1.60 - - 2571 - 2.47 0.035 2257 582.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5991 528.0 -7.7 740 5995 roll -1.64 0.10 0.065 2542 -290.0 2.40 0.053 3618 567.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6101 537.3 -8.8 745 6106 done -1.53 0.15 0.111 2568 173.3 2.50 0.035 2147 -588.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6431 562.6 -7.8 761 6435 roll -1.56 - - 2568 - 2.35 0.054 824 -563.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6487 567.6 -8.5 763 6493 done -1.52 - - 2568 - 2.53 0.036 2288 578.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6803 592.5 -8.0 779 6808 roll -1.57 - - 2567 - 2.62 0.052 818 -561.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6901 600.4 -8.4 783 6905 done -1.54 - - 2568 - 2.67 0.036 2363 578.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7217 623.8 -7.4 798 7221 roll -1.54 - - 2568 - 2.22 0.057 3619 565.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7302 630.5 -7.4 802 7307 done -1.54 - - 2568 - 2.38 0.035 2230 -583.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7632 654.9 -7.3 818 7636 roll -1.59 - - 2568 - 2.47 0.054 3622 563.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7730 662.9 -8.1 822 7734 done -1.59 - - 2568 - 2.22 0.035 2310 -591.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7885 674.3 7.7 829 8008 done -0.35 1.27 0.091 2827 203.9 - - 2309 - - 118.72 1.109 2748 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin climb
8012 680.4 - 835 8143 roll 1.56 1.90 0.051 3250 222.6 2.62 0.056 3726 540.8 146.0 123.00 1.075 2151 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
8310 664.6 8.5 849 8326 done 1.29 0.35 0.123 3188 -177.1 2.42 0.039 2338 -573.6 158.3 9.98 1.104 2102 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
8639 641.6 7.3 864 8681 roll 1.24 - - 3188 - 2.60 0.056 3721 531.9 197.6 33.05 1.076 1942 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8774 630.4 8.7 870 8789 done 1.13 0.20 0.126 3154 -170.0 2.38 0.038 2363 -570.6 205.4 6.62 1.102 1910 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9105 605.3 7.3 886 9147 roll 1.20 - - 3153 - 2.70 0.059 934 -529.3 244.1 32.60 1.065 1751 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9226 595.5 8.5 891 9242 done 1.22 - - 3153 - 2.47 0.038 2341 569.6 256.8 10.88 1.077 1701 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
9567 566.2 8.8 908 9576 roll 1.29 0.15 0.064 3190 246.7 2.55 0.058 3721 541.2 261.1 3.65 1.075 1683 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
9640 558.7 10.7 911 9644 done 1.22 - - 3190 - 2.67 0.039 2194 -571.9 261.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9962 529.2 8.9 927 9972 roll 1.16 0.15 0.123 3162 -186.7 2.80 0.054 3721 545.4 263.7 2.15 1.032 1673 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
10109 516.2 8.9 933 10120 done 1.17 - - 3162 - 2.53 0.038 2267 -574.7 266.9 3.55 1.066 1658 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
10436 489.6 8.3 954 10457 done 1.28 - - 3162 - - - 2267 - 283.9 14.73 1.036 1589 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
10776 461.4 8.2 986 10798 done 1.39 0.17 0.061 3208 270.6 - - 2268 - 302.4 15.82 1.016 1514 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
11116 429.0 9.5 1018 11120 roll 1.39 - - 3208 - 2.60 0.054 3727 561.2 302.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11133 427.4 9.2 1019 11137 done 1.39 - - 3209 - 2.78 0.038 2138 -571.6 302.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11460 395.7 10.0 1049 11464 roll 1.39 - - 3209 - 2.17 0.058 926 -558.5 302.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11512 390.5 9.0 1053 11516 done 1.33 - - 3208 - 2.35 0.037 2275 574.0 302.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11837 360.0 8.9 1083 11841 roll 1.33 - - 3209 - 2.42 0.054 929 -556.2 305.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11941 350.8 8.6 1092 11955 done 1.31 - - 3209 - 2.10 0.036 2146 579.5 314.8 10.00 0.963 1464 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
12276 321.2 8.2 1123 12299 roll 1.30 - - 3208 - 2.90 0.053 3720 542.8 333.5 15.93 0.920 1388 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
12333 315.8 9.4 1128 12339 done 1.30 - - 3208 - 2.55 0.036 2256 -574.1 333.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12661 288.4 8.8 1159 12672 done 1.36 - - 3208 - - - 2256 - 339.2 4.78 0.923 1365 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
12993 258.5 9.3 1190 12995 done 1.41 - - 3208 - - - 2256 - 339.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13322 230.1 8.4 1240 13339 roll 1.48 - - 3209 - 2.47 0.052 926 -538.5 352.8 11.88 0.847 1309 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
13381 225.2 9.1 1250 13387 done 1.53 0.12 0.060 3244 291.7 2.10 0.034 2140 578.1 352.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13726 192.1 9.8 1311 13732 roll 1.48 - - 3244 - 2.17 0.054 926 -559.4 352.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13750 189.3 10.8 1315 13756 done 1.43 0.15 0.109 3217 -180.0 2.28 0.035 2246 578.9 352.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14095 159.5 7.9 1376 14123 roll 1.56 0.12 0.064 3250 275.0 2.40 0.050 927 -549.6 378.1 21.17 0.758 1205 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
14135 156.0 9.4 1383 14141 done 1.56 - - 3250 - 2.08 0.034 2126 576.4 378.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14480 125.9 7.4 1444 14517 roll 1.72 0.12 0.060 3285 291.7 2.17 0.049 931 -550.7 414.7 30.48 0.707 1056 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
14600 115.8 8.3 1465 14621 done 1.75 - - 3285 - 2.30 0.034 2259 577.4 429.8 12.70 0.713 994 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
14962 87.8 7.5 1529 14996 roll 1.89 0.15 0.054 3328 286.7 2.62 0.048 3726 559.9 462.8 27.05 0.658 860 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
15019 82.4 9.8 1539 15025 done 1.89 - - 3328 - 2.78 0.031 2113 -580.2 462.8 - - 859 - - - - - - - - - - -
15364 51.6 8.2 1600 15386 roll 1.99 - - 3328 - 2.15 0.048 929 -550.7 480.3 13.80 0.626 788 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
15443 44.8 8.7 1614 15454 done 2.00 - - 3328 - 2.28 0.030 2272 589.0 486.5 4.85 0.641 763 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
15794 14.3 7.8 1676 15821 roll 2.16 0.17 0.047 3387 347.1 2.62 0.045 3728 555.7 513.0 21.25 0.569 655 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
15863 7.7 10.6 1688 15868 done 2.12 - - 3386 - 2.75 0.029 2108 -589.1 513.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
15917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15917 begin surface coast
15941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15941 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.18 13.68 0.034 247 -229.5 - - 2276 - 514.64 - - 649 - - - - - - - -