WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.01 of 91.80 AH used of 24V (28.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.76 of 61.20 AH used of 10V (33.40% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2566 - -117.3 -39.72 - 1932 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -5.1 4 120 roll -1.28 11.30 0.121 2212 193.2 1.98 0.084 3631 537.9 -117.3 -30.98 - 2951 -32.9 - - - - - - - - - -
375 45.1 -13.6 30 382 done -1.10 0.17 0.074 2254 247.1 1.90 0.038 2537 -575.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
701 77.9 -9.1 61 702 done -1.06 - - 2255 - - - 2537 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1021 107.3 -9.1 78 1026 roll -1.06 - - 2255 - 2.45 0.049 1165 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1123 115.9 -8.0 82 1129 done -1.06 - - 2255 - 2.45 0.041 2559 569.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1439 142.2 -8.4 98 1443 roll -1.06 - - 2255 - 2.50 0.047 1156 -561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1557 152.1 -8.9 103 1561 done -1.06 - - 2255 - 2.47 0.041 2558 567.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1892 176.8 -7.3 111 1893 done -1.06 - - 2255 - - - 2558 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2214 198.0 -6.4 119 2218 roll -1.10 - - 2255 - 2.50 0.048 1157 -560.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2288 203.1 -6.9 120 2293 done -1.15 - - 2255 - 2.45 0.043 2551 569.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2621 226.0 -7.0 128 2626 roll -1.20 - - 2255 - 2.47 0.049 1162 -562.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2684 230.7 -7.2 129 2689 done -1.25 0.12 0.103 2231 -200.0 2.47 0.044 2556 564.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3027 257.6 -7.8 138 3031 roll -1.25 - - 2231 - 2.50 0.049 1159 -558.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3089 262.5 -7.9 139 3093 done -1.25 - - 2231 - 2.47 0.045 2553 564.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3432 290.2 -8.1 148 3436 roll -1.25 - - 2231 - 2.50 0.051 1158 -558.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3505 296.4 -8.6 149 3509 done -1.25 - - 2231 - 2.47 0.047 2551 564.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3876 325.5 -7.9 154 3880 roll -1.25 - - 2231 - 2.50 0.052 1162 -555.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3977 333.7 -8.2 155 3981 done -1.25 - - 2231 - 2.50 0.048 2556 557.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4368 360.9 -6.8 160 4372 roll -1.25 - - 2230 - 2.53 0.056 1163 -550.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4435 365.5 -6.2 160 4439 done -1.25 - - 2231 - 2.50 0.052 2550 554.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4769 387.6 -6.6 165 4774 roll -1.25 - - 2231 - 2.53 0.060 1167 -546.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4821 391.5 -7.5 165 4825 done -1.25 - - 2231 - 2.50 0.055 2547 552.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5172 417.0 -7.3 170 5173 done -1.25 - - 2230 - - - 2547 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5495 439.5 -6.9 174 5499 roll -1.25 - - 2231 - 2.55 0.067 1165 -542.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5585 446.0 -7.0 175 5590 done -1.25 - - 2231 - 2.58 0.064 2557 539.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5906 469.4 -7.3 179 5911 roll -1.25 - - 2231 - 2.60 0.074 1172 -532.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5957 473.3 -7.6 179 5961 done -1.25 - - 2231 - 2.58 0.071 2550 534.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6309 498.7 -7.2 184 6310 done -1.25 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6631 521.8 -7.2 188 6632 done -1.25 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6953 544.0 -6.9 192 6958 roll -1.25 - - 2231 - 2.70 0.097 1173 -510.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7015 548.6 -7.5 192 7020 done -1.25 - - 2231 - 2.65 0.086 2546 518.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7356 571.2 -6.7 197 7357 done -1.25 - - 2231 - - - 2546 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7678 592.4 -6.6 201 7682 roll -1.25 - - 2231 - 2.62 0.085 1173 -524.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7763 598.2 -7.3 202 7767 done -1.25 - - 2231 - 2.65 0.084 2553 520.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8090 620.7 -6.9 206 8091 done -1.25 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8412 642.9 -6.9 210 8416 roll -1.25 - - 2231 - 2.65 0.082 1166 -523.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8507 649.9 -7.3 211 8512 done -1.25 - - 2231 - 2.65 0.081 2560 526.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8829 671.4 -6.7 215 8830 done -1.25 - - 2230 - - - 2560 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9151 690.8 -6.0 219 9155 roll -1.25 - - 2231 - 2.65 0.082 1173 -523.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9207 694.3 -6.0 219 9211 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.078 2554 527.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9553 715.6 -6.2 224 9554 done -1.25 - - 2231 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9876 738.1 -7.0 228 9880 roll -1.30 - - 2231 - 2.62 0.081 1170 -528.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9955 743.8 -7.0 228 9961 done -1.34 - - 2231 - 2.62 0.077 2554 528.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10284 765.2 -6.5 233 10286 done -1.34 0.10 0.079 2207 -240.0 - - 2554 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10606 786.9 -6.7 237 10611 roll -1.34 - - 2207 - 2.62 0.081 1172 -527.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10697 793.1 -7.1 238 10701 done -1.34 - - 2207 - 2.62 0.077 2556 528.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11018 813.3 -6.2 242 11019 done -1.34 - - 2207 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11341 834.8 -6.7 246 11345 roll -1.34 - - 2207 - 2.65 0.081 1163 -525.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11408 839.6 -7.0 246 11413 done -1.34 - - 2207 - 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11743 862.6 -6.9 251 11744 done -1.34 - - 2207 - - - 2550 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12066 884.8 -6.9 255 12070 roll -1.34 - - 2207 - 2.62 0.081 1166 -528.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12133 889.5 -7.4 255 12138 done -1.34 - - 2207 - 2.62 0.077 2550 528.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12468 912.1 -6.7 260 12473 roll -1.34 - - 2207 - 2.62 0.081 1172 -526.0 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12547 917.5 -6.4 260 12553 done -1.34 - - 2207 - 2.62 0.079 2553 527.1 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12877 937.9 -6.2 265 12878 done -1.34 - - 2207 - - - 2552 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13199 958.4 -6.3 269 13203 roll -1.34 - - 2207 - 2.62 0.081 1172 -526.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13244 961.4 -6.6 269 13248 done -1.34 - - 2206 - 2.62 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13600 985.2 -6.7 274 13602 done -1.34 - - 2207 - - - 2555 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13679 begin apogee
13689 990.7 6.8 275 13796 done -0.45 0.90 0.076 2397 211.1 - - 2028 - - 103.70 1.455 2473 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13797 begin climb
13800 993.5 - 276 13916 roll 1.28 1.73 0.054 2774 217.9 2.95 0.099 589 -487.8 117.3 107.85 1.412 1994 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13957 991.2 5.3 277 13982 done 1.06 0.22 0.125 2735 -177.3 2.67 0.064 2003 529.6 135.3 18.27 1.300 1921 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
14296 968.1 7.0 282 14301 roll 0.94 0.15 0.106 2707 -186.7 2.80 0.100 3412 503.2 135.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14404 960.6 6.9 283 14409 done 0.84 0.12 0.114 2685 -183.3 2.60 0.058 1999 -543.5 135.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14790 937.7 6.0 288 14794 roll 0.84 - - 2685 - 2.80 0.094 3412 504.6 136.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14919 929.7 6.1 289 14923 done 0.79 - - 2684 - 2.62 0.058 1989 -543.1 136.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15282 908.8 5.7 294 15297 roll 0.80 - - 2685 - 2.85 0.094 3408 497.9 144.0 9.70 1.234 1885 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
15360 903.8 6.7 294 15366 done 0.80 - - 2685 - 2.60 0.057 2002 -540.8 144.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15689 883.9 6.0 299 15693 roll 0.80 - - 2685 - 2.78 0.093 3409 506.1 144.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15790 877.4 6.3 300 15795 done 0.80 - - 2685 - 2.60 0.058 1997 -543.1 144.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16182 855.4 5.5 305 16201 roll 0.82 - - 2685 - 2.88 0.091 3410 490.6 156.6 12.82 1.266 1834 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
16298 849.0 6.2 306 16302 done 0.82 - - 2685 - 2.62 0.058 1991 -541.6 156.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16678 830.9 4.7 311 16718 roll 0.86 - - 2685 - 2.88 0.093 3408 492.0 191.9 34.92 1.329 1690 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
16834 822.7 6.3 312 16839 done 0.86 - - 2685 - 2.60 0.057 1997 -542.7 191.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17170 804.3 5.5 317 17190 roll 0.88 - - 2685 - 2.85 0.092 3408 495.1 206.5 15.25 1.245 1630 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
17275 797.5 7.0 318 17280 done 0.88 - - 2685 - 2.62 0.056 1988 -542.0 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17661 772.0 6.7 323 17665 roll 0.88 - - 2685 - 2.80 0.093 3408 507.1 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17778 763.4 6.6 324 17783 done 0.88 - - 2685 - 2.60 0.056 1994 -543.8 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18153 738.1 6.8 329 18157 roll 0.88 - - 2685 - 2.78 0.092 3408 508.6 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18259 730.4 7.2 330 18264 done 0.88 - - 2685 - 2.60 0.055 1988 -546.2 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18645 703.1 7.2 335 18649 roll 0.88 - - 2685 - 2.78 0.090 3408 510.8 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18757 694.5 6.7 336 18762 done 0.88 - - 2685 - 2.58 0.054 2000 -545.7 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19137 668.1 6.9 341 19142 roll 0.88 - - 2685 - 2.75 0.090 3408 512.0 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19216 662.5 6.4 341 19222 done 0.88 - - 2685 - 2.60 0.054 1992 -544.6 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19546 640.5 6.7 346 19551 roll 0.88 - - 2685 - 2.78 0.088 3415 511.9 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19648 633.1 6.9 347 19652 done 0.88 - - 2685 - 2.58 0.053 2000 -548.4 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20039 608.3 6.3 352 20043 roll 0.92 - - 2685 - 2.75 0.088 3410 512.7 206.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20118 603.5 5.7 352 20132 done 0.93 - - 2684 - 2.58 0.053 1996 -548.1 215.3 9.23 1.079 1595 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
20456 584.3 5.6 357 20475 roll 1.00 0.15 0.055 2724 266.7 2.88 0.087 3412 491.7 226.2 11.70 1.101 1550 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
20561 576.4 7.7 358 20565 done 0.95 - - 2724 - 2.60 0.052 1989 -547.3 226.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20952 547.1 7.5 363 20956 roll 0.95 - - 2724 - 2.75 0.086 3408 516.0 226.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21037 540.5 7.3 364 21042 done 0.91 0.15 0.126 2698 -173.3 2.58 0.051 1993 -548.4 226.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21365 519.1 6.5 368 21369 roll 0.91 - - 2698 - 2.75 0.084 3413 516.4 226.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21466 512.4 7.0 369 21470 done 0.91 - - 2698 - 2.55 0.049 1999 -554.5 226.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21857 490.8 5.4 374 21878 roll 0.93 - - 2698 - 2.78 0.081 3409 507.2 241.6 15.50 1.078 1487 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
21969 484.4 6.1 375 21973 done 0.93 - - 2698 - 2.58 0.048 1988 -550.8 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22349 461.8 6.0 380 22354 roll 0.98 - - 2698 - 2.72 0.080 3410 522.8 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22444 455.1 7.3 381 22449 done 0.98 - - 2698 - 2.55 0.047 1997 -554.1 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22761 430.5 7.9 385 22766 roll 1.03 0.12 0.064 2731 275.0 2.70 0.074 3417 525.9 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22836 423.3 8.8 385 22840 done 1.03 - - 2731 - 2.55 0.046 1992 -558.8 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23165 393.5 9.0 389 23170 roll 1.03 - - 2731 - 2.67 0.073 3411 531.5 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23233 387.4 9.0 389 23237 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.044 1997 -558.9 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23568 361.2 7.8 394 23572 roll 1.03 - - 2730 - 2.67 0.072 3418 532.2 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23653 354.2 7.2 395 23657 done 1.03 - - 2731 - 2.53 0.044 1998 -561.3 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23980 329.4 7.5 399 23984 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.071 3409 532.5 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24047 324.1 8.2 399 24051 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.042 1996 -565.2 241.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24382 298.6 7.6 404 24386 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.070 3411 534.0 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24512 287.7 8.3 407 24516 done 1.03 - - 2730 - 2.53 0.044 1989 -562.1 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24836 262.5 7.7 415 24841 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.068 3411 536.6 241.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24954 252.9 7.9 417 24958 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.043 1993 -567.2 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25286 229.6 6.9 425 25290 roll 1.03 - - 2731 - 2.65 0.068 3414 536.2 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25398 221.9 6.6 427 25403 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.041 1995 -567.6 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25736 199.0 7.2 436 25741 roll 1.03 - - 2731 - 2.62 0.066 3410 540.1 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25787 194.8 7.7 437 25791 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.041 1989 -568.4 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26101 170.5 7.6 445 26105 roll 1.03 - - 2731 - 2.62 0.066 3412 543.1 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26190 163.8 7.9 447 26195 done 1.03 - - 2731 - 2.50 0.041 1995 -566.8 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26512 140.5 7.2 458 26516 roll 1.03 - - 2731 - 2.62 0.065 3411 540.5 241.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26630 132.1 5.3 463 26654 done 1.06 - - 2731 - 2.47 0.040 1996 -572.9 261.7 18.92 0.854 1406 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
26975 109.1 6.0 480 26976 done 1.12 - - 2731 - - - 1996 - 263.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
27282 94.5 5.2 495 27311 roll 1.23 0.17 0.054 2778 276.5 2.75 0.063 3417 516.7 286.2 21.62 0.826 1306 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
27397 85.7 9.4 500 27401 done 1.23 - - 2778 - 2.50 0.039 1999 -567.2 286.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
27729 61.3 6.9 527 27733 roll 1.23 - - 2778 - 2.62 0.064 3414 540.1 286.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
27837 53.2 6.9 536 27841 done 1.23 - - 2778 - 2.50 0.039 1996 -567.2 286.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
28166 33.7 5.3 566 28189 roll 1.25 - - 2778 - 2.72 0.061 3411 520.2 305.3 17.40 0.775 1226 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
28399 19.5 5.6 586 28416 done 1.33 - - 2778 - 2.47 0.038 1996 -572.9 316.0 10.25 0.726 1184 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
28737 2.5 5.3 618 28750 VBD 1.44 0.15 0.060 2819 273.3 - - 1996 - 335.9 10.07 0.704 1140 -4.4 0.002 - - - - - - - - -
28751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28751 begin surface coast
28790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28790 begin surface
SM 2.38 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2563 - 350.04 18.35 0.727 1046 -5.1 0.002 - - - - - -