WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  401 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699360.69 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203007,4741.695,-12635.698,42,1.5,54,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.119
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -37036.8,-30.2,-421.0,-33676.1,762.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  274455.5,-171.2,35.3,-322684.5,780.0
GPS2  203859,4741.670,-12635.769,17,2.3,36,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,131432,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.013922 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  28817,18.35,0.727,0,0,1046,350.04 _24V_AH  22.8,66.007
SM_GC  2.38,0.00,0.00,18.35,0.000,0.000,0.727,28,2563,1046,-11.37,0.40,350.04 _10V_AH  10.1,40.758
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12629.16,151097,121238 DATA_FILE_SIZE  31665,623
TT8_MAMPS  0.024544 CAP_FILE_SIZE  198441,0
HUMID  1940 CFSIZE  260165632,230666240
INTERNAL_PRESSURE  8.98472 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  18.20 GPS  220708,044202,4739.656,-12639.666,42,1.6,42,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812581.45 SBE_CT43224236.79
Roll_motor283100649.46 SBE_O250219217.50
VBD_pump_during_apogee417145413841.01 WL_BB2F4261051021.56
VBD_pump_during_surface18727304.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710365.70 nil000.00
Iridium_during_connect46160168.86 nil000.00
Iridium_during_xfer2852231451.69
Transponder_ping942086.18
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375018.69
TT8164619329.19
LPSleep234182517.99
TT8_Active60119120.31
TT8_Sampling2785391119.67
TT8_CF891745424.39
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits204612248.01
GPS_charging000.00
Compass26708215.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.72 0.000 2 0.000 0.000 29 2566 1932
73 -1.28 -117.3 3.5 -5.1 4 120 11.30 1.98 -30.98 0.000 4 0.121 0.084 2212 3631 2951
375 -1.10 -117.3 45.1 -13.6 30 382 0.17 1.90 0.00 0.000 6 0.074 0.038 2254 2537 2950
701 -1.06 -117.3 77.9 -9.1 61 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2537 2950
1021 -1.06 -117.3 107.3 -9.1 78 1026 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2255 1165 2951
1123 -1.06 -117.3 115.9 -8.0 82 1129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2559 2951
1439 -1.06 -117.3 142.2 -8.4 98 1443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2255 1156 2951
1557 -1.06 -117.3 152.1 -8.9 103 1561 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2558 2950
1892 -1.06 -117.3 176.8 -7.3 111 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2558 2950
2214 -1.10 -117.3 198.0 -6.4 119 2218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2255 1157 2949
2288 -1.15 -117.3 203.1 -6.9 120 2293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2551 2948
2621 -1.20 -117.3 226.0 -7.0 128 2626 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2255 1162 2948
2684 -1.25 -117.3 230.7 -7.2 129 2689 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.103 0.044 2231 2556 2948
3027 -1.25 -117.3 257.6 -7.8 138 3031 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2231 1159 2948
3089 -1.25 -117.3 262.5 -7.9 139 3093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2231 2553 2948
3432 -1.25 -117.3 290.2 -8.1 148 3436 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2231 1158 2947
3505 -1.25 -117.3 296.4 -8.6 149 3509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2231 2551 2946
3876 -1.25 -117.3 325.5 -7.9 154 3880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2231 1162 2946
3977 -1.25 -117.3 333.7 -8.2 155 3981 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2556 2946
4368 -1.25 -117.3 360.9 -6.8 160 4372 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2230 1163 2945
4435 -1.25 -117.3 365.5 -6.2 160 4439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2231 2550 2945
4769 -1.25 -117.3 387.6 -6.6 165 4774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2231 1167 2945
4821 -1.25 -117.3 391.5 -7.5 165 4825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2547 2945
5172 -1.25 -117.3 417.0 -7.3 170 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2547 2944
5495 -1.25 -117.3 439.5 -6.9 174 5499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2231 1165 2944
5585 -1.25 -117.3 446.0 -7.0 175 5590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2557 2944
5906 -1.25 -117.3 469.4 -7.3 179 5911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 1172 2943
5957 -1.25 -117.3 473.3 -7.6 179 5961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2550 2943
6309 -1.25 -117.3 498.7 -7.2 184 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2550 2943
6631 -1.25 -117.3 521.8 -7.2 188 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2550 2942
6953 -1.25 -117.3 544.0 -6.9 192 6958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2231 1173 2942
7015 -1.25 -117.3 548.6 -7.5 192 7020 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2231 2546 2941
7356 -1.25 -117.3 571.2 -6.7 197 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2546 2941
7678 -1.25 -117.3 592.4 -6.6 201 7682 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2231 1173 2941
7763 -1.25 -117.3 598.2 -7.3 202 7767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2231 2553 2940
8090 -1.25 -117.3 620.7 -6.9 206 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2553 2940
8412 -1.25 -117.3 642.9 -6.9 210 8416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 1166 2940
8507 -1.25 -117.3 649.9 -7.3 211 8512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2560 2939
8829 -1.25 -117.3 671.4 -6.7 215 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2560 2939
9151 -1.25 -117.3 690.8 -6.0 219 9155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 1173 2938
9207 -1.25 -117.3 694.3 -6.0 219 9211 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2230 2554 2938
9553 -1.25 -117.3 715.6 -6.2 224 9554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2554 2938
9876 -1.30 -117.3 738.1 -7.0 228 9880 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2231 1170 2938
9955 -1.34 -117.3 743.8 -7.0 228 9961 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2554 2938
10284 -1.34 -117.3 765.2 -6.5 233 10286 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2207 2554 2937
10606 -1.34 -117.3 786.9 -6.7 237 10611 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2207 1172 2937
10697 -1.34 -117.3 793.1 -7.1 238 10701 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2207 2556 2937
11018 -1.34 -117.3 813.3 -6.2 242 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2556 2937
11341 -1.34 -117.3 834.8 -6.7 246 11345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2207 1163 2937
11408 -1.34 -117.3 839.6 -7.0 246 11413 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2207 2550 2936
11743 -1.34 -117.3 862.6 -6.9 251 11744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2550 2936
12066 -1.34 -117.3 884.8 -6.9 255 12070 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2207 1166 2936
12133 -1.34 -117.3 889.5 -7.4 255 12138 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2207 2550 2936
12468 -1.34 -117.3 912.1 -6.7 260 12473 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2207 1172 2935
12547 -1.34 -117.3 917.5 -6.4 260 12553 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2207 2553 2935
12877 -1.34 -117.3 937.9 -6.2 265 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2552 2935
13199 -1.34 -117.3 958.4 -6.3 269 13203 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2207 1172 2936
13244 -1.34 -117.3 961.4 -6.6 269 13248 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2206 2555 2935
13600 -1.34 -117.3 985.2 -6.7 274 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2555 2935
13679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13679 begin apogee
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