Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.83 of 310.00 AH used of 24V (49.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2118 - -194.6 -59.92 - 3384 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -7.0 9 104 roll -0.78 8.80 0.451 2530 278.3 2.45 0.077 3526 574.7 -194.6 -6.38 - 3782 -62.4 - - - - - - - 14.14 14.62 14.89
214 31.7 -17.6 33 222 done -0.78 0.05 0.299 2548 360.0 2.28 0.031 2152 -602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
468 75.4 -16.2 82 476 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.050 751 -588.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
494 79.6 -16.0 86 502 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.037 2118 599.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.57 -
750 121.6 -17.0 135 757 roll -0.78 - - 2531 - 2.47 0.057 3562 584.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.61 -
785 127.7 -17.0 141 793 done -0.78 0.03 0.191 2555 800.0 2.33 0.031 2154 -604.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
1038 164.7 -13.8 190 1046 done -0.78 - - 2555 - - - 2154 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1291 197.0 -13.3 239 1299 roll -0.78 - - 2546 - 2.45 0.063 3555 571.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
1388 208.7 -11.6 257 1395 done -0.78 - - 2545 - 2.33 0.031 2146 -604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1643 240.5 -12.2 306 1651 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.050 761 -589.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
1705 247.6 -11.5 317 1712 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.036 2159 607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1962 281.5 -14.1 344 1971 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.058 3539 600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.55 -
2027 290.9 -13.2 357 2035 done -0.78 0.08 0.344 2546 237.5 2.22 0.028 2142 -629.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
2274 320.6 -11.8 382 2282 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.050 762 -621.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
2337 327.9 -10.0 395 2344 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.036 2156 627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2586 355.9 -10.9 420 2587 done -0.78 - - 2539 - - - 2156 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2825 381.5 -11.1 444 2834 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.050 761 -611.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
2847 384.2 -12.0 448 2857 done -0.78 0.08 0.358 2548 112.5 2.22 0.037 2157 628.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
3097 411.4 -11.1 474 3098 done -0.78 - - 2548 - - - 2157 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3337 437.1 -10.5 498 3338 done -0.78 - - 2548 - - - 2157 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3577 461.5 -10.5 522 3586 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3546 591.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.70 -
3601 464.2 -10.5 527 3608 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2151 -620.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3849 491.9 -11.2 552 3858 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.052 755 -607.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.58 -
3923 500.0 -10.0 567 3931 done -0.78 0.05 0.425 2546 140.0 2.25 0.037 2147 618.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
4170 521.4 -8.4 592 4179 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3549 589.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.68 -
4224 526.2 -8.5 603 4231 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.030 2145 -615.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
4472 549.1 -9.3 628 4482 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.060 3541 586.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.50 -
4514 553.0 -8.6 636 4525 done -0.78 0.08 0.334 2548 262.5 2.25 0.031 2137 -624.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4765 574.4 -9.0 662 4769 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.054 756 -592.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.70 -
4866 584.4 -9.6 682 4875 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.038 2150 619.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.77 -
5126 610.4 -10.2 704 5132 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3552 589.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.66 -
5159 614.1 -10.3 711 5167 done -0.78 0.08 0.328 2552 275.0 2.28 0.031 2150 -614.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
5406 635.1 -7.7 724 5412 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.054 758 -597.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.69 -
5510 642.6 -7.0 745 5514 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.039 2144 616.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
5761 662.5 -8.4 759 5767 roll -0.78 - - 2535 - 2.42 0.063 3559 584.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.64 -
5821 667.9 -8.8 771 5827 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.032 2152 -617.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.78 -
6081 694.4 -10.3 787 6082 done -0.78 - - 2535 - - - 2152 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6321 719.2 -10.3 799 6327 roll -0.78 - - 2525 - 2.42 0.063 3553 578.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
6349 722.2 -10.3 805 6354 done -0.78 0.10 0.304 2554 290.0 2.30 0.033 2145 -612.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
6597 743.7 -8.4 818 6603 roll -0.78 - - 2555 - 2.35 0.057 759 -589.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6629 746.7 -8.7 825 6636 done -0.78 - - 2548 - 2.30 0.041 2156 607.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.70 -
6876 766.2 -7.7 838 6882 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.064 3551 581.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.59 -
6966 772.9 -7.2 856 6970 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.034 2142 -612.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.75 -
7212 790.5 -7.1 869 7213 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7451 808.0 -7.5 881 7457 roll -0.78 - - 2529 - 2.47 0.064 3556 572.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.57 -
7479 810.4 -8.3 887 7484 done -0.78 0.08 0.326 2549 250.0 2.30 0.034 2149 -611.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
7726 828.8 -7.5 900 7727 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7966 846.8 -7.8 912 7973 roll -0.78 - - 2540 - 2.45 0.065 3552 572.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.54 -
7994 849.2 -8.1 918 7999 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2149 -602.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.71 -
8242 868.2 -7.5 931 8248 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.057 747 -584.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.57 -
8269 870.5 -8.0 937 8274 done -0.78 0.05 0.425 2546 120.0 2.33 0.042 2155 604.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
8522 887.8 -7.0 951 8528 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.067 3552 577.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.52 -
8610 894.0 -6.9 969 8614 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.035 2143 -604.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8856 911.5 -7.6 982 8857 done -0.78 - - 2537 - - - 2143 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9097 930.6 -8.1 994 9103 roll -0.78 - - 2528 - 2.47 0.067 3550 569.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.49 -
9119 932.7 -8.7 999 9124 done -0.78 0.08 0.316 2549 262.5 2.33 0.035 2144 -603.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
9372 953.0 -8.4 1013 9378 roll -0.78 - - 2549 - 2.40 0.059 750 -580.8 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.52 -
9420 957.4 -8.7 1023 9424 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.042 2157 603.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.62 -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9590 971.3 -8.6 1032 9887 done -0.17 0.57 0.219 2742 350.9 - - 1920 - - 292.20 1.509 2986 -2.6 0.311 - - - - - - 14.16 - 13.43
9888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9890 986.5 - 1047 10122 roll 0.78 0.80 0.143 3060 397.5 2.40 0.071 586 -555.8 194.6 222.38 1.717 2186 -3.6 0.384 - - - - - - 14.12 14.05 13.23
10137 969.7 12.2 1097 10144 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.043 1947 584.1 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.19 -
10384 935.5 14.4 1110 10391 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.065 3353 581.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
10487 920.0 14.6 1131 10493 done 0.78 0.08 0.441 3054 -75.0 2.33 0.042 1984 -587.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
10740 887.6 12.6 1145 10746 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3353 582.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
10800 879.9 12.7 1157 10806 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1945 -591.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
11060 847.5 12.2 1173 11061 done 0.78 - - 3063 - - - 1945 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11300 818.9 12.0 1185 11306 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.061 3361 578.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
11380 808.5 13.3 1201 11387 done 0.78 0.10 0.394 3049 -140.0 2.38 0.042 1948 -593.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11641 778.7 11.2 1217 11647 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.061 3346 582.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
11702 771.1 11.8 1230 11707 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.041 1948 -594.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11961 741.0 12.0 1245 11967 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.060 3356 586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
12041 731.3 11.9 1261 12048 done 0.78 0.08 0.418 3051 -75.0 2.38 0.040 1942 -594.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
12300 701.1 11.9 1277 12306 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.067 544 -582.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
12414 687.2 11.8 1300 12421 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1959 607.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
12660 659.1 11.1 1313 12666 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.060 3350 584.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
12688 655.6 11.6 1319 12693 done 0.78 0.08 0.409 3054 -87.5 2.35 0.040 1946 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
12936 630.5 10.1 1332 12942 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.065 542 -585.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12995 624.3 10.4 1344 13001 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1950 612.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
13246 597.7 10.3 1360 13250 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.060 3347 577.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13328 588.7 10.9 1376 13337 done 0.78 0.10 0.366 3048 -160.0 2.35 0.040 1950 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.19 14.68 -
13577 563.7 10.0 1402 13586 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.065 540 -582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.56 -
13609 560.5 10.4 1408 13618 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.039 1951 613.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
13859 533.5 11.2 1434 13868 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.060 3352 588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.34 -
13993 517.7 11.8 1460 14002 done 0.78 0.05 0.323 3050 -140.0 2.33 0.039 1956 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.02 14.48 -
14240 491.5 10.3 1486 14242 done 0.78 - - 3050 - - - 1956 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14480 467.7 9.8 1510 14490 roll 0.78 - - 3060 - 2.45 0.065 538 -578.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
14516 463.8 11.2 1517 14522 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.039 1952 606.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14764 437.4 10.6 1542 14773 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.059 3337 589.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.32 -
14891 423.0 11.5 1567 14899 done 0.78 0.08 0.415 3053 -75.0 2.35 0.039 1947 -591.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.18 14.62 -
15137 398.8 9.9 1592 15146 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.057 3347 578.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
15171 395.0 10.7 1599 15179 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.037 1944 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15420 369.2 10.4 1624 15429 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.063 539 -585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.30 -
15471 363.4 11.3 1634 15481 done 0.78 0.10 0.333 3046 -270.0 2.30 0.038 1958 617.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.19 14.64 -
15721 340.1 8.4 1660 15731 roll 0.90 0.12 0.172 3122 633.3 2.38 0.055 3340 580.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.52 -
15867 322.4 11.7 1689 15875 done 0.90 0.15 0.339 3091 -206.7 2.35 0.038 1941 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.02 14.62 -
16114 299.2 9.2 1714 16123 roll 0.96 - - 3101 - 2.38 0.063 546 -586.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
16186 292.3 9.7 1728 16194 done 0.96 - - 3100 - 2.28 0.037 1952 616.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
16437 269.2 8.3 1754 16446 roll 1.09 0.12 0.173 3184 700.0 2.35 0.054 3335 588.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.32 -
16498 262.1 12.2 1766 16509 done 1.09 0.15 0.374 3154 -200.0 2.30 0.037 1949 -602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 13.95 14.64 -
16751 230.3 13.7 1806 16758 roll 1.09 - - 3164 - 2.42 0.060 543 -581.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.50 -
16771 227.5 14.0 1809 16779 done 1.09 0.05 0.456 3151 -260.0 2.38 0.037 1962 596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.26 14.56 -
17025 196.3 8.8 1858 17033 roll 1.18 0.08 0.252 3198 587.5 2.42 0.052 3348 572.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.61 14.52 -
17264 168.5 11.2 1904 17273 done 1.18 0.12 0.389 3178 -166.7 2.38 0.036 1942 -590.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.00 14.54 -
17518 143.2 10.5 1953 17525 done 1.18 - - 3177 - - - 1941 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17773 116.7 10.2 2002 17781 roll 1.18 - - 3188 - 2.42 0.060 542 -578.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.48 -
18012 91.1 11.5 2048 18019 done 1.18 - - 3188 - 2.35 0.034 1957 602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.50 -
18267 64.3 11.6 2097 18274 roll 1.18 - - 3188 - 2.40 0.052 3349 580.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.50 -
18302 60.1 11.8 2103 18311 done 1.18 0.08 0.433 3182 -75.0 2.38 0.034 1935 -594.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
18559 32.9 9.4 2152 18566 roll 1.23 - - 3193 - 2.38 0.057 544 -584.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.51 -
18796 9.1 8.7 2198 18805 done 1.32 0.03 0.073 3240 1566.7 2.33 0.033 1962 608.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.37 14.53 -
18846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18846 begin surface coast
18869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18869 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.24 7.57 0.087 122 16.1 0.25 0.066 2158 -3680.0 400.08 104.50 0.152 1355 13.0 -0.008 - - - - - -