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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.81 of 150.00 AH used of 24V (56.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.45 of 100.00 AH used of 10V (56.55% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 52.7 m at 251.0 m, depth 304 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | VBD | -0.76 | - | - | 415 | - | - | - | 2631 | - | -146.0 | -84.10 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -2.1 | 13 | 128 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.203 | 2802 | 265.2 | 1.92 | 0.076 | 3763 | 589.6 | -146.0 | -7.70 | - | 3560 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 36.5 | -16.8 | 46 | 301 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.041 | 2659 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 60.0 | -17.2 | 71 | 438 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 83.3 | -16.3 | 96 | 580 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.061 | 3759 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 91.7 | -17.9 | 104 | 627 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.041 | 2652 | -632.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 114.7 | -16.5 | 121 | 761 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.060 | 3765 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 122.0 | -17.8 | 124 | 804 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2811 | 325.0 | 1.75 | 0.041 | 2661 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 142.6 | -15.7 | 137 | 941 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 164.4 | -15.8 | 150 | 1072 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 169.3 | -17.0 | 152 | 1103 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.040 | 2689 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 190.3 | -15.7 | 165 | 1232 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2689 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 209.8 | -14.8 | 177 | 1361 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.060 | 3763 | 620.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 218.3 | -16.5 | 181 | 1415 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.041 | 2701 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 239.3 | -15.6 | 194 | 1550 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 260.8 | -15.7 | 207 | 1677 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | 290.3 | 15.5 | 224 | 1999 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.130 | 2971 | 320.0 | - | - | 2487 | - | - | 129.73 | 0.971 | 2960 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | 297.2 | - | 236 | 2160 | roll | 0.76 | 1.05 | 0.076 | 3306 | 319.0 | 2.47 | 0.047 | 1099 | -561.9 | 146.0 | 145.52 | 0.896 | 2364 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 271.2 | 9.9 | 261 | 2296 | done | 0.77 | - | - | 3306 | - | 2.45 | 0.049 | 2499 | 571.4 | 147.7 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 249.6 | 11.3 | 280 | 2491 | roll | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.048 | 1104 | -620.0 | 147.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 233.3 | 10.9 | 292 | 2637 | done | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.053 | 2513 | 604.7 | 147.7 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 217.6 | 11.9 | 305 | 2770 | roll | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 629.0 | 147.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 208.0 | 14.8 | 311 | 2837 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.041 | 2526 | -648.4 | 147.7 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 190.1 | 12.5 | 324 | 2978 | roll | 0.77 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 621.0 | 147.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 183.3 | 14.2 | 328 | 3026 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.039 | 2539 | -646.8 | 147.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 164.4 | 13.2 | 341 | 3166 | roll | 0.77 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.056 | 3771 | 622.2 | 147.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 158.5 | 14.7 | 344 | 3209 | done | 0.77 | 0.08 | 0.148 | 3318 | -212.5 | 1.92 | 0.041 | 2554 | -633.9 | 147.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 142.7 | 11.7 | 357 | 3345 | done | 0.77 | - | - | 3319 | - | - | - | 2552 | - | 147.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 126.0 | 12.2 | 370 | 3476 | roll | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.057 | 3767 | 623.1 | 147.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 118.6 | 14.6 | 374 | 3530 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.038 | 2548 | -634.9 | 147.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 101.4 | 12.5 | 387 | 3663 | roll | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 623.6 | 147.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 97.2 | 14.3 | 391 | 3697 | done | 0.77 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.040 | 2567 | -647.0 | 147.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 79.5 | 13.3 | 416 | 3834 | roll | 0.77 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 605.1 | 147.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 73.1 | 15.9 | 423 | 3877 | done | 0.77 | 0.12 | 0.163 | 3311 | -208.3 | 1.83 | 0.039 | 2583 | -645.9 | 147.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 56.2 | 12.4 | 448 | 4019 | roll | 0.77 | - | - | 3311 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 607.7 | 147.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 52.8 | 12.2 | 452 | 4046 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | 1.85 | 0.040 | 2598 | -632.4 | 147.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 36.2 | 11.8 | 477 | 4183 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2597 | - | 147.7 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 19.5 | 12.4 | 502 | 4322 | roll | 0.77 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.057 | 3767 | 609.4 | 147.7 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 13.7 | 14.6 | 509 | 4364 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.85 | 0.039 | 2594 | -634.1 | 147.7 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4465 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 429 | - | - | - | 2656 | - | 300.24 | 80.47 | 0.723 | 1736 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||