prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.53 of 91.80 AH used of 24V (29.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.20 of 61.20 AH used of 10V (52.28% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 65.7 m at 520.4 m, depth 586 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 2162 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.8 | -3.5 | 3 | 120 | roll | -1.44 | 11.27 | 0.161 | 2428 | 178.4 | 2.58 | 0.078 | 3528 | 529.5 | -146.6 | -20.00 | - | 3430 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 10.6 | -14.5 | 6 | 150 | done | -1.33 | 0.12 | 0.106 | 2452 | 200.0 | 2.55 | 0.052 | 2115 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 56.9 | -14.1 | 22 | 477 | roll | -1.28 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.059 | 708 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 61.9 | -14.3 | 23 | 512 | done | -1.28 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.048 | 2122 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 107.5 | -14.5 | 39 | 830 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.104 | 2476 | 200.0 | 2.55 | 0.058 | 714 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 111.8 | -13.8 | 40 | 857 | done | -1.24 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.048 | 2139 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 154.2 | -12.6 | 56 | 1184 | roll | -1.24 | - | - | 2476 | - | 2.58 | 0.059 | 716 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 160.7 | -12.9 | 59 | 1235 | done | -1.28 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.048 | 2128 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 199.5 | -12.0 | 79 | 1551 | done | -1.28 | - | - | 2476 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 237.6 | -12.3 | 99 | 1866 | roll | -1.28 | - | - | 2476 | - | 2.58 | 0.063 | 711 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 246.5 | -12.5 | 103 | 1942 | done | -1.32 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.049 | 2122 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 286.4 | -12.8 | 124 | 2258 | roll | -1.32 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.061 | 709 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 290.2 | -13.1 | 125 | 2291 | done | -1.35 | 0.12 | 0.062 | 2444 | -266.7 | 2.50 | 0.050 | 2122 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 337.1 | -14.7 | 146 | 2607 | done | -1.30 | - | - | 2444 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 380.5 | -13.3 | 166 | 2921 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.100 | 2468 | 200.0 | 2.55 | 0.062 | 716 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 385.8 | -12.7 | 168 | 2962 | done | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.050 | 2111 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 422.1 | -11.5 | 189 | 3279 | roll | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.063 | 719 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 425.5 | -12.4 | 191 | 3308 | done | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.051 | 2093 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 461.9 | -12.0 | 212 | 3633 | roll | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.064 | 717 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 466.3 | -12.6 | 214 | 3666 | done | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.051 | 2079 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 501.5 | -10.8 | 234 | 3986 | roll | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.67 | 0.074 | 3533 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 507.6 | -11.0 | 237 | 4044 | done | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.67 | 0.064 | 2069 | -548.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 537.5 | -9.5 | 258 | 4362 | roll | -1.28 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.068 | 719 | -557.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 546.8 | -13.7 | 262 | 4437 | done | -1.35 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.053 | 2077 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4709 | 577.8 | 12.1 | 280 | 4844 | done | -0.33 | 0.95 | 0.079 | 2673 | 215.8 | - | - | 1846 | - | - | 130.90 | 1.191 | 2831 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4848 | 582.7 | - | 289 | 4990 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.055 | 3060 | 221.1 | 2.65 | 0.074 | 442 | -529.8 | 146.6 | 131.93 | 1.148 | 2233 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 565.7 | 9.0 | 306 | 5163 | done | 1.34 | 0.12 | 0.106 | 3039 | -175.0 | 2.58 | 0.058 | 1870 | 553.5 | 169.4 | 21.15 | 1.082 | 2141 | -4.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 533.8 | 10.5 | 328 | 5481 | roll | 1.34 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.078 | 442 | -534.8 | 169.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 527.5 | 13.6 | 331 | 5528 | done | 1.28 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.061 | 1821 | 545.1 | 169.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 491.2 | 9.4 | 352 | 5863 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | - | - | 1835 | - | 182.6 | 12.75 | 1.055 | 2086 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 462.3 | 8.1 | 373 | 6222 | roll | 1.37 | - | - | 3039 | - | 2.70 | 0.071 | 3254 | 525.6 | 224.4 | 36.88 | 1.127 | 1916 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 449.8 | 10.2 | 381 | 6313 | done | 1.37 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.066 | 1831 | -537.0 | 224.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 422.4 | 8.4 | 402 | 6673 | roll | 1.43 | - | - | 3038 | - | 2.72 | 0.067 | 3247 | 520.6 | 260.6 | 33.05 | 1.095 | 1768 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 415.4 | 8.8 | 407 | 6748 | done | 1.53 | 0.17 | 0.058 | 3081 | 252.9 | 2.58 | 0.063 | 1855 | -539.5 | 286.6 | 23.67 | 1.064 | 1662 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 379.1 | 10.7 | 429 | 7065 | roll | 1.47 | - | - | 3081 | - | 2.62 | 0.067 | 3264 | 537.8 | 286.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 375.7 | 11.7 | 431 | 7095 | done | 1.47 | - | - | 3081 | - | 2.55 | 0.061 | 1864 | -549.0 | 286.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 338.6 | 11.9 | 452 | 7422 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.100 | 3058 | -191.7 | 2.58 | 0.064 | 3254 | 538.8 | 286.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 333.8 | 11.1 | 454 | 7462 | done | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.50 | 0.057 | 1880 | -549.6 | 286.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 300.0 | 10.5 | 475 | 7780 | roll | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.064 | 3261 | 541.6 | 286.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 295.7 | 10.4 | 477 | 7820 | done | 1.46 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.055 | 1896 | -552.6 | 286.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 261.8 | 10.7 | 498 | 8138 | roll | 1.46 | - | - | 3058 | - | 2.50 | 0.064 | 3254 | 543.2 | 286.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 258.0 | 10.9 | 500 | 8172 | done | 1.50 | - | - | 3058 | - | 2.42 | 0.054 | 1913 | -554.1 | 286.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 222.5 | 11.5 | 520 | 8491 | roll | 1.50 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.063 | 3261 | 545.7 | 286.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 219.7 | 11.6 | 521 | 8515 | done | 1.50 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.053 | 1927 | -555.8 | 286.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 183.2 | 11.1 | 542 | 8833 | roll | 1.50 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.062 | 3262 | 544.9 | 286.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 180.3 | 11.9 | 543 | 8857 | done | 1.50 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.052 | 1939 | -555.9 | 286.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 147.6 | 9.9 | 564 | 9177 | done | 1.50 | - | - | 3058 | - | - | - | 1939 | - | 287.9 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 113.6 | 11.7 | 579 | 9488 | roll | 1.50 | - | - | 3058 | - | 2.42 | 0.061 | 3265 | 547.9 | 287.9 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 105.9 | 12.1 | 582 | 9552 | done | 1.55 | 0.10 | 0.064 | 3086 | 280.0 | 2.35 | 0.050 | 1943 | -562.6 | 287.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 61.9 | 13.1 | 598 | 9881 | roll | 1.55 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.060 | 3258 | 547.9 | 287.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 53.9 | 14.1 | 600 | 9939 | done | 1.55 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.048 | 1963 | -563.0 | 287.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 13.9 | 12.2 | 616 | 10250 | done | 1.51 | - | - | 3086 | - | - | - | 1963 | - | 287.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 423 | - | - | - | 2147 | - | 300.00 | 7.38 | 0.676 | 1606 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||