OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.45 of 91.80 AH used of 24V (41.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.34 of 61.20 AH used of 10V (25.91% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 75 done -1.69 - - 56 - - - 2113 - -50.8 -48.33 - 3001 - - - - - - - - - - -
78 2.7 -4.8 2 94 roll -1.72 8.90 0.174 1584 171.7 2.08 0.059 993 -538.5 -73.7 -2.38 - 3094 -39.1 - - - - - - - - - -
302 35.8 -14.0 7 306 done -1.72 - - 1584 - 2.03 0.033 2138 564.0 -73.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
621 77.9 -12.7 15 622 done -1.72 - - 1584 - - - 2138 - -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
946 118.1 -12.1 23 949 roll -1.72 - - 1584 - 2.03 0.044 996 -562.6 -73.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
990 123.7 -12.3 24 994 done -1.72 - - 1584 - 2.03 0.034 2142 564.5 -73.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1309 160.1 -11.4 32 1313 roll -1.72 - - 1584 - 2.03 0.052 3251 546.3 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1398 170.6 -11.7 34 1401 done -1.72 - - 1584 - 1.95 0.034 2132 -573.8 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1724 206.2 -10.8 42 1728 roll -1.72 - - 1584 - 2.08 0.052 3251 538.0 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1751 209.6 -11.6 42 1754 done -1.72 - - 1584 - 1.95 0.035 2138 -570.8 -73.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2088 247.5 -11.2 51 2089 done -1.72 - - 1584 - - - 2138 - -73.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2413 284.7 -11.5 59 2417 roll -1.72 - - 1584 - 2.05 0.052 3249 542.0 -73.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2469 291.4 -11.6 60 2473 done -1.72 - - 1584 - 1.92 0.036 2147 -574.0 -73.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2817 330.2 -11.0 69 2818 done -1.72 - - 1584 - - - 2147 - -73.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3142 366.1 -11.1 77 3143 done -1.72 - - 1584 - - - 2147 - -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3467 401.5 -10.8 85 3471 roll -1.72 - - 1584 - 2.05 0.053 3250 538.0 -73.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3557 411.6 -11.0 87 3561 done -1.72 - - 1584 - 1.95 0.037 2144 -567.2 -73.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3876 446.1 -10.9 95 3879 roll -1.72 - - 1584 - 2.08 0.054 3255 534.1 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3955 455.2 -11.9 96 3961 done -1.72 - - 1584 - 1.92 0.038 2159 -570.8 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4287 490.1 -10.2 105 4288 done -1.72 - - 1584 - - - 2159 - -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4611 521.3 -9.5 113 4612 done -1.72 - - 1584 - - - 2159 - -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4935 551.7 -9.2 121 4939 roll -1.72 - - 1584 - 2.08 0.054 1003 -555.8 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4979 555.9 -9.6 122 4983 done -1.72 - - 1584 - 2.08 0.040 2161 556.7 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5300 584.0 -8.7 130 5303 roll -1.72 - - 1584 - 2.05 0.062 3253 532.7 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5366 590.9 -10.0 131 5370 done -1.72 - - 1584 - 1.95 0.042 2156 -562.6 -73.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5709 623.2 -9.7 140 5710 done -1.72 - - 1584 - - - 2155 - -73.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6035 656.7 -10.4 148 6036 done -1.72 - - 1584 - - - 2154 - -73.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6359 689.9 -10.1 156 6360 done -1.72 - - 1584 - - - 2155 - -73.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6684 722.0 -9.7 164 6685 done -1.72 - - 1584 - - - 2155 - -73.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7009 752.7 -9.5 172 7012 roll -1.72 - - 1584 - 2.08 0.067 3247 525.0 -73.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7054 756.9 -9.5 173 7057 done -1.72 - - 1584 - 1.95 0.048 2159 -557.9 -73.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7372 785.1 -8.9 181 7376 roll -1.72 - - 1584 - 2.10 0.064 998 -552.9 -73.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7411 788.6 -9.0 182 7415 done -1.72 - - 1584 - 2.10 0.048 2162 554.3 -73.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7737 816.9 -8.5 190 7741 roll -1.72 - - 1584 - 2.05 0.069 3258 534.6 -73.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7786 821.5 -8.8 191 7790 done -1.72 - - 1584 - 1.98 0.048 2158 -555.6 -73.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8105 848.7 -8.7 199 8106 done -1.72 - - 1584 - - - 2158 - -73.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8430 877.8 -8.9 207 8431 done -1.72 - - 1584 - - - 2158 - -73.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8757 907.4 -9.1 215 8758 done -1.72 - - 1584 - - - 2158 - -73.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9080 937.1 -9.2 223 9084 roll -1.72 - - 1584 - 2.08 0.069 3257 528.4 -73.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9120 940.9 -9.7 224 9124 done -1.72 - - 1584 - 1.98 0.050 2158 -555.1 -73.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9444 970.2 -9.0 232 9448 roll -1.72 - - 1584 - 2.10 0.064 1004 -549.5 -73.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9485 974.0 -9.6 233 9489 done -1.72 - - 1584 - 2.12 0.048 2175 552.4 -73.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9685 begin apogee
9692 992.6 9.1 238 9761 done -0.42 1.50 0.121 1869 190.0 - - 1999 - - 65.55 1.427 2792 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9762 begin climb
9765 993.8 - 239 9840 roll 1.72 2.22 0.068 2339 211.7 2.15 0.067 899 -511.6 73.7 67.10 1.406 2491 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9930 982.3 11.0 242 9937 done 1.72 - - 2338 - 2.03 0.048 2015 549.8 73.7 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10262 947.7 10.4 251 10266 roll 1.72 - - 2338 - 2.10 0.068 3142 536.7 73.7 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10307 942.9 10.9 252 10310 done 1.72 - - 2338 - 2.03 0.051 2023 -551.2 73.7 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10625 910.5 10.1 260 10629 roll 1.72 - - 2338 - 2.08 0.067 3134 534.1 73.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
10714 901.1 10.0 262 10718 done 1.72 - - 2338 - 2.03 0.051 2016 -550.7 73.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11034 868.8 10.0 270 11038 roll 1.72 - - 2338 - 2.10 0.067 3142 536.2 73.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11119 860.0 10.5 272 11123 done 1.72 - - 2338 - 2.03 0.052 2030 -547.8 73.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11443 828.3 9.7 280 11447 roll 1.72 - - 2338 - 2.05 0.067 3141 542.0 73.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11453 827.1 9.6 280 11457 done 1.72 - - 2338 - 2.03 0.053 2027 -548.8 73.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11767 797.3 9.4 288 11771 roll 1.72 - - 2338 - 2.08 0.067 3136 533.2 73.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
11867 787.3 9.7 290 11871 done 1.72 - - 2338 - 2.00 0.052 2036 -550.0 73.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12217 754.3 9.5 299 12220 roll 1.72 - - 2338 - 2.10 0.066 3136 523.8 73.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12266 749.3 9.5 300 12269 done 1.72 - - 2338 - 2.00 0.052 2039 -548.5 73.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12585 718.2 9.9 308 12589 roll 1.72 - - 2338 - 2.08 0.066 3134 526.4 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12692 707.5 9.7 310 12696 done 1.72 - - 2338 - 1.98 0.052 2043 -551.0 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13034 673.9 9.8 319 13038 roll 1.72 - - 2338 - 2.08 0.067 3139 526.9 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13123 664.8 10.0 321 13126 done 1.72 - - 2338 - 1.98 0.051 2049 -550.5 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13449 633.4 9.7 329 13453 roll 1.72 - - 2338 - 2.03 0.067 3133 534.0 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13520 626.1 9.9 330 13524 done 1.72 - - 2338 - 1.95 0.051 2053 -553.8 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13858 595.4 9.0 339 13862 roll 1.72 - - 2338 - 2.03 0.067 3141 536.0 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14036 580.1 8.7 343 14040 done 1.72 - - 2338 - 1.92 0.051 2071 -557.3 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14360 553.6 7.7 351 14364 roll 1.72 - - 2338 - 1.98 0.066 3134 536.9 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14579 536.5 7.8 356 14583 done 1.72 - - 2338 - 1.88 0.050 2093 -553.7 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14903 512.2 7.6 364 14907 roll 1.72 - - 2338 - 1.95 0.064 3133 533.3 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14988 505.8 7.4 366 14992 done 1.72 - - 2338 - 1.85 0.049 2100 -558.4 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15314 481.7 7.6 374 15317 roll 1.72 - - 2338 - 1.90 0.062 3136 545.3 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15500 466.6 8.0 378 15503 done 1.72 - - 2338 - 1.83 0.046 2111 -560.1 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15814 442.8 7.7 386 15818 roll 1.72 - - 2338 - 1.90 0.060 3140 541.6 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15824 441.8 7.9 386 15828 done 1.72 - - 2338 - 1.85 0.047 2103 -560.5 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16138 417.6 7.8 394 16139 done 1.72 - - 2338 - - - 2103 - 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16462 393.1 7.4 402 16464 done 1.72 - - 2338 - - - 2103 - 73.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16789 369.1 7.2 410 16790 done 1.72 - - 2338 - - - 2103 - 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17112 346.1 7.1 418 17114 done 1.72 - - 2338 - - - 2102 - 73.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17437 323.2 6.9 426 17441 roll 1.72 - - 2338 - 1.92 0.055 3144 542.7 73.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17504 318.2 7.4 427 17507 done 1.72 - - 2338 - 1.85 0.042 2094 -567.6 73.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17842 294.2 6.9 436 17846 roll 1.72 - - 2338 - 2.22 0.059 878 -547.7 73.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17883 291.4 6.1 437 17896 done 1.73 - - 2337 - 2.22 0.041 2112 555.9 82.6 8.15 0.806 2454 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
18212 265.7 8.0 445 18215 roll 1.73 - - 2338 - 1.90 0.058 3140 541.1 82.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
18369 253.0 7.4 448 18372 done 1.73 - - 2338 - 1.83 0.039 2100 -568.3 82.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
18706 226.5 7.9 457 18707 done 1.73 - - 2338 - - - 2100 - 82.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19032 199.4 8.4 465 19036 roll 1.73 - - 2338 - 2.20 0.054 876 -556.4 82.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19048 197.9 8.2 465 19052 done 1.73 - - 2338 - 2.17 0.038 2110 568.7 82.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19391 168.9 8.5 474 19394 roll 1.73 - - 2338 - 1.90 0.056 3138 541.1 82.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
19457 162.7 9.6 475 19460 done 1.73 - - 2338 - 1.80 0.038 2106 -573.3 82.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19801 133.0 8.4 484 19805 roll 1.73 - - 2338 - 2.20 0.052 872 -560.9 82.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
19828 130.5 8.3 484 19832 done 1.73 - - 2338 - 2.20 0.036 2110 562.7 82.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20160 104.1 7.9 492 20164 roll 1.73 - - 2338 - 1.88 0.058 3130 542.6 82.6 - - 2459 - - - - - - - - - - -
20267 95.7 8.0 494 20271 done 1.73 - - 2338 - 1.80 0.037 2097 -573.9 82.6 - - 2459 - - - - - - - - - - -
20609 70.0 7.5 503 20613 roll 1.73 - - 2338 - 1.90 0.050 3137 547.4 82.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
20739 59.8 7.1 506 20743 done 1.73 - - 2338 - 1.80 0.036 2110 -570.6 82.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
21065 38.6 5.7 514 21083 roll 1.74 - - 2338 - 1.95 0.049 3133 524.6 95.5 13.23 0.668 2401 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
21233 28.6 6.0 517 21247 done 1.75 - - 2338 - 1.75 0.035 2128 -574.3 105.0 9.20 0.631 2363 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
21571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21571 begin surface coast
21616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21616 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2123 - 250.21 96.22 0.669 1772 -6.1 0.001 - - - - - -