QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 86.30 of 150.00 AH used of 24V (42.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.53 of 100.00 AH used of 10V (42.47% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.70, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 VBD -1.20 - - 169 - - - 1727 - -219.0 -68.03 - 2291 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -5.8 10 148 roll -1.20 8.73 0.219 2368 251.9 2.22 0.052 257 -662.2 -219.0 -42.00 - 3837 -36.8 - - - - - - - - - -
218 27.3 -22.0 31 225 done -1.20 - - 2364 - 2.03 0.028 1663 692.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
565 96.8 -17.6 92 571 roll -1.20 - - 2365 - 2.10 0.038 267 -664.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
584 100.4 -17.7 95 591 done -1.20 - - 2364 - 2.03 0.027 1686 699.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
929 161.4 -16.5 156 936 roll -1.20 - - 2363 - 2.10 0.038 261 -678.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1040 181.0 -17.5 175 1047 done -1.20 - - 2358 - 2.03 0.027 1683 700.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
1386 239.1 -17.2 236 1392 roll -1.20 - - 2357 - 2.10 0.038 260 -677.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1483 256.1 -17.6 253 1489 done -1.20 - - 2348 - 2.03 0.027 1678 698.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1825 306.4 -13.6 310 1829 roll -1.20 0.12 0.168 2378 250.0 2.10 0.038 266 -672.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1891 315.8 -13.4 315 1898 done -1.20 - - 2372 - 2.03 0.026 1686 699.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2216 359.3 -13.2 346 2220 roll -1.20 - - 2373 - 2.12 0.039 258 -673.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2297 370.3 -14.1 353 2300 done -1.20 - - 2370 - 2.03 0.028 1675 698.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2628 412.1 -12.8 384 2631 roll -1.20 - - 2370 - 2.10 0.041 267 -670.5 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2690 420.5 -13.8 389 2696 done -1.20 - - 2367 - 2.03 0.028 1675 693.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3015 462.1 -12.2 420 3019 roll -1.20 - - 2368 - 2.10 0.041 270 -669.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3084 471.3 -13.5 426 3088 done -1.20 - - 2369 - 2.03 0.028 1679 694.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3415 509.7 -10.9 453 3418 roll -1.20 - - 2368 - 2.12 0.043 265 -667.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3510 521.7 -12.5 457 3514 done -1.20 - - 2373 - 2.05 0.030 1681 690.7 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3838 560.4 -11.6 473 3842 roll -1.20 - - 2373 - 2.15 0.044 259 -661.4 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3916 570.6 -12.2 476 3920 done -1.20 - - 2378 - 2.08 0.031 1680 683.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4239 606.3 -11.5 492 4243 roll -1.20 - - 2390 - 2.08 0.046 3066 666.3 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4312 614.6 -10.8 495 4316 done -1.20 - - 2389 - 2.05 0.034 1664 -683.9 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4639 648.1 -10.2 511 4643 roll -1.20 - - 2389 - 2.12 0.049 264 -660.4 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4731 658.7 -12.1 515 4735 done -1.20 - - 2391 - 2.10 0.035 1684 676.2 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5064 697.1 -11.4 531 5068 roll -1.20 - - 2391 - 2.17 0.050 268 -652.5 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5166 710.4 -13.3 535 5170 done -1.20 - - 2391 - 2.10 0.035 1684 674.3 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5487 749.1 -11.8 551 5491 roll -1.20 - - 2391 - 2.20 0.054 270 -642.7 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5593 762.7 -12.0 555 5601 done -1.20 - - 2383 - 2.10 0.036 1681 671.9 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5911 802.1 -12.5 571 5915 roll -1.20 - - 2373 - 2.15 0.051 3087 654.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6079 824.3 -13.6 578 6083 done -1.20 - - 2373 - 2.10 0.040 1683 -668.6 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6402 868.8 -14.4 594 6406 roll -1.20 - - 2366 - 2.17 0.058 3075 641.5 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6474 879.4 -14.2 597 6478 done -1.20 - - 2366 - 2.12 0.042 1673 -661.3 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6804 925.5 -13.9 613 6807 roll -1.20 - - 2366 - 2.17 0.056 3069 643.3 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6905 939.7 -13.6 617 6909 done -1.20 - - 2365 - 2.12 0.049 1676 -657.1 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7227 982.3 -12.7 633 7231 roll -1.20 - - 2356 - 2.20 0.057 3076 636.4 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7286 begin apogee
7296 990.5 13.5 635 7486 done -0.27 1.00 0.132 2669 313.0 - - 1349 - - 186.50 1.452 2945 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7487 begin climb
7490 1002.2 - 645 7694 roll 1.20 1.35 0.055 3157 361.5 2.33 0.054 2743 598.3 219.0 192.82 1.408 2051 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
7746 981.3 15.6 656 7753 done 1.20 - - 3166 - 2.20 0.046 1337 -639.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8062 935.6 14.3 672 8065 roll 1.20 - - 3160 - 2.22 0.053 2756 639.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8123 926.6 14.8 674 8129 done 1.20 - - 3167 - 2.20 0.046 1349 -639.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8440 882.0 13.9 690 8444 roll 1.20 - - 3165 - 2.20 0.054 2753 638.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8607 857.7 13.8 697 8611 done 1.20 - - 3173 - 2.17 0.050 1338 -652.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8930 813.8 13.5 713 8934 roll 1.20 - - 3173 - 2.20 0.053 2753 643.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9036 798.3 14.9 717 9044 done 1.20 0.12 0.208 3156 -141.7 2.17 0.045 1335 -653.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9352 757.5 13.0 733 9356 roll 1.20 - - 3155 - 2.20 0.058 2752 644.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9444 745.5 13.2 737 9447 done 1.20 - - 3163 - 2.15 0.044 1346 -654.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9776 700.7 13.6 753 9780 roll 1.20 - - 3163 - 2.22 0.058 2761 637.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9844 691.0 14.6 756 9848 done 1.20 - - 3172 - 2.17 0.046 1342 -653.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10171 647.9 13.4 772 10175 roll 1.20 - - 3171 - 2.20 0.051 2759 644.1 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10310 628.5 13.4 778 10314 done 1.20 - - 3180 - 2.20 0.046 1339 -645.5 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10638 585.3 13.3 794 10641 roll 1.20 - - 3180 - 2.20 0.053 2753 642.7 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10846 558.0 12.4 803 10851 done 1.20 0.15 0.198 3155 -166.7 2.17 0.051 1348 -647.5 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11169 524.3 10.3 819 11219 roll 1.26 - - 3152 - 2.28 0.055 2747 613.6 264.8 40.30 1.124 1865 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
11305 508.5 12.4 825 11308 done 1.26 - - 3161 - 2.17 0.047 1349 -644.2 264.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11631 471.2 11.9 852 11643 roll 1.26 - - 3174 - 1.83 0.057 207 -624.0 268.8 4.15 0.747 1849 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
11851 443.9 10.8 871 11885 done 1.30 - - 3175 - 1.73 0.041 1364 668.8 300.6 30.08 1.080 1719 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
12204 401.2 12.0 904 12207 roll 1.30 - - 3177 - 2.12 0.048 2750 653.8 300.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12339 384.9 12.2 916 12343 done 1.30 - - 3184 - 2.15 0.041 1336 -657.7 300.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12672 344.3 12.1 947 12676 roll 1.30 - - 3185 - 2.15 0.045 2749 657.2 300.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12722 337.8 12.2 951 12728 done 1.30 - - 3193 - 2.12 0.041 1343 -663.2 300.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13051 301.2 11.7 982 13063 roll 1.31 - - 3192 - 2.20 0.044 2749 639.1 308.7 8.10 0.837 1686 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
13256 276.1 11.2 1017 13288 done 1.34 - - 3200 - 2.12 0.038 1339 -665.1 331.0 21.42 0.906 1595 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
13626 233.1 12.0 1082 13632 roll 1.34 - - 3209 - 1.75 0.050 209 -645.7 331.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13773 215.9 11.9 1108 13786 done 1.35 - - 3209 - 1.70 0.034 1357 675.3 335.0 4.95 0.637 1578 -3.0 0.109 - - - - - - - - -
14126 175.7 11.1 1170 14158 roll 1.38 - - 3209 - 2.12 0.039 2738 651.4 360.4 23.77 0.812 1474 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
14256 160.9 11.2 1192 14282 done 1.40 - - 3218 - 2.12 0.036 1343 -658.0 382.1 19.90 0.780 1387 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
14623 117.7 11.5 1256 14644 roll 1.42 - - 3218 - 2.15 0.042 2741 650.2 395.1 12.88 0.715 1334 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
14760 102.5 11.6 1279 14779 done 1.43 - - 3226 - 2.10 0.035 1353 -661.0 407.2 12.15 0.692 1285 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
15119 63.4 9.9 1342 15175 roll 1.50 - - 3235 - 1.77 0.046 198 -652.5 464.2 49.88 0.712 1052 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
15233 51.0 10.7 1361 15272 done 1.55 - - 3235 - 1.70 0.031 1354 680.0 498.9 30.33 0.682 911 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
15615 11.2 10.6 1427 15654 roll 1.59 0.12 0.068 3299 533.3 2.15 0.034 2752 650.2 537.2 33.25 0.647 755 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
15675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15675 begin surface coast
15699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15699 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.12 8.38 0.040 162 -374.3 - - 1671 - 537.70 - - 753 - - - - - - - -