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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.35 of 147.00 AH used of 24V (33.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.26 of 109.00 AH used of 10V (38.29% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 135 | - | - | - | 1581 | - | -292.0 | -110.55 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.5 | -7.6 | 15 | 166 | roll | -0.73 | 9.12 | 0.212 | 2505 | 259.9 | 1.02 | 0.070 | 913 | -654.9 | -292.0 | -17.50 | - | 3964 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 89.0 | -24.4 | 64 | 415 | done | -0.63 | 0.10 | 0.151 | 2533 | 280.0 | 1.02 | 0.040 | 1599 | 672.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 156.0 | -19.5 | 125 | 744 | done | -0.58 | - | - | 2532 | - | - | - | 1599 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 208.3 | -13.6 | 186 | 1075 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.173 | 2557 | 250.0 | 1.08 | 0.048 | 2307 | 655.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 222.1 | -9.9 | 210 | 1210 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.043 | 1626 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 258.6 | -11.1 | 265 | 1543 | roll | -0.63 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.047 | 2306 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 271.4 | -10.7 | 275 | 1661 | done | -0.67 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.041 | 1614 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 306.8 | -10.6 | 306 | 1985 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.082 | 2469 | -708.3 | 1.08 | 0.049 | 2300 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 313.6 | -16.2 | 310 | 2031 | done | -0.67 | 0.17 | 0.124 | 2529 | 352.9 | 1.05 | 0.042 | 1605 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 354.7 | -12.0 | 341 | 2361 | roll | -0.68 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.048 | 2311 | 653.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 361.1 | -11.0 | 346 | 2420 | done | -0.70 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 398.8 | -10.8 | 377 | 2751 | roll | -0.72 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.050 | 2310 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 408.5 | -9.9 | 385 | 2851 | done | -0.75 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 444.3 | -11.5 | 416 | 3173 | roll | -0.76 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.051 | 2297 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 449.4 | -10.9 | 420 | 3220 | done | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.044 | 1615 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 485.5 | -10.8 | 451 | 3551 | roll | -0.80 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.054 | 2298 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 491.4 | -10.2 | 456 | 3609 | done | -0.83 | 0.08 | 0.051 | 2450 | -787.5 | 1.02 | 0.045 | 1617 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 546.8 | -17.1 | 487 | 3940 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.164 | 2488 | 253.3 | 1.08 | 0.054 | 2299 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 556.0 | -12.2 | 493 | 4010 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.046 | 1605 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 600.0 | -13.4 | 524 | 4341 | roll | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.054 | 2301 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 606.2 | -13.4 | 527 | 4386 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.046 | 1608 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 651.6 | -13.0 | 543 | 4722 | roll | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.050 | 914 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 659.4 | -13.6 | 545 | 4777 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.047 | 1602 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 699.0 | -11.5 | 561 | 5101 | roll | -0.77 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.054 | 2308 | 653.7 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 707.4 | -10.8 | 564 | 5174 | done | -0.77 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.047 | 1603 | -652.8 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 746.4 | -11.9 | 580 | 5501 | roll | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.057 | 2309 | 641.8 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 750.4 | -11.6 | 581 | 5538 | done | -0.77 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | -651.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 789.4 | -12.3 | 597 | 5857 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 828.0 | -12.3 | 612 | 6171 | roll | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.059 | 2305 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 834.9 | -11.2 | 614 | 6227 | done | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.050 | 1605 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 873.6 | -12.2 | 630 | 6549 | roll | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.054 | 903 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 877.4 | -12.5 | 631 | 6579 | done | -0.77 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.049 | 1608 | 640.9 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 920.9 | -13.2 | 647 | 6904 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 961.9 | -13.1 | 662 | 7218 | roll | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.08 | 0.060 | 2304 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 965.9 | -13.0 | 663 | 7247 | done | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7430 | 990.1 | 13.3 | 672 | 7665 | done | -0.11 | 0.73 | 0.128 | 2704 | 317.8 | - | - | 1784 | - | - | 226.38 | 1.431 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7669 | 1001.2 | - | 683 | 7948 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.053 | 2987 | 377.3 | 1.20 | 0.062 | 2485 | 584.2 | 292.0 | 268.73 | 1.378 | 1693 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 958.9 | 16.9 | 698 | 8005 | done | 0.69 | - | - | 2992 | - | 1.12 | 0.051 | 1787 | -623.2 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 901.1 | 17.7 | 714 | 8332 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.173 | 2948 | -293.3 | 1.10 | 0.060 | 2480 | 630.0 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 895.8 | 14.6 | 715 | 8365 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.049 | 1769 | -646.4 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 851.1 | 14.1 | 731 | 8689 | roll | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.05 | 0.054 | 1077 | -659.0 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 843.2 | 14.4 | 733 | 8740 | done | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.048 | 1786 | 644.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 798.8 | 13.3 | 749 | 9089 | roll | 0.60 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.058 | 2490 | 640.0 | 307.3 | 14.27 | 1.213 | 1631 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 786.8 | 12.2 | 753 | 9210 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.048 | 1778 | -647.3 | 357.0 | 48.53 | 1.285 | 1428 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 741.8 | 11.8 | 771 | 9591 | roll | 0.74 | - | - | 2957 | - | 1.15 | 0.050 | 1066 | -619.1 | 419.9 | 58.38 | 1.260 | 1172 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 731.5 | 11.1 | 775 | 9698 | done | 0.86 | 0.17 | 0.048 | 3046 | 523.5 | 1.12 | 0.046 | 1780 | 637.5 | 502.7 | 76.80 | 1.232 | 834 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 644.3 | 23.9 | 794 | 10009 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.168 | 3002 | -293.3 | 1.08 | 0.056 | 2482 | 650.0 | 502.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 612.9 | 17.1 | 801 | 10175 | done | 0.80 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.044 | 1781 | -649.1 | 502.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 556.3 | 17.0 | 828 | 10504 | roll | 0.79 | - | - | 3005 | - | 1.10 | 0.054 | 2495 | 649.1 | 502.7 | - | - | 821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 548.6 | 16.4 | 832 | 10552 | done | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.10 | 0.044 | 1780 | -650.0 | 502.7 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 492.2 | 17.7 | 863 | 10881 | done | 0.77 | - | - | 3009 | - | - | - | 1780 | - | 502.7 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 436.7 | 16.8 | 893 | 11208 | done | 0.76 | - | - | 3008 | - | - | - | 1780 | - | 502.7 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 379.4 | 17.3 | 924 | 11535 | roll | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.051 | 2492 | 659.3 | 502.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 372.9 | 16.8 | 927 | 11570 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 1.10 | 0.044 | 1763 | -662.7 | 502.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 315.6 | 16.7 | 958 | 11898 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | - | - | 1763 | - | 502.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 263.6 | 14.7 | 988 | 12225 | roll | 0.77 | - | - | 3014 | - | 1.02 | 0.047 | 1082 | -667.6 | 502.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 256.0 | 14.8 | 992 | 12271 | done | 0.78 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.040 | 1802 | 666.7 | 502.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 208.6 | 13.9 | 1049 | 12603 | done | 0.81 | - | - | 3010 | - | - | - | 1802 | - | 502.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12922 | 172.7 | 9.5 | 1110 | 13019 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.070 | 3101 | 535.3 | 1.10 | 0.042 | 1080 | -656.4 | 637.6 | 88.50 | 0.796 | 454 | -4.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 133.1 | 21.2 | 1140 | 13122 | done | 1.00 | 0.10 | 0.138 | 3067 | -340.0 | 1.05 | 0.038 | 1783 | 669.5 | 637.6 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 83.1 | 11.5 | 1201 | 13456 | done | 1.12 | 0.12 | 0.084 | 3139 | 600.0 | - | - | 1784 | - | 709.9 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 20.4 | 20.6 | 1262 | 13788 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.155 | 3099 | -266.7 | 1.08 | 0.044 | 1081 | -650.9 | 709.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 6.3 | 15.5 | 1277 | 13875 | done | 1.11 | - | - | 3099 | - | 1.02 | 0.037 | 1778 | 683.3 | 709.9 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.06 | 7.68 | 0.040 | 140 | -385.3 | - | - | 1592 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||