OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.75 of 150.00 AH used of 24V (42.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.78 of 110.00 AH used of 10V (36.56% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 590.1 m, depth 590 m (2112 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 109 done -0.73 - - 128 - - - 1919 - -170.3 -88.43 - 3483 - - - - - - - - - - 26.54
113 13.1 -33.6 14 128 roll -0.73 10.50 0.229 2719 246.8 2.08 0.036 583 -642.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.76 25.96 -
236 57.6 -16.9 35 243 done -0.68 - - 2711 - 2.05 0.033 1948 665.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
574 106.1 -12.7 96 583 roll -0.64 0.12 0.168 2750 325.0 2.15 0.042 590 -631.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
609 109.7 -10.2 101 615 done -0.63 - - 2749 - 2.08 0.034 1952 654.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
948 138.2 -8.4 162 956 roll -0.63 - - 2749 - 2.20 0.047 3353 636.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1027 144.2 -7.5 175 1034 done -0.65 - - 2749 - 2.08 0.036 1978 -661.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
1365 173.9 -10.1 236 1373 roll -0.66 - - 2750 - 2.20 0.047 3363 629.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
1391 176.6 -9.6 240 1400 done -0.67 - - 2750 - 2.12 0.030 1960 -661.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.21 -
1729 207.5 -8.7 294 1737 done -0.69 - - 2749 - - - 1960 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2041 230.0 -6.5 325 2049 roll -0.70 - - 2750 - 2.15 0.047 3352 647.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
2078 232.4 -6.7 328 2088 done -0.73 0.08 0.058 2676 -925.0 2.12 0.030 1949 -661.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
2388 264.2 -11.6 359 2397 roll -0.69 0.15 0.151 2722 306.7 2.12 0.047 564 -653.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.08 26.04 -
2444 270.3 -10.6 364 2455 done -0.68 - - 2715 - 2.10 0.036 1953 661.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.17 -
2752 305.0 -10.7 395 2761 roll -0.68 - - 2710 - 2.20 0.048 3362 640.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.05 -
2825 312.4 -10.2 402 2834 done -0.68 - - 2710 - 2.08 0.031 1958 -675.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.22 -
3135 344.5 -10.3 433 3143 roll -0.67 - - 2710 - 2.17 0.049 558 -645.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.03 -
3207 352.6 -11.4 440 3217 done -0.67 0.08 0.130 2728 225.0 2.10 0.036 1953 664.3 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
3516 381.7 -8.1 471 3525 roll -0.68 - - 2726 - 2.20 0.049 3366 642.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.03 -
3600 388.0 -7.6 479 3608 done -0.70 - - 2727 - 2.10 0.031 1946 -676.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.22 -
3910 412.4 -8.3 510 3916 done -0.71 - - 2727 - - - 1946 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4220 437.5 -8.3 541 4229 roll -0.72 - - 2726 - 2.22 0.049 3367 640.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.02 -
4242 439.4 -8.1 543 4246 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.031 1951 -658.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.20 -
4556 464.5 -7.8 574 4562 done -0.74 - - 2726 - - - 1951 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4868 490.7 -8.8 605 4877 roll -0.75 - - 2726 - 2.25 0.050 3373 632.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.00 -
4920 495.7 -9.1 610 4929 done -0.77 - - 2726 - 2.12 0.031 1954 -669.3 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.20 -
5230 526.5 -10.0 641 5239 roll -0.79 - - 2726 - 2.17 0.050 559 -642.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.99 -
5282 531.9 -10.3 646 5291 done -0.80 0.10 0.104 2663 -630.0 2.17 0.037 1969 649.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.08 26.12 -
5592 568.7 -11.9 677 5602 roll -0.77 0.12 0.160 2693 250.0 2.17 0.048 3358 640.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.14 26.00 -
5654 575.0 -9.4 683 5663 done -0.77 - - 2693 - 2.12 0.032 1958 -660.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.17 -
5965 602.2 -9.0 713 5967 done -0.76 - - 2693 - - - 1958 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6265 630.5 -9.7 728 6266 done -0.75 - - 2693 - - - 1958 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6566 660.8 -10.2 743 6571 roll -0.75 - - 2693 - 2.20 0.052 561 -635.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.95 -
6607 665.0 -10.2 745 6611 done -0.74 - - 2687 - 2.15 0.038 1952 647.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.08 -
6920 694.6 -9.1 761 6926 roll -0.73 - - 2686 - 2.20 0.052 3358 639.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.94 -
6961 698.1 -8.7 763 6966 done -0.73 - - 2686 - 2.10 0.033 1956 -667.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.16 -
7281 722.9 -7.1 779 7287 roll -0.72 0.12 0.153 2727 341.7 2.17 0.050 561 -642.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.16 25.93 -
7315 724.3 -7.0 780 7323 done -0.72 - - 2726 - 2.17 0.038 1959 644.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.07 -
7621 741.8 -6.2 796 7627 roll -0.74 - - 2726 - 2.20 0.051 3362 637.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.92 -
7683 746.2 -7.4 799 7688 done -0.77 - - 2726 - 2.10 0.032 1958 -668.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.15 -
8001 770.6 -9.1 815 8002 done -0.79 - - 2726 - - - 1958 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8301 799.1 -9.5 830 8307 roll -0.81 0.12 0.089 2647 -658.3 2.25 0.049 3361 623.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.44 25.89 -
8370 806.3 -11.4 833 8380 done -0.80 0.17 0.145 2695 282.4 2.15 0.033 1946 -658.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
8681 840.3 -10.3 849 8682 done -0.80 - - 2695 - - - 1946 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8982 870.2 -9.5 864 8983 done -0.80 - - 2695 - - - 1946 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9281 896.0 -8.1 879 9286 roll -0.80 - - 2695 - 2.30 0.052 3370 619.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.85 -
9309 897.8 -8.2 880 9313 done -0.80 - - 2695 - 2.15 0.033 1956 -657.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.09 -
9617 922.7 -7.3 895 9623 roll -0.80 - - 2695 - 2.20 0.053 568 -630.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
9664 925.7 -7.2 897 9668 done -0.80 - - 2695 - 2.17 0.040 1954 638.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.00 -
9971 945.3 -5.9 912 9976 roll -0.80 - - 2695 - 2.28 0.054 3373 622.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.82 -
10021 947.5 -5.8 914 10025 done -0.81 - - 2695 - 2.17 0.033 1955 -653.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.09 -
10332 966.1 -6.2 930 10334 done -0.81 - - 2696 - - - 1955 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10634 987.1 -7.1 945 10640 roll -0.81 - - 2695 - 2.22 0.052 3361 633.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.81 -
10670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10670 begin apogee
10678 990.1 -7.4 947 10828 done -0.17 0.57 0.117 2887 336.8 - - 1991 - - 142.35 1.326 2786 -4.7 0.380 - - - - - - 25.44 - 22.88
10829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10829 begin climb
10831 993.9 - 954 10990 done 0.73 0.80 0.051 3195 385.0 - - 1991 - 170.3 154.15 1.282 2091 -4.5 0.381 - - - - - - 24.96 - 22.52
11290 931.5 15.0 977 11296 roll 0.65 0.12 0.166 3160 -291.7 2.22 0.047 3395 632.4 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.86 25.90 -
11413 914.6 13.8 983 11417 done 0.59 - - 3167 - 2.17 0.035 1985 -649.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.07 -
11726 874.4 12.8 999 11728 done 0.54 0.15 0.160 3128 -260.0 - - 1985 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 26.01 - -
12025 842.9 10.5 1014 12030 roll 0.51 - - 3127 - 2.22 0.047 3401 637.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.02 -
12054 840.7 10.7 1015 12064 done 0.47 0.12 0.159 3102 -208.3 2.17 0.034 1976 -656.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.88 26.16 -
12368 809.4 9.8 1031 12369 done 0.46 - - 3102 - - - 1977 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12665 776.6 11.4 1046 12670 roll 0.45 - - 3102 - 2.25 0.045 3401 632.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.01 -
12749 766.4 12.7 1050 12755 done 0.43 - - 3109 - 2.17 0.033 1982 -653.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.16 -
13065 727.6 11.6 1066 13070 roll 0.41 - - 3109 - 2.25 0.044 3402 631.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.99 -
13129 720.4 12.0 1069 13136 done 0.38 0.15 0.154 3077 -213.3 2.17 0.033 1996 -647.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
13447 694.0 7.2 1085 13504 roll 0.45 - - 3086 - 2.38 0.050 574 -597.5 224.9 47.58 1.132 1867 -4.4 0.295 - - - - - - - 25.38 23.53
13533 687.7 7.6 1089 13580 done 0.52 - - 3086 - 2.20 0.031 1995 645.9 269.4 41.28 1.101 1687 -4.4 0.297 - - - - - - - 25.70 23.50
13883 667.5 5.2 1106 13989 roll 0.67 0.20 0.069 3190 520.0 2.35 0.044 3395 595.7 378.7 98.30 1.096 1240 -4.5 0.302 - - - - - - 26.17 25.08 23.48
14088 637.9 16.1 1116 14093 done 0.65 0.15 0.148 3161 -193.3 2.20 0.034 1981 -642.7 378.7 - - 1237 - - - - - - - - 25.53 25.76 -
14405 592.1 13.9 1134 14413 roll 0.65 - - 3169 - 2.17 0.050 598 -637.3 378.7 - - 1236 - - - - - - - - - 25.94 -
14460 584.7 13.9 1139 14467 done 0.65 - - 3169 - 2.15 0.031 1999 651.6 378.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.11 -
14766 539.0 13.5 1170 14770 roll 0.65 - - 3169 - 2.17 0.044 3392 641.9 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.02 -
14822 532.1 13.6 1175 14829 done 0.65 - - 3178 - 2.12 0.032 2005 -654.2 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.16 -
15128 493.1 12.6 1206 15137 roll 0.64 - - 3188 - 2.25 0.049 580 -633.3 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 25.97 -
15185 486.9 12.2 1211 15193 done 0.63 0.12 0.144 3156 -266.7 2.15 0.031 1992 656.7 378.7 - - 1235 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
15490 452.6 12.2 1242 15499 roll 0.63 - - 3155 - 2.20 0.044 3399 639.5 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 26.01 -
15573 441.6 13.4 1250 15582 done 0.64 - - 3163 - 2.17 0.033 1966 -660.4 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.13 -
15884 401.6 12.7 1281 15892 roll 0.64 - - 3173 - 2.15 0.050 593 -638.6 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 25.95 -
15946 393.5 12.9 1287 15955 done 0.64 - - 3173 - 2.12 0.031 1991 659.4 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 26.17 -
16256 354.6 12.4 1318 16265 roll 0.64 - - 3173 - 2.17 0.044 3391 645.2 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 25.99 -
16307 347.8 13.0 1323 16316 done 0.64 - - 3182 - 2.12 0.032 1999 -656.6 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 26.15 -
16619 312.4 11.6 1354 16628 roll 0.64 - - 3192 - 2.22 0.050 589 -635.1 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 25.92 -
16700 302.2 12.0 1362 16710 done 0.64 0.15 0.132 3150 -280.0 2.15 0.031 1994 653.5 378.7 - - 1234 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
17014 267.8 11.4 1393 17023 roll 0.66 - - 3149 - 2.15 0.044 3394 651.2 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 25.98 -
17037 265.0 11.4 1395 17046 done 0.68 - - 3157 - 2.10 0.031 1991 -668.1 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 26.15 -
17347 229.2 11.7 1426 17351 roll 0.69 - - 3167 - 2.22 0.050 581 -635.1 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 25.90 -
17403 222.9 11.8 1431 17410 done 0.72 - - 3167 - 2.12 0.031 1992 665.6 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 26.15 -
17717 193.7 9.0 1468 17726 roll 0.74 - - 3167 - 2.22 0.047 3390 629.7 382.0 - - 1234 - - - - - - - - - 25.94 -
17762 188.7 11.8 1475 17769 done 0.75 - - 3176 - 2.15 0.031 1984 -654.0 382.0 - - 1234 - - - - - - - - - 26.14 -
18101 150.7 9.8 1536 18109 roll 0.77 - - 3186 - 2.22 0.050 598 -624.3 382.0 - - 1233 - - - - - - - - - 25.88 -
18168 144.3 9.5 1547 18174 done 0.79 - - 3186 - 2.10 0.030 2000 667.6 382.0 - - 1234 - - - - - - - - - 26.15 -
18508 113.3 9.2 1608 18516 roll 0.80 - - 3186 - 2.17 0.043 3384 637.8 382.0 - - 1234 - - - - - - - - - 25.97 -
18543 109.9 10.5 1613 18550 done 0.82 - - 3195 - 2.10 0.031 1987 -665.2 382.0 - - 1233 - - - - - - - - - 26.14 -
18882 74.6 9.6 1674 18890 roll 0.85 - - 3195 - 2.22 0.041 3393 633.3 382.0 - - 1234 - - - - - - - - - 25.99 -
18981 65.3 8.1 1691 19023 done 0.90 0.10 0.099 3263 680.0 2.12 0.030 1988 -662.7 412.8 29.25 0.627 1101 -4.5 0.052 - - - - - - 26.08 26.16 24.12
19357 33.8 5.4 1757 19478 roll 1.05 - - 3265 - 2.28 0.048 599 -609.2 515.9 99.15 0.578 678 -4.3 0.027 - - - - 2 - - 25.49 24.08
19516 21.9 6.5 1781 19570 done 1.29 0.28 0.051 3408 510.7 2.12 0.029 1994 658.0 590.1 43.75 0.567 484 -4.4 0.019 - - - - - - 25.81 25.79 24.22
19640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19640 begin surface coast
19669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19669 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.64 8.43 0.037 154 -386.0 - - 2003 - 565.17 - - 482 - - - - - - - -