DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.45 of 150.00 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.22 of 110.00 AH used of 10V (75.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.0 m at 19.5 m depth, ceiling 3.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 259 done -0.62 - - 114 - - - 2507 - -146.0 -238.60 - 3625 - - - - - - - - - - -
262 2.5 0.3 42 281 roll -0.62 12.52 0.316 2651 202.6 2.38 0.070 1079 -600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
311 5.5 -12.8 50 318 done -0.49 0.20 0.240 2697 230.0 2.38 0.074 2493 594.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
656 68.4 -17.1 111 664 roll -0.37 0.17 0.239 2739 247.1 2.35 0.076 1077 -602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
807 86.3 -10.6 137 813 done -0.41 - - 2739 - 2.35 0.073 2492 602.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1141 119.1 -8.7 179 1145 roll -0.46 - - 2740 - 2.33 0.076 1078 -606.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1157 120.9 -9.8 180 1164 done -0.52 0.15 0.118 2686 -360.0 2.33 0.073 2497 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1482 162.5 -13.2 211 1483 done -0.47 - - 2686 - - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1801 201.3 -11.5 241 1806 roll -0.44 0.12 0.220 2714 233.3 2.40 0.090 3909 588.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1875 208.3 -8.9 247 1879 done -0.52 - - 2714 - 2.28 0.058 2489 -622.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2201 237.1 -8.4 277 2205 roll -0.59 0.12 0.134 2671 -358.3 2.38 0.084 3905 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2211 238.2 -8.5 277 2218 done -0.65 - - 2671 - 2.28 0.058 2485 -622.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2537 275.7 -11.7 308 2538 done -0.61 - - 2671 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2855 310.8 -10.9 338 2859 roll -0.58 - - 2671 - 2.28 0.074 1070 -620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2868 312.2 -11.0 339 2872 done -0.54 - - 2671 - 2.35 0.072 2498 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3193 348.1 -10.8 369 3194 done -0.51 - - 2671 - - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3514 381.7 -11.1 399 3518 roll -0.49 0.12 0.227 2699 233.3 2.35 0.086 3907 599.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3569 386.9 -8.4 403 3576 done -0.58 - - 2700 - 2.28 0.055 2476 -627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3895 413.4 -8.6 434 3900 roll -0.64 0.12 0.135 2657 -358.3 2.40 0.083 3912 598.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3923 416.4 -11.0 436 3927 done -0.64 - - 2657 - 2.25 0.055 2483 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4249 452.9 -10.7 466 4250 done -0.60 - - 2657 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4569 487.4 -10.8 496 4570 done -0.56 - - 2657 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4887 521.9 -10.7 526 4889 done -0.52 0.12 0.218 2687 250.0 - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5204 548.5 -8.4 556 5208 roll -0.57 - - 2687 - 2.35 0.080 3912 608.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5232 551.0 -8.9 558 5237 done -0.62 - - 2687 - 2.25 0.054 2488 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5560 576.9 -7.7 588 5561 done -0.67 0.12 0.132 2645 -350.0 - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5894 613.8 -11.2 612 5895 done -0.60 - - 2645 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6200 648.5 -11.3 622 6202 done -0.54 0.15 0.213 2680 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6506 673.9 -8.1 632 6507 done -0.58 - - 2680 - - - 2488 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6812 698.3 -7.9 642 6813 done -0.62 - - 2680 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7119 722.8 -8.0 652 7120 done -0.66 - - 2680 - - - 2488 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7424 747.0 -8.0 662 7429 roll -0.70 0.12 0.136 2638 -350.0 2.35 0.078 3905 603.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7440 748.5 -8.0 662 7444 done -0.70 - - 2638 - 2.20 0.052 2488 -644.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7764 785.0 -11.6 673 7766 done -0.64 - - 2639 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8070 819.2 -11.4 683 8072 done -0.57 0.15 0.216 2674 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8377 846.3 -8.7 693 8378 done -0.60 - - 2674 - - - 2488 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8683 872.9 -8.5 703 8684 done -0.64 - - 2674 - - - 2488 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8989 898.4 -8.2 713 8993 roll -0.67 - - 2674 - 2.33 0.078 3906 608.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9019 900.8 -8.8 714 9024 done -0.72 0.12 0.122 2631 -358.3 2.22 0.052 2481 -641.9 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9354 937.6 -11.0 725 9355 done -0.64 - - 2631 - - - 2481 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9660 970.6 -10.7 735 9662 done -0.57 0.17 0.215 2673 247.1 - - 2481 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9909 990.2 7.8 743 10043 done -0.12 0.47 0.182 2814 300.0 - - 2264 - - 130.02 1.558 3029 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10044 begin climb
10047 994.0 - 747 10194 roll 0.62 0.80 0.132 3059 306.2 2.58 0.073 882 -535.7 146.0 137.80 1.507 2433 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10281 973.7 12.1 754 10285 done 0.55 - - 3059 - 2.47 0.060 2282 566.8 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10599 934.9 12.4 765 10604 roll 0.46 0.17 0.194 3017 -247.1 2.38 0.076 3691 592.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10683 925.1 10.9 767 10687 done 0.42 - - 3025 - 2.35 0.062 2281 -600.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10996 894.9 9.6 777 11010 roll 0.43 - - 3035 - 2.42 0.077 860 -587.2 154.3 7.12 1.157 2400 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
11054 888.8 10.2 778 11062 done 0.43 0.12 0.194 3006 -241.7 2.33 0.064 2287 612.4 154.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11368 861.4 8.9 789 11401 roll 0.49 - - 3006 - 2.40 0.079 3680 580.4 178.2 22.80 1.388 2302 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
11458 852.3 11.5 791 11462 done 0.49 - - 3014 - 2.30 0.063 2274 -611.3 178.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11772 822.7 9.4 801 11791 roll 0.54 - - 3024 - 2.40 0.078 861 -588.8 191.7 13.15 1.308 2247 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
11848 815.0 9.7 803 11862 done 0.59 - - 3024 - 2.33 0.063 2274 606.4 198.6 7.78 1.184 2219 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
12177 782.9 9.6 814 12193 roll 0.63 0.12 0.106 3079 458.3 2.35 0.076 3694 604.3 208.2 10.27 1.242 2181 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12267 769.4 16.3 816 12274 done 0.52 0.22 0.200 3032 -213.6 2.35 0.064 2267 -607.2 208.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12580 735.9 10.3 827 12584 roll 0.52 - - 3041 - 2.30 0.077 856 -613.5 208.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12625 731.0 10.2 828 12629 done 0.52 - - 3041 - 2.33 0.063 2280 611.2 208.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12948 694.6 11.3 839 12952 roll 0.52 - - 3041 - 2.30 0.079 3694 614.8 208.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13037 682.7 13.4 841 13044 done 0.47 0.12 0.197 3021 -166.7 2.33 0.064 2266 -612.9 208.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13350 651.1 10.0 852 13354 roll 0.51 - - 3029 - 2.30 0.078 858 -612.2 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13405 645.4 10.5 853 13409 done 0.56 - - 3029 - 2.30 0.064 2276 616.5 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13718 612.8 10.4 863 13722 roll 0.59 - - 3029 - 2.30 0.079 3694 616.5 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13773 606.1 12.4 864 13780 done 0.59 - - 3039 - 2.30 0.063 2273 -617.8 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14098 570.3 11.1 891 14102 roll 0.59 - - 3049 - 2.28 0.076 864 -618.0 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14145 565.0 11.5 895 14149 done 0.59 - - 3049 - 2.28 0.063 2287 624.1 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14471 527.4 11.4 925 14475 roll 0.59 - - 3049 - 2.28 0.077 3696 618.0 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14548 516.7 14.5 931 14555 done 0.53 - - 3060 - 2.30 0.063 2274 -618.3 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14875 476.7 11.6 962 14880 roll 0.51 0.12 0.195 3037 -191.7 2.30 0.074 854 -617.4 208.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14930 470.4 10.4 966 14937 done 0.55 - - 3037 - 2.30 0.062 2279 619.6 208.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15255 436.9 10.2 997 15259 roll 0.57 - - 3037 - 2.28 0.077 3688 618.0 208.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15322 428.8 12.8 1002 15330 done 0.54 - - 3048 - 2.30 0.063 2263 -619.6 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15647 393.0 10.9 1033 15651 roll 0.54 - - 3057 - 2.25 0.074 861 -623.1 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15715 385.3 12.4 1039 15719 done 0.54 - - 3057 - 2.25 0.061 2278 629.8 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16039 347.6 11.8 1069 16044 roll 0.54 - - 3058 - 2.30 0.077 3690 613.9 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16102 339.2 14.3 1074 16107 done 0.48 0.17 0.186 3022 -211.8 2.28 0.063 2274 -621.1 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16428 308.5 8.7 1104 16462 roll 0.58 - - 3028 - 2.33 0.075 859 -607.3 236.9 26.08 1.102 2063 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
16514 300.8 8.5 1111 16556 done 0.72 0.20 0.092 3112 420.0 2.30 0.060 2282 618.7 268.4 30.20 1.082 1934 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
16874 242.4 16.2 1145 16878 roll 0.64 0.15 0.195 3074 -253.3 2.35 0.076 3694 600.9 268.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16953 230.9 13.0 1152 16957 done 0.61 - - 3083 - 2.30 0.062 2272 -618.3 268.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17284 190.9 11.3 1183 17288 roll 0.61 - - 3093 - 2.30 0.073 863 -612.6 268.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17339 184.3 10.7 1187 17347 done 0.61 0.12 0.194 3063 -250.0 2.30 0.060 2269 611.3 268.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17666 153.7 10.0 1218 17670 roll 0.67 - - 3063 - 2.30 0.076 3686 616.1 268.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17726 146.0 11.7 1223 17733 done 0.69 - - 3072 - 2.28 0.062 2275 -618.9 268.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18052 106.4 12.3 1254 18056 roll 0.74 - - 3081 - 2.28 0.073 859 -621.1 268.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18131 97.0 11.2 1262 18139 done 0.81 0.12 0.114 3132 425.0 2.30 0.062 2283 619.1 268.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18477 56.1 11.0 1323 18484 roll 0.81 - - 3132 - 2.28 0.078 3687 615.8 268.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18586 41.8 16.2 1342 18594 done 0.75 0.15 0.200 3107 -166.7 2.30 0.063 2264 -618.7 268.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18896 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18898 begin subsurface finish
18904 8.8 -10.6 1397 18941 roll 0.09 0.68 0.177 2902 -301.5 2.28 0.087 863 -614.5 73.5 -27.73 - 2732 -29.2 - - - - - - - - - -
18941 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18941 begin surface