WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.19 of 91.80 AH used of 24V (36.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.44 of 61.20 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2057 - -127.1 -40.03 - 2109 - - - - - - - - - - -
55 - -6.8 4 95 roll -0.87 12.90 0.195 2207 168.1 2.58 0.094 3443 537.2 -127.1 -21.90 - 2960 -38.9 - - - - - - - - - -
160 - -12.7 14 164 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.059 2049 -569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
465 - -10.7 57 469 roll -0.87 - - 2207 - 2.60 0.083 3436 533.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
505 - -11.1 65 509 done -0.87 - - 2207 - 2.42 0.060 2051 -572.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
815 - -11.0 119 823 done -0.87 - - 2207 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1125 - -7.7 150 1129 roll -0.87 - - 2207 - 2.63 0.087 3441 528.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1160 - -6.8 153 1164 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.061 2047 -569.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.1 184 1469 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.071 657 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.1 185 1479 done -0.87 - - 2206 - 2.42 0.057 2044 573.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1795 - -8.1 206 1813 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2115 - -7.7 222 2119 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.068 653 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.5 222 2129 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.057 2054 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2435 - -7.1 238 2439 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.068 646 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.3 239 2469 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.058 2050 573.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2775 - -6.9 255 2793 done -0.87 - - 2207 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3095 - -6.5 271 3099 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.069 656 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3155 - -7.3 274 3159 done -0.87 - - 2207 - 2.42 0.058 2041 572.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3475 - -6.9 290 3479 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.097 3453 528.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.3 291 3514 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.064 2054 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3855 - -6.8 303 3859 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.074 654 -549.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3890 - -7.3 303 3894 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.058 2052 570.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4215 - -6.8 309 4273 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4575 - -6.4 315 4633 done -0.87 - - 2207 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4935 - -6.5 321 4993 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5295 - -6.7 327 5299 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.072 650 -550.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5330 - -7.2 327 5334 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.058 2044 569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5655 - -7.2 333 5713 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6015 - -8.0 339 6073 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6375 - -7.2 345 6433 done -0.87 - - 2206 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6735 - -7.0 351 6793 done -0.87 - - 2208 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7095 - -6.0 357 7153 done -0.87 - - 2207 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7455 - -5.6 363 7513 done -0.87 - - 2207 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7815 - -6.5 369 7873 done -0.87 - - 2207 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.6 375 8233 done -0.87 - - 2207 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8535 - -6.2 381 8593 done -0.87 - - 2207 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8895 - -6.2 387 8953 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9255 - -5.9 393 9259 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.114 3451 511.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9305 - -7.3 393 9309 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2049 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9615 - -5.8 399 9673 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9975 - -6.2 405 9979 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.107 3450 515.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10020 - -6.8 405 10024 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.068 2053 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10335 - -6.2 411 10393 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10695 - -5.9 417 10753 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11055 - -5.7 423 11059 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.105 3447 516.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11090 - -5.7 423 11094 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11415 - -5.6 429 11473 done -0.87 - - 2207 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11775 - -5.9 435 11779 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.102 3451 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11825 - -6.8 435 11829 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2049 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12135 - -5.7 441 12193 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12495 - -5.7 447 12553 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.8 453 12913 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13215 - -5.9 459 13273 done -0.87 - - 2207 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.7 465 13633 done -0.87 - - 2207 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13935 - -5.3 471 13993 done -0.87 - - 2207 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14295 - -5.5 477 14353 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14655 - -6.3 483 14659 roll -0.87 - - 2207 - 2.65 0.095 3447 528.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14685 - -7.0 483 14689 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.063 2058 -566.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14776 - 6.1 485 14894 done -0.32 0.60 0.127 2329 203.3 - - 2057 - - 111.55 1.436 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
14895 - 4.6 487 15014 roll 0.87 1.33 0.111 2595 200.0 2.47 0.091 3322 512.1 127.1 111.72 1.397 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
15030 - 5.6 489 15044 done 0.87 - - 2595 - 2.55 0.064 1925 -547.8 137.5 8.73 1.422 1879 -4.6 - - - - - - - - - -
15375 - 5.8 495 15434 done 0.89 - - 2595 - - - 1925 - 144.6 6.07 1.458 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
15735 - 6.1 501 15739 roll 0.89 - - 2595 - 2.60 0.079 516 -541.9 144.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15760 - 5.7 501 15774 done 0.89 - - 2595 - 2.50 0.058 1925 563.6 152.8 7.13 1.453 1817 -4.5 - - - - - - - - - -
16095 - 6.2 507 16099 roll 0.90 - - 2595 - 2.63 0.088 3322 531.2 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16130 - 5.7 507 16144 done 0.90 - - 2595 - 2.50 0.063 1926 -558.4 161.8 7.50 1.446 1780 -4.7 - - - - - - - - - -
16455 - 5.9 513 16513 done 0.91 - - 2595 - - - 1926 - 163.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16815 - 6.0 519 16873 done 0.92 - - 2595 - - - 1926 - 163.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17175 - 6.4 525 17179 roll 0.92 - - 2595 - 2.65 0.086 3328 529.1 163.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17220 - 7.9 525 17224 done 0.92 - - 2595 - 2.55 0.064 1918 -552.9 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17535 - 6.5 531 17593 done 0.92 - - 2595 - - - 1918 - 163.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17895 - 6.5 537 17899 roll 0.92 - - 2595 - 2.65 0.085 3324 530.6 163.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17925 - 8.0 537 17929 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.064 1925 -553.0 163.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18255 - 6.8 543 18313 done 0.92 - - 2595 - - - 1925 - 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18615 - 7.2 549 18619 roll 0.92 - - 2595 - 2.63 0.085 3322 531.2 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18645 - 9.3 549 18649 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.064 1925 -552.2 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18975 - 7.4 555 19033 done 0.92 - - 2595 - - - 1925 - 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19335 - 7.1 561 19393 done 0.92 - - 2595 - - - 1925 - 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19695 - 6.3 567 19699 roll 0.92 - - 2595 - 2.65 0.085 3331 530.6 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.5 567 19729 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.064 1928 -554.5 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.2 573 20113 done 0.92 - - 2595 - - - 1928 - 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20415 - 6.2 579 20419 roll 0.92 - - 2595 - 2.65 0.086 3329 528.7 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.2 579 20449 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.064 1927 -554.2 163.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.2 585 20779 roll 0.92 - - 2595 - 2.63 0.081 512 -538.0 163.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.2 585 20804 done 0.92 - - 2595 - 2.50 0.058 1927 566.0 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21135 - 6.3 591 21139 roll 0.92 - - 2595 - 2.60 0.087 3318 535.0 163.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21160 - 5.7 591 21174 done 0.92 - - 2595 - 2.47 0.062 1929 -562.3 174.0 9.95 1.233 1729 -4.8 - - - - - - - - - -
21495 - 6.3 597 21499 roll 0.93 - - 2595 - 2.63 0.085 3318 528.1 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21520 - 6.5 597 21524 done 0.93 - - 2595 - 2.50 0.063 1929 -555.6 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21855 - 5.9 603 21859 roll 0.93 - - 2595 - 2.60 0.079 518 -542.7 176.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21875 - 6.6 603 21884 done 0.93 - - 2595 - 2.50 0.058 1930 564.8 176.5 1.70 1.301 1720 -4.7 - - - - - - - - - -
22215 - 5.6 609 22274 done 0.93 - - 2595 - - - 1930 - 187.1 9.27 1.183 1675 -4.9 - - - - - - - - - -
22575 - 6.1 615 22579 roll 0.94 - - 2595 - 2.63 0.090 3319 528.1 187.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22605 - 6.4 615 22609 done 0.94 - - 2595 - 2.53 0.063 1917 -554.2 187.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22935 - 6.7 621 22993 done 0.94 - - 2595 - - - 1917 - 187.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23295 - 7.4 627 23299 roll 0.94 - - 2595 - 2.65 0.085 3323 530.6 187.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23320 - 7.0 627 23324 done 0.94 - - 2595 - 2.50 0.062 1930 -557.2 187.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23655 - 7.4 633 23713 done 0.94 - - 2595 - - - 1930 - 187.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.4 639 24019 roll 0.94 - - 2595 - 2.63 0.085 3318 527.8 187.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24045 - 6.7 639 24049 done 0.94 - - 2595 - 2.50 0.062 1922 -558.4 187.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24375 - 5.5 645 24434 done 0.94 - - 2595 - - - 1922 - 201.0 10.95 1.067 1619 -5.0 - - - - - - - - - -
24735 - 5.1 651 24794 done 0.96 - - 2595 - - - 1922 - 226.9 20.90 1.022 1514 -5.0 - - - - - - - - - -
25095 - 5.4 657 25154 done 0.98 0.10 0.084 2624 290.0 - - 1922 - 244.8 14.35 1.018 1440 -5.2 - - - - - - - - - -
25455 - 7.0 663 25513 done 1.00 - - 2625 - - - 1922 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25815 - 7.9 669 25833 done 1.00 - - 2625 - - - 1922 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
26135 - 7.1 685 26153 done 1.00 - - 2626 - - - 1922 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
26455 - 7.2 701 26473 done 1.00 - - 2625 - - - 1922 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
26775 - 7.6 717 26793 done 1.00 - - 2625 - - - 1922 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27095 - 7.7 733 27113 done 1.00 - - 2625 - - - 1922 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.7 749 27433 done 1.00 - - 2625 - - - 1922 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27735 - 6.6 765 27739 roll 1.00 - - 2625 - 2.63 0.087 3317 530.4 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27765 - 7.1 766 27769 done 1.00 - - 2625 - 2.47 0.063 1931 -561.1 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
28075 - 7.5 791 28083 done 1.00 - - 2625 - - - 1931 - 244.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
28385 - 5.7 822 28399 roll 1.00 - - 2625 - 2.60 0.077 520 -542.7 252.7 6.18 0.874 1409 -4.9 - - - - - - - - - -
28420 - 6.9 825 28424 done 1.01 - - 2625 - 2.47 0.056 1919 566.4 252.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
28725 - 5.8 856 28734 done 1.01 - - 2625 - - - 1920 - 259.7 5.53 0.858 1381 -4.9 - - - - - - - - - -
29035 - 4.8 887 29069 roll 1.02 - - 2625 - 2.63 0.072 516 -533.8 294.0 26.52 0.775 1239 -5.4 - - - - - - - - - -
29090 - 5.5 897 29109 done 1.06 - - 2625 - 2.47 0.056 1920 568.4 309.1 11.90 0.779 1178 -5.1 - - - - - - - - - -
29410 - 6.7 961 29414 roll 1.07 - - 2625 - 2.65 0.090 3325 530.2 309.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29455 - 6.8 970 29459 done 1.07 - - 2625 - 2.50 0.061 1930 -558.0 309.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
29760 - 5.7 1023 29774 roll 1.07 - - 2625 - 2.55 0.074 520 -552.9 319.0 7.28 0.775 1137 -5.4 - - - - - - - - - -
29900 - 4.8 1037 29934 done 1.08 - - 2625 - 2.45 0.056 1924 573.1 355.7 27.60 0.708 988 -5.4 - - - - - - - - - -
30240 - 5.6 1071 30254 roll 1.12 0.10 0.094 2649 240.0 2.58 0.071 516 -545.7 366.7 8.35 0.718 943 -5.4 - - - - - - - - - -
30290 - 6.4 1076 30294 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.056 1917 571.8 366.7 - - 943 - - - - - - - - - - -