WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  400 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54785.02 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233536,4730.587,-12642.471,34,1.8,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.035
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -17278.6,-52.2,41.6,-30528.8,787.2
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  19437.7,249.6,325.0,-64569.8,-2108.8
GPS2  234056,4730.516,-12642.450,13,1.9,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.3,113085,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30424,0.00,0.000,0,0,940,367.70 _10V_AH  10.0,33.438
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33174,1082
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 2109
55 -0.87 -127.1 -6.8 4 95 12.90 2.58 -21.90 0.000 4 0.195 0.094 2207 3443 2960
160 -0.87 -127.1 -12.7 14 164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2049 2960
465 -0.87 -127.1 -10.7 57 469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2207 3436 2961
505 -0.87 -127.1 -11.1 65 509 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2051 2961
815 -0.87 -127.1 -11.0 119 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2050 2965
1125 -0.87 -127.1 -7.7 150 1129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2207 3441 2967
1160 -0.87 -127.1 -6.8 153 1164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2047 2966
1465 -0.87 -127.1 -8.1 184 1469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 657 2967
1475 -0.87 -127.1 -8.1 185 1479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2206 2044 2967
1795 -0.87 -127.1 -8.1 206 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2967
2115 -0.87 -127.1 -7.7 222 2119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2207 653 2967
2125 -0.87 -127.1 -7.5 222 2129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2207 2054 2967
2435 -0.87 -127.1 -7.1 238 2439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2207 646 2966
2465 -0.87 -127.1 -7.3 239 2469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2050 2966
2775 -0.87 -127.1 -6.9 255 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2050 2966
3095 -0.87 -127.1 -6.5 271 3099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2207 656 2965
3155 -0.87 -127.1 -7.3 274 3159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2041 2965
3475 -0.87 -127.1 -6.9 290 3479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2207 3453 2964
3510 -0.87 -127.1 -7.3 291 3514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2054 2964
3855 -0.87 -127.1 -6.8 303 3859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2207 654 2963
3890 -0.87 -127.1 -7.3 303 3894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2052 2963
4215 -0.87 -127.1 -6.8 309 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2961
4575 -0.87 -127.1 -6.4 315 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2052 2961
4935 -0.87 -127.1 -6.5 321 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2960
5295 -0.87 -127.1 -6.7 327 5299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2207 650 2961
5330 -0.87 -127.1 -7.2 327 5334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2044 2960
5655 -0.87 -127.1 -7.2 333 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2960
6015 -0.87 -127.1 -8.0 339 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2959
6375 -0.87 -127.1 -7.2 345 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2045 2958
6735 -0.87 -127.1 -7.0 351 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2045 2958
7095 -0.87 -127.1 -6.0 357 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2045 2957
7455 -0.87 -127.1 -5.6 363 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2045 2956
7815 -0.87 -127.1 -6.5 369 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2045 2955
8175 -0.87 -127.1 -6.6 375 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2045 2954
8535 -0.87 -127.1 -6.2 381 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2045 2954
8895 -0.87 -127.1 -6.2 387 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2954
9255 -0.87 -127.1 -5.9 393 9259 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2207 3451 2954
9305 -0.87 -127.1 -7.3 393 9309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2049 2954
9615 -0.87 -127.1 -5.8 399 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2953
9975 -0.87 -127.1 -6.2 405 9979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2207 3450 2953
10020 -0.87 -127.1 -6.8 405 10024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2207 2053 2953
10335 -0.87 -127.1 -6.2 411 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2953
10695 -0.87 -127.1 -5.9 417 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2952
11055 -0.87 -127.1 -5.7 423 11059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2207 3447 2952
11090 -0.87 -127.1 -5.7 423 11094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2052 2952
11415 -0.87 -127.1 -5.6 429 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2052 2951
11775 -0.87 -127.1 -5.9 435 11779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2207 3451 2951
11825 -0.87 -127.1 -6.8 435 11829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2049 2951
12135 -0.87 -127.1 -5.7 441 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2951
12495 -0.87 -127.1 -5.7 447 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2951
12855 -0.87 -127.1 -5.8 453 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2950
13215 -0.87 -127.1 -5.9 459 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2048 2949
13575 -0.87 -127.1 -5.7 465 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2048 2950
13935 -0.87 -127.1 -5.3 471 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2048 2949
14295 -0.87 -127.1 -5.5 477 14353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2949
14655 -0.87 -127.1 -6.3 483 14659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2207 3447 2949
14685 -0.87 -127.1 -7.0 483 14689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2207 2058 2949
14776 -0.32 0.0 6.1 485 14894 0.60 0.00 111.55 1.436 6 0.127 0.000 2329 2057 2440
14895 0.87 127.1 4.6 487 15014 1.33 2.47 111.72 1.397 4 0.111 0.091 2595 3322 1919
15030 0.87 137.5 5.6 489 15044 0.00 2.55 8.73 1.422 6 0.000 0.064 2595 1925 1879
15375 0.89 144.6 5.8 495 15434 0.00 0.00 6.07 1.458 6 0.000 0.000 2595 1925 1849
15735 0.89 144.6 6.1 501 15739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2595 516 1849
15760 0.89 152.8 5.7 501 15774 0.00 2.50 7.13 1.453 6 0.000 0.058 2595 1925 1817
16095 0.90 152.8 6.2 507 16099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2595 3322 1815
16130 0.90 161.8 5.7 507 16144 0.00 2.50 7.50 1.446 6 0.000 0.063 2595 1926 1780
16455 0.91 163.8 5.9 513 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1926 1779
16815 0.92 163.8 6.0 519 16873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1926 1779
17175 0.92 163.8 6.4 525 17179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2595 3328 1779
17220 0.92 163.8 7.9 525 17224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1918 1777
17535 0.92 163.8 6.5 531 17593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1918 1778
17895 0.92 163.8 6.5 537 17899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3324 1778
17925 0.92 163.8 8.0 537 17929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1925 1778
18255 0.92 163.8 6.8 543 18313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1925 1777
18615 0.92 163.8 7.2 549 18619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3322 1777
18645 0.92 163.8 9.3 549 18649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1925 1777
18975 0.92 163.8 7.4 555 19033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1925 1777
19335 0.92 163.8 7.1 561 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1925 1777
19695 0.92 163.8 6.3 567 19699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3331 1777
19725 0.92 163.8 6.5 567 19729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1928 1777
20055 0.92 163.8 6.2 573 20113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1928 1777
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