DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.38 of 150.00 AH used of 24V (51.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.77 of 100.00 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 159 VBD -1.08 - - 167 - - - 2358 - -146.0 -140.23 - 2953 - - - - - - - - - - -
163 3.1 -2.4 25 182 roll -1.08 8.88 0.266 2201 229.1 2.35 0.071 916 -613.6 -146.0 -2.42 - 3019 -27.3 - - - - - - - - - -
285 25.5 -15.1 46 292 done -0.53 0.43 0.176 2321 279.1 2.30 0.054 2339 618.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
630 56.4 -7.8 107 636 roll -0.53 - - 2318 - 2.35 0.067 3756 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
677 60.2 -8.2 115 683 done -0.58 - - 2317 - 2.22 0.041 2333 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1022 87.2 -7.6 176 1029 roll -0.66 0.10 0.107 2279 -380.0 2.25 0.055 934 -621.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1081 92.6 -9.6 186 1087 done -0.58 0.12 0.169 2310 258.3 2.28 0.053 2340 616.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1411 115.1 -6.4 214 1412 done -0.68 - - 2310 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1716 132.6 -5.6 229 1721 roll -0.79 0.15 0.087 2251 -393.3 2.30 0.055 932 -612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1750 135.4 -8.3 230 1757 done -0.68 0.15 0.173 2288 246.7 2.30 0.053 2347 615.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2066 156.6 -6.8 246 2070 roll -0.73 - - 2288 - 2.30 0.054 930 -616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2122 161.1 -8.3 248 2126 done -0.73 - - 2288 - 2.30 0.053 2345 615.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2444 184.1 -6.9 264 2449 roll -0.81 0.12 0.103 2243 -375.0 2.35 0.067 3744 595.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2506 189.4 -9.2 267 2510 done -0.81 - - 2243 - 2.22 0.041 2328 -637.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2840 217.6 -7.9 283 2844 roll -0.76 0.12 0.168 2275 266.7 2.40 0.067 3743 589.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2891 221.2 -6.6 285 2895 done -0.86 0.10 0.110 2240 -350.0 2.22 0.041 2329 -636.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3217 245.6 -7.1 301 3221 roll -0.86 - - 2240 - 2.25 0.055 929 -622.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3257 248.7 -7.9 302 3264 done -0.78 0.12 0.174 2270 250.0 2.30 0.052 2344 615.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3574 267.9 -6.6 318 3577 roll -0.85 - - 2270 - 2.35 0.069 3745 596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3676 274.6 -6.9 322 3680 done -0.95 0.15 0.087 2218 -346.7 2.22 0.041 2328 -638.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3992 301.8 -9.1 337 3996 roll -0.86 0.12 0.156 2251 275.0 2.25 0.054 936 -618.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4031 305.1 -8.6 339 4035 done -0.86 - - 2251 - 2.28 0.051 2342 616.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4364 329.8 -7.2 355 4368 roll -0.86 - - 2251 - 2.35 0.067 3750 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4448 336.0 -7.7 358 4455 done -0.92 - - 2251 - 2.22 0.038 2325 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4765 357.6 -6.6 374 4766 done -0.92 - - 2251 - - - 2325 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5073 375.9 -5.5 389 5075 done -0.92 - - 2251 - - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5383 393.9 -6.1 404 5385 done -0.97 0.10 0.115 2216 -350.0 - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5690 416.4 -7.5 414 5695 roll -0.91 0.10 0.163 2242 260.0 2.42 0.066 3748 588.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5768 422.0 -6.8 415 5775 done -0.97 - - 2242 - 2.20 0.040 2340 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6100 442.8 -6.1 424 6101 done -0.97 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6426 463.1 -6.3 432 6430 roll -0.97 - - 2242 - 2.38 0.067 3755 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6483 467.0 -6.7 433 6488 done -1.04 0.12 0.093 2197 -375.0 2.22 0.039 2334 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6796 492.1 -8.1 441 6801 roll -0.92 0.15 0.159 2239 280.0 2.42 0.067 3753 586.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6830 494.6 -7.1 441 6836 done -0.92 - - 2239 - 2.22 0.038 2330 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7161 517.2 -6.9 450 7163 done -0.92 - - 2239 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7486 539.0 -6.6 458 7490 roll -0.92 - - 2239 - 2.40 0.067 3746 590.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7555 543.5 -7.0 459 7558 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.039 2339 -639.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7903 566.2 -6.6 468 7904 done -0.97 - - 2239 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8228 587.8 -6.7 476 8229 done -0.97 - - 2239 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8553 609.8 -6.8 484 8557 roll -0.97 - - 2239 - 2.38 0.067 3743 589.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8600 612.9 -6.7 485 8605 done -1.04 0.12 0.097 2193 -383.3 2.20 0.039 2336 -639.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8930 639.2 -8.0 493 8932 done -0.92 0.15 0.152 2234 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9254 662.0 -7.0 501 9255 done -0.92 - - 2234 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9580 684.3 -6.7 509 9584 roll -0.92 - - 2234 - 2.40 0.066 3755 592.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9642 688.6 -7.2 510 9646 done -0.99 - - 2234 - 2.22 0.039 2334 -640.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9990 710.7 -6.3 519 9992 done -0.99 - - 2234 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10316 731.5 -6.4 527 10320 roll -0.99 - - 2234 - 2.40 0.067 3749 589.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10356 734.1 -6.6 527 10362 done -1.06 0.12 0.100 2191 -358.3 2.22 0.039 2326 -641.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10687 757.7 -7.1 536 10692 roll -0.96 0.15 0.149 2232 273.3 2.42 0.066 3747 587.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10733 760.7 -6.3 537 10737 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.039 2339 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11058 781.0 -6.3 545 11059 done -1.02 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11383 800.1 -5.8 553 11384 done -1.02 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11708 818.1 -5.4 561 11709 done -1.02 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12032 835.2 -5.3 569 12034 done -1.02 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12357 852.2 -5.3 577 12362 roll -1.02 - - 2232 - 2.38 0.068 3743 589.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12414 855.5 -5.6 578 12419 done -1.11 0.15 0.093 2180 -346.7 2.20 0.040 2340 -637.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12734 878.5 -7.2 586 12738 roll -0.98 0.17 0.149 2228 282.4 2.42 0.067 3755 584.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12774 881.0 -5.7 587 12778 done -1.05 - - 2228 - 2.22 0.039 2334 -640.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13104 899.3 -5.6 595 13106 done -1.05 - - 2228 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13222 begin apogee
13229 906.2 5.6 598 13373 done -0.34 0.45 0.140 2365 304.4 - - 2518 - - 140.77 1.429 2420 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
13374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13374 begin climb
13377 908.4 - 601 13646 roll 1.08 1.10 0.102 2672 279.1 2.78 0.066 3930 507.9 146.0 180.88 1.142 1825 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
13677 885.4 10.4 609 13683 done 0.81 0.25 0.143 2613 -236.0 2.53 0.038 2522 -556.5 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13991 864.4 6.5 617 14007 done 0.83 - - 2613 - - - 2522 - 161.3 14.60 1.282 1763 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
14316 843.7 6.3 625 14340 roll 0.85 - - 2613 - 2.42 0.069 3944 587.6 181.8 19.20 1.326 1678 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
14370 839.8 8.4 626 14374 done 0.85 - - 2613 - 2.25 0.040 2509 -637.8 181.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14689 819.3 6.5 634 14709 roll 0.95 0.12 0.081 2665 433.3 2.25 0.054 1111 -621.3 197.8 14.90 1.296 1613 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14738 815.2 8.4 635 14743 done 0.95 0.10 0.147 2639 -260.0 2.28 0.049 2536 625.0 197.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15051 791.8 7.4 643 15052 done 0.95 - - 2639 - - - 2536 - 197.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15375 767.2 7.7 651 15379 roll 0.95 - - 2639 - 2.28 0.053 1110 -625.4 197.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15398 765.5 6.6 651 15413 done 0.96 - - 2639 - 2.25 0.049 2525 628.9 209.0 10.70 1.235 1568 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
15740 740.3 7.4 659 15743 roll 0.96 - - 2639 - 2.25 0.052 1111 -628.4 209.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15767 738.2 7.2 659 15771 done 1.02 - - 2639 - 2.25 0.048 2531 631.1 209.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16110 713.3 7.3 668 16114 roll 1.02 - - 2639 - 2.28 0.052 1108 -624.1 209.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16133 711.7 7.3 668 16138 done 1.07 0.12 0.084 2691 433.3 2.25 0.048 2524 629.3 209.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16475 677.7 10.1 677 16480 roll 0.93 0.17 0.126 2638 -311.8 2.30 0.064 3927 610.0 209.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16498 675.5 10.9 677 16501 done 0.85 - - 2638 - 2.20 0.040 2509 -644.5 209.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16841 649.7 7.4 686 16845 roll 0.85 - - 2638 - 2.20 0.053 1117 -632.7 209.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16870 647.6 6.1 686 16899 done 0.95 - - 2638 - 2.25 0.050 2528 627.1 236.2 24.17 1.280 1457 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
17214 621.1 7.8 695 17218 roll 0.95 - - 2638 - 2.25 0.051 1109 -630.7 236.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17242 619.0 7.0 695 17247 done 1.04 0.10 0.092 2678 400.0 2.25 0.048 2529 631.1 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17579 587.1 9.6 704 17584 roll 0.97 0.12 0.127 2641 -308.3 2.28 0.051 1109 -622.8 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17601 585.2 8.5 704 17604 done 0.97 - - 2641 - 2.25 0.048 2524 628.9 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17944 558.2 8.0 713 17948 roll 1.03 - - 2641 - 2.25 0.051 1112 -627.6 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17973 555.9 7.0 713 17977 done 1.12 0.12 0.081 2691 416.7 2.25 0.048 2527 628.9 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18315 519.3 10.9 722 18317 done 1.01 0.15 0.126 2647 -293.3 - - 2528 - 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18640 491.5 8.2 730 18645 roll 1.01 - - 2647 - 2.28 0.052 1111 -621.5 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18690 487.5 7.1 731 18695 done 1.09 0.10 0.093 2689 420.0 2.25 0.048 2522 627.1 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19009 457.5 9.4 739 19011 done 0.99 0.15 0.124 2643 -306.7 - - 2522 - 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19335 434.4 7.1 747 19338 roll 1.04 - - 2644 - 2.25 0.052 1119 -623.6 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19363 432.2 7.1 747 19367 done 1.13 0.12 0.081 2692 400.0 2.25 0.048 2532 628.0 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19705 399.6 9.7 756 19709 roll 1.03 0.12 0.133 2655 -308.3 2.28 0.051 1112 -622.8 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19716 398.5 9.6 756 19720 done 0.97 - - 2655 - 2.25 0.047 2527 628.9 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20037 374.1 7.6 772 20041 roll 0.97 - - 2655 - 2.28 0.051 1109 -621.9 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20066 372.1 6.6 773 20083 done 1.06 - - 2655 - 2.25 0.047 2520 627.1 249.1 12.23 1.059 1405 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
20392 348.3 7.3 789 20396 roll 1.06 - - 2655 - 2.25 0.051 1108 -627.6 249.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
20415 346.5 7.3 790 20420 done 1.13 0.10 0.084 2694 390.0 2.25 0.047 2532 632.9 249.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
20748 315.0 9.6 806 20750 done 1.05 0.12 0.133 2659 -291.7 - - 2532 - 249.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21057 291.3 7.6 821 21061 roll 1.09 - - 2659 - 2.28 0.051 1108 -624.6 249.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21103 288.0 7.4 823 21107 done 1.18 0.12 0.084 2706 391.7 2.25 0.048 2526 630.2 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21436 256.1 9.3 839 21440 roll 1.09 0.12 0.136 2669 -308.3 2.33 0.065 3935 604.7 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21474 252.2 9.8 840 21481 done 1.03 - - 2668 - 2.20 0.039 2516 -645.0 249.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21790 229.3 7.4 856 21794 roll 1.03 - - 2668 - 2.22 0.051 1116 -630.6 249.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21836 226.0 7.1 858 21840 done 1.10 - - 2668 - 2.25 0.047 2532 629.3 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
22169 201.1 7.9 874 22170 done 1.10 - - 2668 - - - 2532 - 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
22478 176.5 8.1 889 22482 roll 1.16 - - 2668 - 2.28 0.051 1110 -623.7 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
22513 173.7 8.3 890 22517 done 1.26 0.15 0.074 2726 386.7 2.25 0.048 2522 627.6 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
22834 141.6 9.7 906 22838 roll 1.15 0.15 0.134 2682 -293.3 2.28 0.052 1120 -614.9 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
22880 137.8 7.8 908 22884 done 1.23 - - 2682 - 2.25 0.048 2529 626.2 249.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
23213 112.6 6.6 924 23235 roll 1.30 0.12 0.073 2734 433.3 2.38 0.067 3926 587.0 261.4 12.00 0.954 1353 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
23286 105.3 10.4 927 23290 done 1.09 0.22 0.132 2667 -304.5 2.17 0.040 2520 -647.9 261.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
23624 82.0 6.3 977 23649 roll 1.23 0.12 0.077 2721 450.0 2.28 0.053 1110 -618.4 282.6 18.42 0.979 1268 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
23696 76.3 8.0 989 23702 done 1.23 - - 2721 - 2.28 0.050 2533 624.1 282.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
24041 51.3 6.2 1050 24066 roll 1.27 - - 2720 - 2.38 0.068 3924 584.5 306.2 20.52 0.969 1171 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
24124 44.4 9.1 1064 24131 done 1.20 0.10 0.144 2693 -270.0 2.20 0.041 2515 -640.5 306.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
24470 25.4 6.3 1125 24495 roll 1.31 0.10 0.087 2736 430.0 2.25 0.054 1119 -620.4 325.9 17.55 0.955 1090 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
24558 18.2 7.4 1140 24564 done 1.36 - - 2736 - 2.25 0.051 2523 624.0 325.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
24748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24748 begin surface coast
24777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24778 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.39 7.30 0.075 156 -353.4 - - 2343 - 327.23 - - 1086 - - - - - - - -