Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.24 of 91.80 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.16 of 61.20 AH used of 10V (71.97% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 7.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.21 - - 378 - - - 2597 - -194.6 -65.30 - 2572 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.5 13 131 roll -1.21 10.18 0.148 2315 190.3 2.45 0.057 1141 -594.3 -194.6 -29.10 - 3739 -40.1 - - - - - - - - - -
174 23.7 -24.0 29 179 done -1.21 - - 2315 - 2.45 0.044 2564 580.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
364 76.8 -26.8 48 368 roll -1.21 - - 2315 - 2.47 0.060 3937 555.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
390 84.5 -30.4 50 397 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.039 2565 -576.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
579 129.0 -23.1 61 583 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.059 3945 545.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
632 141.1 -22.6 62 636 done -1.21 - - 2315 - 2.40 0.038 2547 -582.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
946 209.0 -21.6 73 950 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.059 3937 549.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
999 219.4 -18.2 74 1003 done -1.21 - - 2315 - 2.35 0.037 2554 -588.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1313 279.1 -19.3 85 1314 done -1.21 - - 2315 - - - 2550 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
1616 334.3 -18.7 92 1619 roll -1.21 - - 2315 - 2.55 0.061 3946 547.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
1700 349.8 -17.7 93 1705 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.038 2566 -579.8 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2045 407.9 -16.8 99 2046 done -1.21 - - 2315 - - - 2562 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2347 455.3 -15.6 104 2351 roll -1.21 - - 2315 - 2.55 0.064 3943 541.6 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2368 458.9 -17.3 104 2372 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.041 2560 -581.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2712 511.3 -15.4 110 2720 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.066 3946 547.8 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2741 515.3 -15.4 110 2749 done -1.21 - - 2315 - 2.40 0.041 2559 -577.9 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3072 563.7 -14.6 116 3080 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.067 3940 545.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3105 568.9 -15.6 116 3113 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.042 2560 -579.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3430 615.7 -14.5 122 3436 done -1.21 - - 2315 - - - 2556 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3732 655.5 -13.2 127 3737 done -1.21 - - 2315 - - - 2555 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4034 695.4 -13.3 132 4042 roll -1.21 - - 2315 - 2.62 0.083 3937 527.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4089 702.8 -13.1 132 4098 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.046 2558 -579.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4397 745.1 -14.0 138 4403 done -1.21 - - 2315 - - - 2558 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4699 790.1 -14.9 143 4707 roll -1.21 - - 2315 - 2.70 0.101 3937 510.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4722 793.6 -14.9 143 4730 done -1.21 - - 2315 - 2.53 0.064 2572 -539.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5058 841.7 -14.1 149 5067 roll -1.21 - - 2315 - 2.75 0.107 1161 -513.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5092 846.0 -12.4 149 5100 done -1.21 - - 2315 - 2.78 0.104 2560 503.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5417 886.1 -12.4 155 5426 roll -1.21 - - 2315 - 2.92 0.145 3952 476.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5451 890.4 -12.9 155 5459 done -1.21 - - 2315 - 2.83 0.114 2568 -489.0 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5776 929.2 -12.2 161 5785 roll -1.21 - - 2315 - 3.10 0.164 3957 448.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5799 932.3 -13.4 161 5808 done -1.21 - - 2315 - 2.97 0.138 2562 -469.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6135 974.8 -12.7 167 6141 done -1.21 - - 2315 - - - 2562 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6254 begin apogee
6259 990.5 13.0 169 6439 done -0.31 0.98 0.102 2516 205.1 - - 1994 - - 168.38 1.320 2944 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
6440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6440 begin climb
6442 1001.8 - 172 6632 roll 1.21 1.52 0.071 2848 218.4 3.65 0.215 578 -387.9 194.6 176.45 1.291 2149 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
6775 984.1 12.6 177 6784 done 1.21 - - 2851 - 3.28 0.165 2005 435.1 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7111 944.7 11.8 183 7117 done 1.21 - - 2848 - - - 2005 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7414 910.4 11.4 188 7422 roll 1.21 - - 2848 - 2.95 0.132 3414 477.6 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7458 904.8 12.9 188 7467 done 1.21 - - 2848 - 2.95 0.117 1995 -481.0 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7773 867.3 11.9 194 7779 done 1.21 - - 2848 - - - 1995 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8075 832.3 11.6 199 8081 done 1.21 - - 2848 - - - 1994 - 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8377 794.9 12.4 204 8386 roll 1.21 - - 2848 - 2.70 0.093 579 -524.1 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8416 789.8 12.8 204 8425 done 1.21 - - 2848 - 2.67 0.068 2011 536.3 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8736 752.8 11.4 210 8745 roll 1.21 - - 2848 - 2.65 0.083 3424 533.2 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8786 746.9 11.5 210 8794 done 1.21 - - 2848 - 2.62 0.054 1976 -552.7 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9095 715.3 10.0 215 9101 done 1.21 - - 2848 - - - 1976 - 194.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9396 685.7 9.8 220 9404 roll 1.21 - - 2848 - 2.65 0.064 3423 546.0 199.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9424 682.7 10.5 220 9432 done 1.21 - - 2848 - 2.53 0.047 1986 -568.0 199.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9754 648.3 10.5 226 9762 done 1.21 - - 2848 - - - 1985 - 199.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10056 617.0 10.4 231 10062 done 1.21 - - 2848 - - - 1985 - 199.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10358 587.0 9.9 236 10367 roll 1.21 - - 2848 - 2.45 0.060 591 -569.0 202.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10392 583.4 11.1 236 10400 done 1.21 - - 2848 - 2.53 0.046 2032 569.6 202.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10717 550.3 10.1 242 10723 done 1.21 - - 2848 - - - 2032 - 202.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11019 515.5 11.6 247 11025 done 1.21 - - 2848 - - - 2032 - 202.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11320 480.3 11.6 252 11321 done 1.21 - - 2848 - - - 2033 - 202.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11622 448.6 10.4 257 11626 roll 1.21 - - 2848 - 2.47 0.059 3407 556.3 202.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11670 443.4 10.1 257 11674 done 1.21 - - 2848 - 2.50 0.044 1985 -568.8 202.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11988 412.6 9.5 263 12008 roll 1.23 - - 2848 - 2.47 0.056 597 -561.9 215.4 15.93 0.901 2064 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
12083 402.9 11.2 264 12087 done 1.23 - - 2848 - 2.47 0.043 2014 573.7 215.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12405 375.3 8.2 270 12454 done 1.29 - - 2848 - - - 2014 - 266.9 47.42 0.919 1855 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
12707 347.0 9.6 275 12721 roll 1.30 - - 2848 - 2.53 0.057 3410 551.8 277.9 10.00 0.792 1811 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
12770 340.5 10.2 276 12774 done 1.30 - - 2848 - 2.50 0.042 2004 -562.4 277.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13130 304.8 9.9 282 13134 roll 1.30 - - 2848 - 2.55 0.056 3401 547.8 279.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13199 297.3 11.0 283 13204 done 1.30 - - 2848 - 2.47 0.042 1998 -568.0 279.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13529 264.1 10.4 294 13533 roll 1.30 - - 2848 - 2.50 0.055 592 -562.4 279.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13582 258.6 10.0 295 13586 done 1.30 - - 2848 - 2.47 0.041 2012 574.9 279.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13896 226.7 10.4 306 13900 roll 1.30 - - 2848 - 2.47 0.054 3401 562.3 279.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13954 220.5 10.6 307 13961 done 1.30 - - 2848 - 2.45 0.041 1996 -573.5 279.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14263 193.7 8.8 318 14298 done 1.34 0.12 0.090 2879 258.3 - - 1995 - 314.1 32.65 0.742 1663 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
14597 154.5 11.8 329 14598 done 1.34 - - 2879 - - - 1995 - 314.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14900 123.7 9.4 339 14919 roll 1.35 - - 2879 - 2.50 0.050 595 -560.0 331.0 14.70 0.636 1594 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
14941 119.4 10.2 340 14946 done 1.35 - - 2879 - 2.45 0.038 2007 576.3 331.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15259 87.8 8.8 358 15294 roll 1.39 - - 2879 - 2.47 0.050 3405 566.0 365.5 31.02 0.614 1451 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
15364 75.6 11.6 367 15369 done 1.39 - - 2879 - 2.38 0.039 1998 -591.2 365.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15554 53.1 11.0 386 15559 roll 1.39 - - 2879 - 2.50 0.050 3402 561.6 365.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15602 47.7 11.3 390 15608 done 1.39 - - 2879 - 2.42 0.038 1997 -580.6 365.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15793 28.9 10.8 409 15795 done 1.39 - - 2879 - - - 1992 - 365.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15983 8.7 11.0 436 15989 roll 1.39 - - 2879 - 2.50 0.054 3406 565.6 365.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16034 begin surface coast
16061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16061 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.16 - - 377 - - - 2532 - 425.10 35.58 0.500 1211 -6.6 0.002 - - - - - -