EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.05 of 350.00 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 257
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.52 - - 124 - - - 2262 - -146.0 -93.95 0.004 3042 - - - - - - - - 14.56 - 14.59
120 3.9 -11.1 16 147 roll -0.52 8.48 0.380 1981 219.0 2.50 0.079 826 -574.4 -146.0 -10.35 0.014 3554 -49.5 2.692 - - - - - - 14.30 13.74 14.44
210 26.0 -16.0 32 218 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.070 2242 566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
403 61.2 -18.0 69 409 done -0.52 - - 1973 - - - 2242 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
593 96.0 -17.8 106 600 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.091 3661 560.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
642 105.4 -16.8 115 650 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.063 2245 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
949 154.8 -15.7 146 954 roll -0.52 - - 1961 - 2.42 0.067 836 -582.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
1084 172.6 -12.1 172 1092 done -0.52 0.15 0.256 1984 153.3 2.50 0.078 2252 566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.73
1400 214.8 -13.9 204 1406 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.090 3668 566.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.90
1454 222.0 -12.5 214 1460 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.060 2233 -581.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
1768 270.4 -15.8 246 1774 roll -0.52 - - 1975 - 2.40 0.066 837 -581.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
1862 283.8 -13.4 264 1869 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.071 2251 572.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
2177 332.8 -15.5 296 2183 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.088 3659 570.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
2231 340.7 -13.6 306 2238 done -0.52 0.12 0.264 1982 233.3 2.42 0.056 2243 -585.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.79
2546 382.9 -13.2 338 2552 roll -0.52 - - 1987 - 2.40 0.067 842 -583.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
2640 394.0 -10.8 356 2647 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.071 2261 574.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
2955 434.0 -12.8 388 2956 done -0.52 - - 1973 - - - 2262 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
3257 470.2 -11.9 418 3263 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.066 837 -576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3295 474.6 -11.2 425 3302 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.065 2252 577.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3601 512.8 -12.6 456 3607 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.066 840 -576.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3665 520.5 -11.1 468 3672 done -0.52 0.15 0.257 1988 173.3 2.45 0.063 2250 575.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
3981 555.2 -11.5 500 3987 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.069 840 -575.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4015 559.2 -11.1 506 4021 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.064 2250 575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
4329 597.7 -12.3 538 4330 done -0.52 - - 1978 - - - 2250 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
4631 633.4 -11.7 568 4637 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.069 838 -576.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
4669 638.2 -11.2 575 4676 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.065 2248 575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
4976 673.2 -11.5 606 4977 done -0.52 - - 1969 - - - 2249 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
5277 707.3 -11.4 636 5284 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.066 833 -578.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
5322 712.6 -10.9 644 5329 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.064 2256 576.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
5637 751.8 -12.8 676 5638 done -0.52 - - 1959 - - - 2257 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
5939 790.0 -12.1 706 5944 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.065 842 -577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
5962 793.3 -13.3 710 5969 done -0.52 0.15 0.255 1983 160.0 2.45 0.066 2251 575.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.83
6277 827.3 -10.8 742 6278 done -0.52 - - 1983 - - - 2256 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6580 858.8 -10.5 772 6586 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.065 840 -578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
6619 863.7 -9.4 779 6626 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.067 2263 576.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6924 896.4 -11.2 810 6930 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.086 3662 571.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
6968 901.2 -10.7 818 6974 done -0.52 - - 1964 - 2.40 0.053 2249 -588.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
7282 937.9 -11.6 850 7288 roll -0.52 - - 1961 - 2.42 0.066 831 -586.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.96
7406 950.9 -10.1 874 7412 done -0.52 0.15 0.259 1987 173.3 2.45 0.064 2249 578.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
7721 980.1 -9.8 906 7722 done -0.52 - - 1987 - - - 2249 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7828 begin apogee
7835 990.9 -10.6 917 7961 done -0.11 0.43 0.212 2105 274.4 - - 2139 - - 122.15 2.594 2970 -4.7 0.349 - - - - - - 14.70 13.83 13.02
7965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7965 begin climb
7968 994.8 - 930 8108 roll 0.52 0.73 0.143 2329 306.8 2.65 0.076 747 -525.3 146.0 128.18 2.563 2389 -4.5 0.344 - - - - - - 13.85 13.54 12.86
8136 985.8 9.1 958 8142 done 0.52 - - 2327 - 2.62 0.070 2151 535.9 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.97 13.89 13.99
8450 954.7 10.2 990 8456 roll 0.52 - - 2328 - 2.58 0.089 3569 549.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
8544 944.2 13.3 1008 8551 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.059 2154 -566.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
8859 910.5 10.7 1040 8866 roll 0.52 - - 2350 - 2.53 0.077 734 -561.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
8948 901.1 9.5 1057 8955 done 0.52 - - 2350 - 2.53 0.068 2157 562.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
9254 868.3 10.5 1088 9261 roll 0.52 - - 2350 - 2.50 0.086 3564 562.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.82
9319 861.0 13.0 1100 9326 done 0.52 0.17 0.314 2325 -147.1 2.47 0.061 2144 -574.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.71
9635 832.7 8.5 1132 9636 done 0.52 - - 2325 - - - 2144 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9937 808.2 7.7 1162 9943 done 0.53 - - 2326 - - - 2144 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.91
10247 783.2 8.6 1193 10253 roll 0.53 - - 2335 - 2.47 0.080 732 -571.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
10281 780.2 9.5 1199 10287 done 0.53 - - 2335 - 2.50 0.068 2154 568.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10595 753.1 8.8 1231 10601 roll 0.53 - - 2342 - 2.47 0.086 3560 569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
10710 741.7 10.1 1253 10716 done 0.53 - - 2346 - 2.45 0.058 2141 -579.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
11024 710.8 9.6 1285 11030 roll 0.53 - - 2357 - 2.45 0.074 742 -571.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
11098 703.4 9.7 1299 11105 done 0.53 0.12 0.258 2332 -208.3 2.47 0.067 2157 572.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.82
11413 674.2 9.4 1331 11419 roll 0.53 - - 2332 - 2.47 0.085 3567 570.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.93
11481 667.1 9.8 1344 11489 done 0.53 - - 2341 - 2.45 0.057 2144 -580.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
11787 637.5 9.4 1375 11793 roll 0.53 - - 2351 - 2.42 0.073 749 -576.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
11845 631.9 9.6 1386 11852 done 0.53 - - 2352 - 2.45 0.063 2154 573.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12152 602.5 9.4 1417 12158 roll 0.53 - - 2350 - 2.47 0.082 3564 570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
12272 590.5 9.7 1440 12281 done 0.53 0.15 0.306 2332 -120.0 2.42 0.054 2148 -585.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.82
12579 565.7 7.9 1471 12585 roll 0.53 - - 2342 - 2.45 0.072 742 -573.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.95
12633 561.4 8.0 1481 12639 done 0.53 - - 2342 - 2.45 0.061 2158 578.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
12948 534.5 8.7 1513 12953 roll 0.53 - - 2342 - 2.45 0.081 3562 573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
13025 527.0 9.3 1528 13033 done 0.53 - - 2352 - 2.42 0.054 2150 -583.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
13331 498.5 9.6 1559 13337 roll 0.53 - - 2364 - 2.40 0.069 739 -587.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13386 493.3 9.2 1569 13392 done 0.53 0.15 0.269 2331 -220.0 2.42 0.059 2151 583.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
13701 467.6 7.9 1601 13707 roll 0.53 - - 2331 - 2.47 0.082 3559 570.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.94
13805 458.7 8.2 1621 13811 done 0.53 - - 2341 - 2.42 0.054 2143 -585.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
14120 432.5 8.3 1653 14125 roll 0.53 - - 2352 - 2.45 0.070 738 -573.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.91
14174 427.9 8.3 1663 14180 done 0.53 - - 2352 - 2.45 0.060 2153 577.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
14488 400.8 8.8 1695 14493 roll 0.53 - - 2352 - 2.47 0.082 3562 570.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.88
14595 390.3 9.7 1716 14604 done 0.53 0.15 0.295 2332 -133.3 2.42 0.054 2150 -583.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
14902 367.0 7.3 1747 14908 roll 0.55 - - 2342 - 2.45 0.070 742 -574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
14991 360.6 7.1 1764 14999 done 0.57 - - 2342 - 2.45 0.058 2160 578.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
15297 337.6 7.7 1795 15303 roll 0.58 - - 2341 - 2.45 0.082 3555 569.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.90
15332 334.7 8.8 1801 15337 done 0.58 - - 2352 - 2.42 0.055 2142 -583.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
15646 307.5 8.7 1833 15648 done 0.58 - - 2349 - - - 2142 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
15949 281.9 8.5 1863 15955 done 0.58 - - 2352 - - - 2144 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
16258 257.2 7.8 1894 16263 roll 0.58 - - 2363 - 2.45 0.071 737 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
16335 250.7 8.1 1909 16342 done 0.58 - - 2363 - 2.45 0.059 2153 578.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
16641 226.0 8.1 1940 16648 roll 0.58 - - 2363 - 2.47 0.083 3569 573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16751 216.6 8.4 1961 16758 done 0.58 0.12 0.296 2348 -125.0 2.45 0.055 2139 -583.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.81
17057 196.2 6.6 1992 17064 roll 0.61 - - 2357 - 2.42 0.070 743 -576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
17178 188.4 6.2 2015 17223 done 0.68 - - 2357 - 2.45 0.059 2156 576.7 198.8 38.92 1.538 2178 -5.0 0.119 - - - - - - 14.81 14.73 13.89
17532 161.4 7.6 2054 17538 roll 0.69 - - 2358 - 2.50 0.083 3561 562.0 198.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.75
17616 153.4 9.5 2070 17622 done 0.69 - - 2367 - 2.45 0.054 2152 -575.1 198.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
17930 126.4 7.5 2102 17936 roll 0.71 - - 2378 - 2.47 0.071 741 -571.3 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
18080 116.1 6.8 2131 18087 done 0.74 - - 2378 - 2.45 0.058 2149 574.7 198.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
18386 91.6 7.7 2172 18394 roll 0.75 - - 2378 - 2.47 0.083 3557 570.0 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.81
18447 86.5 8.1 2183 18455 done 0.75 - - 2389 - 2.45 0.054 2137 -579.6 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
18639 74.6 5.1 2220 18708 roll 0.85 0.12 0.139 2456 558.3 2.58 0.073 735 -543.4 281.2 61.90 1.372 1854 -5.1 0.054 - - - - - - 14.65 14.25 13.78
18747 65.7 10.0 2238 18754 done 0.85 - - 2456 - 2.53 0.060 2148 558.5 281.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.41
18939 44.3 11.5 2275 18946 roll 0.85 - - 2467 - 2.53 0.070 738 -557.3 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
18974 40.5 11.7 2281 18982 done 0.85 0.15 0.247 2435 -213.3 2.53 0.062 2159 561.7 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.37 14.44 14.52
19168 23.2 6.7 2318 19174 roll 0.89 - - 2444 - 2.53 0.068 743 -559.7 281.2 - - 1840 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
19329 9.3 10.0 2349 19336 done 0.89 - - 2445 - 2.50 0.063 2164 568.4 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
19421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19421 begin surface coast
19453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19453 begin surface
SM 0.11 - - - - -5.93 6.57 0.072 235 35.8 0.15 0.096 2270 8266.7 400.16 54.20 0.198 1375 25.4 -0.001 - - - - - -