CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.71 of 350.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 127 VBD -0.57 - - 145 - - - 3099 - -145.9 -111.20 - 2402 - - - - - - - - 14.17 - 14.19
130 3.3 -4.1 11 178 done -0.57 13.23 0.409 2786 199.6 - - 3099 - -145.9 -31.73 - 3776 -43.3 - - - - - - - 13.86 13.28 14.07
357 50.3 -17.0 38 358 done -0.54 - - 2786 - - - 3096 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.26
535 76.9 -13.4 56 536 done -0.57 - - 2786 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.30
715 97.5 -11.0 74 721 roll -0.64 - - 2786 - 2.38 0.060 1686 -593.7 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.32
783 104.1 -10.0 87 789 done -0.70 - - 2784 - 2.58 0.100 3108 551.2 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.20
981 122.4 -8.9 99 986 roll -0.79 0.15 0.136 2725 -393.3 2.38 0.061 1691 -595.4 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.16 14.16 14.21
1026 127.8 -12.1 108 1031 done -0.79 - - 2719 - 2.55 0.102 3096 551.0 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.25
1222 151.6 -12.2 120 1222 done -0.79 - - 2719 - - - 3096 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
1401 172.8 -11.5 129 1402 done -0.79 - - 2719 - - - 3097 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
1582 192.6 -10.9 138 1587 roll -0.81 - - 2724 - 2.38 0.063 1690 -591.2 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.50
1602 195.0 -11.0 142 1608 done -0.84 - - 2719 - 2.55 0.103 3106 555.3 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.39
1804 215.9 -10.1 155 1804 done -0.87 - - 2719 - - - 3107 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
1984 233.8 -9.9 164 1985 done -0.91 - - 2719 - - - 3107 - -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
2164 250.7 -9.1 173 2165 done -0.96 0.15 0.132 2664 -366.7 - - 3107 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.43
2344 271.1 -11.4 182 2344 done -0.93 - - 2664 - - - 3107 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2523 290.7 -10.7 191 2528 roll -0.93 - - 2664 - 2.40 0.063 1687 -591.7 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.58 14.37 14.60
2554 293.8 -10.5 197 2558 done -0.91 - - 2662 - 2.53 0.104 3107 561.3 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.45
2744 313.9 -10.6 208 2745 done -0.89 0.12 0.290 2685 191.7 - - 3109 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.46
2924 330.0 -8.7 217 2925 done -0.92 - - 2687 - - - 3109 - -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3104 345.4 -8.4 226 3110 roll -0.96 - - 2686 - 2.40 0.063 1681 -595.0 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.62
3175 351.2 -7.8 240 3180 done -1.00 - - 2687 - 2.53 0.103 3107 563.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
3365 366.7 -8.2 251 3367 done -1.04 0.15 0.138 2639 -320.0 - - 3109 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.44 14.53 14.52
3545 385.7 -10.7 260 3546 done -1.00 - - 2637 - - - 3109 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3725 404.9 -10.7 269 3726 done -0.95 0.15 0.258 2670 220.0 - - 3108 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.37 14.53 14.51
3905 421.1 -8.9 278 3910 roll -0.95 - - 2669 - 2.38 0.061 1688 -596.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
3971 427.1 -9.5 291 3976 done -0.98 - - 2665 - 2.50 0.102 3108 568.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
4166 444.6 -9.1 303 4167 done -0.98 - - 2666 - - - 3109 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
4346 460.8 -9.0 312 4347 done -0.98 - - 2666 - - - 3109 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4526 477.5 -9.2 321 4527 done -0.98 - - 2666 - - - 3109 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4706 493.8 -9.0 330 4711 roll -0.98 - - 2666 - 2.38 0.060 1686 -597.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.66
4762 498.8 -8.8 341 4768 done -1.00 - - 2663 - 2.50 0.101 3100 565.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
4947 515.4 -8.9 351 4947 done -1.00 - - 2662 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
5127 531.2 -8.8 360 5127 done -1.00 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
5307 547.1 -8.9 369 5312 roll -1.00 - - 2663 - 2.38 0.060 1682 -595.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.67
5347 550.7 -8.7 377 5352 done -1.00 - - 2663 - 2.50 0.101 3101 567.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
5547 568.2 -8.7 390 5548 done -1.00 - - 2660 - - - 3102 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5727 584.0 -8.8 399 5728 done -1.00 - - 2663 - - - 3102 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5907 600.0 -8.9 408 5912 roll -1.00 - - 2663 - 2.35 0.060 1688 -601.7 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
5967 605.2 -8.5 420 5972 done -1.02 - - 2663 - 2.47 0.100 3100 571.7 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
6167 622.6 -8.7 433 6168 done -1.02 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
6347 638.2 -8.7 442 6348 done -1.02 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6527 653.8 -8.7 451 6528 done -1.02 - - 2662 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6707 669.1 -8.5 460 6712 roll -1.02 - - 2663 - 2.35 0.060 1687 -601.3 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
6777 675.1 -8.3 474 6783 done -1.05 - - 2663 - 2.47 0.099 3101 572.5 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
6969 691.2 -8.5 485 6969 done -1.07 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7148 706.6 -8.6 494 7154 roll -1.07 - - 2662 - 2.35 0.061 1687 -601.7 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
7194 710.5 -7.9 503 7199 done -1.09 0.12 0.162 2618 -366.7 2.47 0.101 3101 572.5 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.56
7390 731.1 -10.8 515 7390 done -1.04 - - 2617 - - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7570 750.6 -10.8 524 7575 roll -0.99 0.15 0.265 2655 253.3 2.35 0.059 1688 -601.3 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.51
7625 755.7 -9.0 535 7631 done -1.01 - - 2654 - 2.47 0.101 3100 571.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
7810 772.9 -9.2 545 7811 done -1.01 - - 2655 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7990 789.0 -9.0 554 7991 done -1.01 - - 2655 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8127 begin apogee
8134 801.2 -8.5 561 8336 done -0.13 1.00 0.223 2928 273.0 0.08 0.202 2211 -11112.5 - 198.15 1.675 3179 -3.0 0.278 - - - - - - 14.42 13.51 12.97
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8340 805.6 - 571 8538 roll 0.57 0.73 0.079 3177 341.1 2.62 0.081 810 -534.7 145.9 189.73 1.611 2577 -3.2 0.304 - - - - - - 13.61 13.27 12.80
8593 774.7 17.5 620 8598 done 0.40 0.30 0.292 3115 -206.7 2.55 0.081 2201 545.5 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 13.47 13.56 13.64
8793 746.6 13.7 633 8798 roll 0.33 - - 3123 - 2.47 0.083 812 -562.3 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.04 13.86 14.07
8834 741.0 14.2 641 8839 done 0.25 0.25 0.259 3067 -224.0 2.47 0.082 2206 564.4 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 13.81 13.90 13.97
9034 719.0 10.6 654 9035 done 0.25 - - 3067 - - - 2200 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.23
9214 699.8 10.7 663 9219 roll 0.25 - - 3063 - 2.45 0.083 805 -569.4 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.31 14.11 14.32
9249 696.0 10.9 670 9256 done 0.25 - - 3067 - 2.45 0.083 2197 568.2 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
9434 676.0 10.8 680 9435 done 0.25 - - 3067 - - - 2197 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
9614 656.8 10.6 689 9615 done 0.25 - - 3067 - - - 2197 - 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
9794 637.9 10.5 698 9800 roll 0.25 - - 3068 - 2.42 0.084 810 -573.1 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.48
9845 632.4 10.6 708 9850 done 0.25 - - 3067 - 2.42 0.083 2200 574.4 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
10035 612.5 10.4 719 10036 done 0.25 - - 3068 - - - 2200 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.52
10215 593.9 10.3 728 10220 roll 0.25 - - 3068 - 2.40 0.083 812 -578.3 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.55
10240 591.3 10.1 733 10245 done 0.25 - - 3072 - 2.40 0.083 2200 578.3 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
10435 570.8 10.6 745 10436 done 0.25 - - 3068 - - - 2201 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
10615 551.8 10.6 754 10616 done 0.25 - - 3068 - - - 2200 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
10795 533.0 10.4 763 10796 done 0.25 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
10975 514.5 10.3 772 10980 roll 0.25 - - 3068 - 2.40 0.083 808 -580.4 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
11025 509.3 10.4 782 11031 done 0.28 - - 3067 - 2.40 0.082 2200 580.0 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
11216 489.9 10.2 793 11217 done 0.28 - - 3068 - - - 2200 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11396 471.5 10.2 802 11397 done 0.28 - - 3068 - - - 2200 - 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
11576 453.0 10.2 811 11577 done 0.28 - - 3068 - - - 2200 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11756 434.9 10.0 820 11761 roll 0.28 - - 3067 - 2.38 0.082 808 -584.9 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
11801 430.6 9.1 829 11823 done 0.32 - - 3067 - 2.38 0.082 2201 585.3 162.6 16.98 1.564 2516 -2.8 0.146 - - - - - - 14.53 14.45 13.82
12018 408.8 10.1 845 12019 done 0.34 - - 3067 - - - 2201 - 162.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
12198 390.8 10.0 854 12199 done 0.37 - - 3067 - - - 2201 - 162.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12378 372.8 10.0 863 12379 done 0.39 0.12 0.151 3111 366.7 - - 2200 - 162.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.50
12558 350.8 12.4 872 12563 roll 0.36 - - 3112 - 2.40 0.082 806 -580.8 162.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.62
12618 343.5 12.0 884 12623 done 0.33 - - 3112 - 2.40 0.079 2206 583.3 162.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
12818 319.8 11.8 897 12823 roll 0.30 0.12 0.258 3081 -258.3 2.40 0.081 803 -584.6 162.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.45
12858 315.6 10.2 905 12863 done 0.34 - - 3081 - 2.40 0.084 2200 582.1 162.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
13060 295.8 9.7 918 13061 done 0.34 - - 3081 - - - 2201 - 165.9 - - 2504 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
13239 278.9 9.4 927 13260 done 0.37 - - 3081 - - - 2201 - 176.7 17.55 1.445 2453 -2.9 0.107 - - - - - - 14.54 14.27 13.76
13439 261.3 8.6 937 13481 done 0.42 0.12 0.154 3122 341.7 - - 2202 - 204.0 38.72 1.333 2344 -2.8 0.106 - - - - - - 14.27 14.03 13.56
13658 238.0 10.5 948 13659 done 0.42 - - 3126 - - - 2201 - 204.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
13838 219.3 10.1 957 13843 roll 0.42 - - 3126 - 2.45 0.082 806 -569.4 204.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.36
13873 216.1 9.2 964 13900 done 0.43 - - 3126 - 2.45 0.080 2210 573.1 219.6 20.00 1.364 2284 -2.7 0.082 - - - - - - 14.26 14.17 13.60
14079 197.6 8.9 978 14113 done 0.45 - - 3126 - - - 2211 - 241.2 32.65 1.297 2195 -2.7 0.080 - - - - - - 14.30 13.96 13.49
14299 177.1 9.1 995 14329 roll 0.49 - - 3126 - 2.50 0.080 806 -562.0 258.4 24.90 1.308 2120 -3.0 0.078 - - - - - - 14.24 13.90 13.50
14386 169.2 9.2 1012 14415 done 0.58 0.12 0.145 3173 391.7 2.47 0.080 2201 564.8 274.1 22.75 1.299 2059 -2.7 0.067 - - - - - - 14.00 13.98 13.43
14602 144.5 11.4 1028 14607 roll 0.58 - - 3177 - 2.47 0.083 803 -566.0 274.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.22
14647 139.3 11.0 1037 14652 done 0.58 - - 3178 - 2.47 0.083 2203 566.8 274.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.13 14.05 14.14
14842 118.4 10.7 1049 14843 done 0.58 - - 3178 - - - 2202 - 274.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.30
15022 100.1 10.0 1058 15023 done 0.58 - - 3177 - - - 2202 - 274.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
15202 83.7 9.2 1075 15213 done 0.59 - - 3178 - - - 2199 - 289.6 7.55 0.470 1996 -7.0 0.240 - - - - - - 14.33 14.19 13.94
15392 68.5 6.9 1095 15436 roll 0.66 - - 3177 - 2.55 0.098 3615 555.3 355.2 36.05 0.420 1727 -7.5 0.233 - - - - - - 14.32 14.03 13.92
15453 64.0 8.1 1105 15481 done 0.74 0.12 0.145 3219 350.0 2.40 0.057 2209 -585.8 394.7 21.70 0.404 1567 -7.4 0.224 - - - - - - 14.07 14.09 13.85
15657 47.0 7.9 1128 15688 roll 0.82 - - 3221 - 2.55 0.086 795 -554.5 438.2 23.35 0.356 1389 -7.6 0.193 - - - - - - 14.31 14.07 13.96
15766 38.2 8.4 1149 15793 done 0.93 0.20 0.114 3290 345.0 2.47 0.080 2208 572.1 470.3 17.75 0.334 1259 -7.3 0.161 - - - - - - 14.15 14.12 13.97
15968 17.3 8.2 1172 15995 roll 0.96 - - 3291 - 2.55 0.096 3604 547.5 507.0 19.77 0.272 1108 -7.6 0.093 - - - - - - 14.35 14.13 14.04
16055 9.8 9.4 1189 16068 done 0.97 - - 3296 - 2.40 0.057 2196 -586.7 518.3 6.70 0.257 1062 -6.9 0.050 - - - - - - 14.21 14.14 14.07
16150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16150 begin surface coast
16171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16173 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.61 9.57 0.090 210 21.9 1.65 0.099 3092 -3734.5 657.16 0.32 0.467 498 1556.2 -0.416 - - - - - -