NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.04 of 150.00 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 100.00 AH used of 10V (92.79% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.48 - - 114 - - - 2164 - -146.0 -77.20 - 2911 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -7.3 13 129 roll -0.48 11.38 0.227 3025 255.8 2.30 0.070 3597 623.0 -146.0 -8.62 - 3392 -55.8 - - - - - - - 25.39 25.60 25.91
146 23.0 -39.3 20 155 done -0.48 - - 3026 - 2.25 0.044 2181 -629.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.67 -
474 77.4 -13.2 81 481 roll -0.48 - - 3025 - 2.17 0.050 765 -652.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.84 -
494 80.2 -13.1 84 502 done -0.48 - - 3016 - 2.22 0.050 2176 635.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.85 -
818 124.2 -12.8 141 819 done -0.48 - - 3016 - - - 2176 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1118 160.7 -12.0 161 1119 done -0.48 - - 3016 - - - 2177 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1418 195.4 -11.0 181 1419 done -0.48 - - 3016 - - - 2176 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1717 227.3 -10.9 201 1718 done -0.48 - - 3016 - - - 2176 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2017 258.3 -10.1 221 2022 roll -0.48 - - 3005 - 2.17 0.063 3584 648.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.17 -
2070 263.0 -10.5 224 2078 done -0.48 0.12 0.142 3040 291.7 2.17 0.044 2158 -657.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2379 288.4 -8.0 245 2380 done -0.48 - - 3040 - - - 2158 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2677 312.4 -8.0 265 2678 done -0.48 - - 3040 - - - 2158 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2977 338.4 -9.0 285 2983 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.064 3585 634.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.24 -
3021 342.5 -9.2 288 3027 done -0.48 - - 3032 - 2.12 0.045 2177 -664.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.29 -
3337 372.2 -9.1 309 3342 roll -0.48 - - 3021 - 2.20 0.065 3584 639.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.26 -
3361 373.6 -9.3 310 3368 done -0.48 - - 3021 - 2.12 0.046 2174 -665.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.31 -
3683 402.9 -8.4 331 3688 roll -0.48 - - 3011 - 2.17 0.065 3583 649.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.31 -
3719 405.6 -8.5 332 3724 done -0.48 - - 3011 - 2.12 0.047 2177 -663.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.32 -
4037 434.2 -8.8 343 4043 roll -0.48 - - 3011 - 2.12 0.054 776 -660.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.31 -
4075 437.0 -8.9 344 4080 done -0.48 0.15 0.142 3045 226.7 2.15 0.054 2182 654.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
4393 459.5 -7.0 355 4398 roll -0.48 - - 3036 - 2.15 0.066 3577 648.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.30 -
4453 463.7 -7.0 357 4459 done -0.48 - - 3037 - 2.12 0.047 2167 -665.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.35 -
4782 489.7 -8.0 368 4784 done -0.48 - - 3037 - - - 2164 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5083 513.8 -8.1 378 5089 roll -0.48 - - 3026 - 2.22 0.067 3588 641.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.32 -
5145 518.7 -8.1 380 5149 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.047 2167 -660.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.36 -
5468 546.0 -8.4 391 5469 done -0.48 - - 3026 - - - 2165 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5768 569.5 -7.7 401 5769 done -0.48 - - 3027 - - - 2164 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6067 592.7 -7.6 411 6073 roll -0.48 - - 3016 - 2.25 0.067 3594 635.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.34 -
6115 595.2 -7.8 412 6119 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.048 2175 -660.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.39 -
6423 621.8 -8.3 422 6428 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.067 3592 629.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.34 -
6445 621.8 -8.3 422 6453 done -0.48 0.12 0.141 3041 291.7 2.15 0.048 2172 -660.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
6753 643.7 -6.3 433 6757 roll -0.48 - - 3033 - 2.22 0.068 3584 636.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.34 -
6785 645.8 -6.4 434 6791 done -0.48 - - 3034 - 2.12 0.049 2180 -662.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.39 -
7116 669.2 -7.3 445 7117 done -0.48 - - 3033 - - - 2179 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7415 691.7 -7.5 455 7421 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.067 3594 637.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.35 -
7448 694.1 -7.6 456 7452 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.049 2171 -661.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.40 -
7770 719.8 -7.8 467 7776 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.067 3584 636.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.35 -
7800 722.2 -7.9 468 7806 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.049 2165 -660.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.40 -
8130 750.2 -8.4 479 8136 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.068 3585 639.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.35 -
8173 752.9 -8.6 480 8178 done -0.48 0.12 0.142 3039 300.0 2.15 0.049 2166 -660.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
8486 777.6 -7.5 491 8492 roll -0.48 - - 3029 - 2.25 0.069 3591 633.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.35 -
8524 779.9 -7.5 492 8528 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.050 2176 -658.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.40 -
8841 804.6 -7.4 503 8843 done -0.48 - - 3030 - - - 2174 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9142 825.2 -6.6 513 9146 roll -0.48 - - 3021 - 2.25 0.069 3591 629.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
9177 827.3 -6.5 514 9181 done -0.48 - - 3020 - 2.17 0.050 2172 -653.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.41 -
9505 849.3 -6.4 525 9506 done -0.48 - - 3020 - - - 2169 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9804 868.4 -6.3 535 9810 roll -0.48 - - 3011 - 2.20 0.069 3577 640.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.36 -
9865 872.9 -6.7 537 9870 done -0.48 - - 3011 - 2.12 0.050 2169 -664.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.41 -
10194 896.2 -7.1 548 10201 roll -0.48 0.12 0.151 3043 266.7 2.22 0.067 3588 639.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 26.35 26.36 -
10225 898.1 -6.9 549 10230 done -0.48 - - 3043 - 2.12 0.050 2172 -667.9 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.41 -
10555 915.8 -5.3 560 10556 done -0.48 - - 3043 - - - 2170 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10854 931.4 -5.2 570 10858 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.070 3584 628.4 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.36 -
10910 933.2 -5.2 571 10916 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.050 2166 -659.5 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.41 -
11217 951.6 -5.4 582 11222 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.070 3582 637.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.36 -
11247 953.4 -5.6 583 11252 done -0.48 - - 3024 - 2.12 0.050 2177 -662.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.41 -
11577 973.4 -6.1 594 11578 done -0.48 - - 3023 - - - 2176 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11844 begin apogee
11851 990.2 -6.1 603 11982 done -0.22 0.30 0.116 3126 343.3 - - 2307 - - 125.53 1.205 2794 -4.7 0.404 - - - - - - 26.34 - 23.63
11985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11985 begin climb
11988 992.9 - 607 12131 roll 0.48 0.65 0.080 3358 356.9 2.40 0.057 905 -584.2 146.0 133.10 1.170 2197 -4.5 0.401 - - - - - - 24.56 24.12 23.34
12152 983.4 7.4 613 12156 done 0.48 - - 3358 - 2.35 0.057 2295 591.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - 24.48 -
12469 949.3 10.6 624 12475 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.070 3716 609.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.35 -
12537 942.1 11.3 626 12542 done 0.48 - - 3369 - 2.25 0.051 2304 -627.6 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.46 -
12855 904.9 11.2 637 12860 roll 0.48 - - 3369 - 2.28 0.070 3705 614.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.67 -
12885 901.2 11.4 638 12890 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.052 2296 -634.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.72 -
13215 862.0 11.8 649 13220 roll 0.48 - - 3379 - 2.28 0.070 3706 618.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.84 -
13263 858.3 12.0 650 13267 done 0.48 0.15 0.172 3353 -173.3 2.22 0.051 2289 -638.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
13570 824.2 10.0 660 13575 roll 0.48 - - 3353 - 2.30 0.070 3716 620.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.94 -
13600 821.0 10.0 661 13606 done 0.48 - - 3361 - 2.20 0.052 2300 -643.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.98 -
13930 786.6 10.5 672 13936 roll 0.48 - - 3361 - 2.25 0.069 3709 626.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.02 -
13952 786.6 10.5 672 13960 done 0.48 - - 3371 - 2.20 0.052 2294 -643.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
14260 750.9 10.7 683 14265 roll 0.48 - - 3371 - 2.30 0.070 3713 617.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.07 -
14299 747.3 10.9 684 14305 done 0.48 0.12 0.170 3351 -166.7 2.20 0.052 2295 -644.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
14620 716.7 8.8 695 14626 roll 0.48 - - 3351 - 2.28 0.070 3714 622.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.11 -
14657 713.6 9.2 696 14661 done 0.48 - - 3359 - 2.20 0.052 2300 -642.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.15 -
14975 682.5 9.6 707 14980 roll 0.48 - - 3359 - 2.28 0.070 3721 623.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.15 -
15022 679.2 10.0 708 15027 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.052 2300 -645.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.18 -
15330 644.2 10.8 718 15335 roll 0.48 - - 3370 - 2.28 0.070 3718 621.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
15369 640.7 11.0 719 15375 done 0.48 - - 3380 - 2.20 0.052 2295 -646.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
15689 603.4 11.1 730 15696 roll 0.48 0.12 0.175 3344 -300.0 2.28 0.067 3717 623.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
15734 600.0 11.1 731 15740 done 0.48 - - 3352 - 2.20 0.051 2291 -648.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.24 -
16050 569.0 9.3 742 16051 done 0.48 - - 3352 - - - 2286 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16350 542.5 8.5 752 16355 roll 0.48 - - 3352 - 2.28 0.070 3712 625.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.24 -
16389 539.7 8.6 753 16395 done 0.48 - - 3362 - 2.17 0.051 2298 -651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16710 510.7 8.6 764 16711 done 0.48 - - 3362 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17010 483.4 9.1 774 17015 roll 0.48 - - 3362 - 2.25 0.069 3711 628.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17047 480.3 9.5 775 17052 done 0.48 - - 3372 - 2.17 0.051 2298 -651.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.30 -
17365 447.0 10.3 786 17370 roll 0.48 - - 3372 - 2.22 0.069 3711 636.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17394 443.5 10.5 787 17401 done 0.48 0.12 0.166 3351 -175.0 2.17 0.051 2298 -651.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
17725 414.7 8.6 798 17726 done 0.48 - - 3351 - - - 2296 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18025 389.4 8.4 812 18026 done 0.48 - - 3351 - - - 2295 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18325 365.6 7.7 832 18330 roll 0.48 - - 3351 - 2.25 0.069 3716 631.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.30 -
18362 363.1 8.0 834 18369 done 0.48 - - 3359 - 2.20 0.051 2297 -645.0 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.34 -
18670 337.8 7.9 855 18671 done 0.48 - - 3359 - - - 2296 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18970 312.9 8.9 875 18975 roll 0.48 - - 3359 - 2.28 0.069 3721 625.0 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
19015 308.2 10.0 878 19020 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.051 2302 -653.9 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.36 -
19330 277.2 9.4 899 19331 done 0.48 - - 3369 - - - 2298 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19629 251.5 8.2 919 19635 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.069 3721 632.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
19668 248.9 8.5 921 19674 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.050 2297 -656.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.36 -
19975 221.2 8.7 942 19980 roll 0.48 - - 3379 - 2.25 0.068 3720 632.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
20022 216.7 9.7 945 20027 done 0.48 0.15 0.159 3350 -193.3 2.17 0.050 2301 -653.9 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
20333 196.4 6.0 965 20366 roll 0.49 - - 3350 - 2.33 0.068 3706 603.0 180.4 27.12 0.728 2057 -4.5 0.129 - - - - - - - 25.91 25.27
20383 193.6 6.1 968 20421 done 0.50 - - 3357 - 2.22 0.050 2301 -632.9 212.2 27.00 0.701 1927 -4.8 0.140 - - - - - - - 25.97 24.96
20720 167.4 8.1 991 20721 done 0.50 - - 3357 - - - 2301 - 212.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21021 141.6 8.8 1011 21022 done 0.50 - - 3357 - - - 2301 - 212.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21323 116.3 7.4 1037 21329 done 0.50 - - 3357 - - - 2301 - 212.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21646 92.0 8.7 1098 21652 done 0.50 - - 3357 - - - 2301 - 212.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21972 70.1 6.0 1159 22005 done 0.52 - - 3357 - - - 2301 - 247.7 28.35 0.642 1783 -4.8 0.055 - - - - - - - - 25.18
22334 48.8 5.4 1224 22381 roll 0.54 - - 3357 - 2.25 0.054 898 -623.6 297.8 40.45 0.616 1577 -5.1 0.042 - - - - - - - 25.44 24.91
22406 44.7 5.7 1235 22450 done 0.55 - - 3357 - 2.22 0.053 2305 633.8 340.2 34.47 0.582 1404 -5.0 0.041 - - - - - - - 25.51 24.64
22763 18.6 7.1 1302 22772 roll 0.56 - - 3357 - 2.35 0.067 3713 599.1 345.5 3.78 0.398 1385 -5.0 0.025 - - - - - - - 25.62 25.02
22870 10.5 8.0 1321 22877 done 0.56 - - 3357 - 2.20 0.047 2295 -644.5 345.5 - - 1384 - - - - - - - - - 25.75 -
22949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22949 begin surface coast
23009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23009 begin surface
SM 1.40 - - - - -9.46 8.38 0.032 111 -387.4 0.17 0.078 2169 -741.2 347.10 - - 1379 - - - - - - - -