DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.94 of 91.80 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.46 of 61.20 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=333) • surface range 9.9 m at 10.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 103 s • bottom range 10.4 m at 661.2 m, depth 672 m (683 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 63 VBD -1.23 - - 787 - - - 2053 - -122.2 -44.70 - 2388 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.0 9 122 roll -1.23 11.95 0.206 2694 159.6 2.72 0.090 635 -521.3 -122.2 -38.90 - 3626 -31.8 - - - - - - - - - -
185 19.7 -15.6 32 193 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.065 2047 532.8 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
503 62.3 -13.1 94 508 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.077 643 -516.2 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
529 65.8 -13.3 99 534 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.064 2046 525.5 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
847 105.1 -12.1 154 863 done -1.23 - - 2694 - - - 2046 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1171 143.9 -12.0 170 1179 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.081 634 -519.1 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1290 159.1 -12.6 175 1298 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.066 2045 522.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1602 196.0 -11.7 191 1611 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.079 629 -520.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1647 201.8 -12.2 193 1652 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.066 2045 524.4 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1970 238.0 -11.0 209 1979 roll -1.23 - - 2694 - 2.70 0.079 635 -522.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2036 245.8 -11.4 212 2041 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.065 2041 526.6 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2360 280.3 -10.5 228 2377 done -1.23 - - 2694 - - - 2041 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2686 312.7 -10.1 244 2701 done -1.23 - - 2694 - - - 2041 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3009 346.0 -10.2 260 3017 roll -1.23 - - 2693 - 2.70 0.078 632 -521.9 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3059 351.7 -10.5 262 3065 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.063 2045 529.2 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3377 383.6 -10.1 278 3394 done -1.23 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3702 416.3 -9.9 294 3719 done -1.23 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4029 450.0 -10.6 310 4037 roll -1.23 - - 2694 - 2.67 0.074 635 -528.1 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4063 454.3 -11.4 311 4071 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.061 2040 530.2 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4376 486.9 -10.3 327 4393 done -1.23 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4720 522.3 -10.2 339 4759 done -1.23 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5082 558.8 -10.1 348 5122 done -1.23 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5445 595.6 -10.1 357 5484 done -1.23 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5807 629.6 -9.1 366 5847 done -1.23 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6173 665.6 -10.4 375 6181 roll -1.23 - - 2694 - 2.70 0.081 635 -520.4 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6202 668.6 -9.5 375 6208 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.063 2037 529.1 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6378 685.2 9.8 380 6498 done -0.31 1.08 0.120 2897 188.0 - - 2038 - - 102.65 1.436 3126 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6499 689.8 4.9 383 6610 roll 1.23 1.67 0.099 3233 201.2 3.08 0.081 507 -497.1 122.2 98.47 1.381 2628 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
6847 683.8 4.7 391 6916 done 1.23 - - 3233 - 2.67 0.061 1919 528.8 197.7 61.05 1.386 2320 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
7238 658.3 7.3 401 7257 roll 1.36 0.15 0.075 3264 206.7 2.85 0.082 510 -494.4 214.4 13.10 1.438 2252 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
7383 644.3 10.8 404 7388 done 1.39 - - 3264 - 2.65 0.063 1902 525.3 214.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7730 613.6 8.9 413 7738 roll 1.39 - - 3264 - 2.75 0.085 3323 516.7 214.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7765 610.7 7.7 413 7775 done 1.39 - - 3264 - 2.65 0.061 1923 -528.3 221.6 5.75 1.489 2223 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
8097 582.4 9.2 422 8137 done 1.40 - - 3264 - - - 1923 - 221.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8460 552.9 8.1 431 8468 roll 1.40 - - 3263 - 2.72 0.081 3324 515.1 221.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8503 549.3 8.9 432 8511 done 1.40 - - 3264 - 2.65 0.063 1913 -532.5 221.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8827 521.4 8.6 440 8836 roll 1.40 - - 3264 - 2.72 0.082 3318 516.5 221.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8862 518.0 8.6 440 8870 done 1.40 - - 3264 - 2.67 0.063 1915 -525.5 221.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9173 490.2 9.0 451 9190 done 1.40 - - 3264 - - - 1915 - 221.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9498 462.6 8.2 467 9506 roll 1.40 - - 3264 - 2.72 0.081 3322 517.3 221.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9554 457.7 9.1 469 9562 done 1.40 - - 3264 - 2.65 0.062 1922 -528.3 221.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9866 432.6 8.2 485 9883 done 1.40 - - 3264 - - - 1923 - 221.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10191 407.6 7.4 501 10211 roll 1.40 - - 3264 - 2.80 0.084 504 -506.8 235.2 10.77 1.363 2167 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
10247 402.8 8.8 503 10255 done 1.42 - - 3264 - 2.67 0.060 1916 528.8 235.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10559 378.9 7.6 519 10577 done 1.42 - - 3264 - - - 1917 - 243.9 6.65 1.370 2132 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
10884 353.7 7.8 535 10893 roll 1.44 - - 3264 - 2.78 0.081 511 -505.8 247.3 2.72 1.416 2118 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
10940 348.6 9.1 537 10948 done 1.44 - - 3264 - 2.65 0.061 1914 529.4 247.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11252 322.9 8.2 553 11270 done 1.44 - - 3264 - - - 1914 - 247.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11579 298.1 7.4 569 11595 done 1.44 - - 3264 - - - 1914 - 260.4 10.48 1.298 2065 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
11902 273.5 7.4 585 11920 done 1.46 0.12 0.078 3289 208.3 - - 1914 - 274.6 11.48 1.266 2007 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
12227 242.6 9.7 601 12235 roll 1.49 - - 3289 - 2.72 0.083 504 -518.4 274.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12262 238.7 10.1 602 12270 done 1.49 - - 3289 - 2.65 0.063 1906 529.1 274.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12574 209.5 9.5 618 12591 done 1.49 - - 3288 - - - 1908 - 274.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12899 179.5 9.4 634 12916 done 1.49 - - 3289 - - - 1908 - 274.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13225 148.7 9.9 650 13241 done 1.49 - - 3289 - - - 1908 - 274.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13549 119.6 8.5 666 13557 roll 1.49 - - 3289 - 2.72 0.084 3320 519.1 274.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13604 114.5 8.9 668 13612 done 1.49 - - 3289 - 2.65 0.061 1916 -529.8 274.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13919 90.3 7.2 702 13943 roll 1.49 - - 3289 - 2.78 0.080 3318 504.3 293.2 14.43 1.140 1931 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
13972 86.2 8.5 712 13981 done 1.52 - - 3289 - 2.65 0.063 1915 -529.4 293.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14291 59.6 7.3 774 14307 roll 1.52 - - 3289 - 2.78 0.087 508 -506.1 308.3 11.10 1.128 1870 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
14371 53.8 7.5 789 14390 done 1.55 - - 3289 - 2.65 0.063 1916 531.3 320.1 9.60 1.105 1821 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
14702 27.8 7.8 853 14711 roll 1.56 - - 3289 - 2.75 0.084 3309 506.5 324.5 3.08 1.188 1804 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
14781 22.5 6.0 868 14821 done 1.57 0.10 0.081 3308 190.0 2.62 0.064 1915 -532.1 369.7 34.58 1.018 1619 -5.3 0.012 - - - - - - - - -