DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  18 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_DIVE  2047 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010078 C_ROLL_CLIMB  1916 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  40 HD_C  9.8541004e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  700 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 MOTHERBOARD  3
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
D_FINISH  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  532 DEVICE2  20
T_DIVE  292 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3910 DEVICE3  -1
T_MISSION  350 CALL_TRIES  5 C_VBD  3127 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -3 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 PHONE_DEVICE  16
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 GPS_DEVICE  32
CAPTURING  1 T_GPS_CHARGE  -104611.47 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 XPDR_DEVICE  21
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  785 UNCOM_BLEED  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4062 VBD_MAXERRORS  4 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  125 C_PITCH  2970 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043805656
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064742006
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -4.8417439 SEABIRD_T_I  2.5554549e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.0669513e-05 SEABIRD_T_J  2.6681391e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.331019
MASS  52230 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1763502
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012340198
KALMAN_Q  1000 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25 SEABIRD_C_J  0.00017379176
KALMAN_R  100 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022534,6639.609,-5829.715,103,1.8,133 TGT_NAME  TARGET_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6705.000,-5642.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.099
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -568.6,-7.4,-303.7,56537.0,749.0
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  -38661.5,-363.0,1802.7,29602.7,-5516.6
GPS2  023133,6639.562,-5829.683,14,2.6,53,-37.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.3,90830,-16.5,-7.991
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  683

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022848,0 ALTIM_TOP_PING  10.0,9.9
SM_CCo  15192,0.00,0.000,0,0,1615,370.89 ALTIM_BOTTOM_PING  661.2,10.4
RAFOS_CLK  784 _24V_AH  23.4,12.940
RAFOS  4,1127446146,3.500000,3.485000,51,49,47,122,1489,1221 _10V_AH  10.1,6.463
RAFOS_FIX  6639.225098,-5821.998047 DATA_FILE_SIZE  34755,933
TT8_MAMPS  0.020709 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  2009 GPS  230905,064709,6641.124,-5825.030,52,1.4,80,-37.5
TCM_TEMP  -3.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27205130.83 SBE_CT83424468.56
Roll_motor11489239.39 SBE_O22724191211.49
VBD_pump_during_apogee395148813791.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.43
Iridium_during_connect31160116.83
Iridium_during_xfer174223913.10
Transponder_ping04204.91
GPS1905096.38
TT886619174.35
LPSleep104102242.88
TT8_Active96019193.21
TT8_Sampling3153391271.27
TT8_CF834945161.93
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits191212231.79
GPS_charging000.00
Compass101826267.58
RAFOS1800127.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.23 -122.2 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -44.70 0.000 2 0.000 0.000 787 2053 2388
65 -1.23 -122.2 3.1 -6.0 9 122 11.95 2.72 -38.90 0.000 4 0.206 0.090 2694 635 3626
185 -1.23 -122.2 19.7 -15.6 32 193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2694 2047 3627
503 -1.23 -122.2 62.3 -13.1 94 508 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2694 643 3628
529 -1.23 -122.2 65.8 -13.3 99 534 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2694 2046 3628
847 -1.23 -122.2 105.1 -12.1 154 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2046 3628
1171 -1.23 -122.2 143.9 -12.0 170 1179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2694 634 3629
1290 -1.23 -122.2 159.1 -12.6 175 1298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2694 2045 3630
1602 -1.23 -122.2 196.0 -11.7 191 1611 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2694 629 3630
1647 -1.23 -122.2 201.8 -12.2 193 1652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2694 2045 3630
1970 -1.23 -122.2 238.0 -11.0 209 1979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2694 635 3629
2036 -1.23 -122.2 245.8 -11.4 212 2041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2694 2041 3629
2360 -1.23 -122.2 280.3 -10.5 228 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2041 3629
2686 -1.23 -122.2 312.7 -10.1 244 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2041 3629
3009 -1.23 -122.2 346.0 -10.2 260 3017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2693 632 3628
3059 -1.23 -122.2 351.7 -10.5 262 3065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2694 2045 3628
3377 -1.23 -122.2 383.6 -10.1 278 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2045 3628
3702 -1.23 -122.2 416.3 -9.9 294 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2045 3628
4029 -1.23 -122.2 450.0 -10.6 310 4037 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2694 635 3627
4063 -1.23 -122.2 454.3 -11.4 311 4071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2694 2040 3628
4376 -1.23 -122.2 486.9 -10.3 327 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2040 3628
4720 -1.23 -122.2 522.3 -10.2 339 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2040 3628
5082 -1.23 -122.2 558.8 -10.1 348 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2040 3628
5445 -1.23 -122.2 595.6 -10.1 357 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2040 3628
5807 -1.23 -122.2 629.6 -9.1 366 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2040 3628
6173 -1.23 -122.2 665.6 -10.4 375 6181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2694 635 3628
6202 -1.23 -122.2 668.6 -9.5 375 6208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2694 2037 3628
6378 -0.31 0.0 685.2 9.8 380 6498 1.08 0.00 102.65 1.436 6 0.120 0.000 2897 2038 3126
6499 1.23 122.2 689.8 4.9 383 6610 1.67 3.08 98.47 1.381 4 0.099 0.081 3233 507 2628
6847 1.23 197.7 683.8 4.7 391 6916 0.00 2.67 61.05 1.386 6 0.000 0.061 3233 1919 2320
7238 1.36 214.4 658.3 7.3 401 7257 0.15 2.85 13.10 1.438 4 0.075 0.082 3264 510 2252
7383 1.39 214.4 644.3 10.8 404 7388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3264 1902 2252
7730 1.39 214.4 613.6 8.9 413 7738 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3264 3323 2251
7765 1.39 221.6 610.7 7.7 413 7775 0.00 2.65 5.75 1.489 6 0.000 0.061 3264 1923 2223
8097 1.40 221.6 582.4 9.2 422 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1923 2223
8460 1.40 221.6 552.9 8.1 431 8468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3263 3324 2223
8503 1.40 221.6 549.3 8.9 432 8511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3264 1913 2222
8827 1.40 221.6 521.4 8.6 440 8836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3264 3318 2223
8862 1.40 221.6 518.0 8.6 440 8870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3264 1915 2222
9173 1.40 221.6 490.2 9.0 451 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1915 2222
9498 1.40 221.6 462.6 8.2 467 9506 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3264 3322 2222
9554 1.40 221.6 457.7 9.1 469 9562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3264 1922 2221
9866 1.40 221.6 432.6 8.2 485 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1923 2222
10191 1.40 235.2 407.6 7.4 501 10211 0.00 2.80 10.77 1.363 4 0.000 0.084 3264 504 2167
10247 1.42 235.2 402.8 8.8 503 10255 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3264 1916 2167
10559 1.42 243.9 378.9 7.6 519 10577 0.00 0.00 6.65 1.370 6 0.000 0.000 3264 1917 2132
10884 1.44 247.3 353.7 7.8 535 10893 0.00 2.78 2.72 1.416 4 0.000 0.081 3264 511 2118
10940 1.44 247.3 348.6 9.1 537 10948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3264 1914 2118
11252 1.44 247.3 322.9 8.2 553 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1914 2118
11579 1.44 260.4 298.1 7.4 569 11595 0.00 0.00 10.48 1.298 6 0.000 0.000 3264 1914 2065
11902 1.46 274.6 273.5 7.4 585 11920 0.12 0.00 11.48 1.266 6 0.078 0.000 3289 1914 2007
12227 1.49 274.6 242.6 9.7 601 12235 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3289 504 2007
12262 1.49 274.6 238.7 10.1 602 12270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3289 1906 2007
12574 1.49 274.6 209.5 9.5 618 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3288 1908 2007
12899 1.49 274.6 179.5 9.4 634 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3289 1908 2007
13225 1.49 274.6 148.7 9.9 650 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3289 1908 2007
13549 1.49 274.6 119.6 8.5 666 13557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3289 3320 2007
13604 1.49 274.6 114.5 8.9 668 13612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3289 1916 2007
13919 1.49 293.2 90.3 7.2 702 13943 0.00 2.78 14.43 1.140 4 0.000 0.080 3289 3318 1931
13972 1.52 293.2 86.2 8.5 712 13981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3289 1915 1930
14291 1.52 308.3 59.6 7.3 774 14307 0.00 2.78 11.10 1.128 4 0.000 0.087 3289 508 1870
14371 1.55 320.1 53.8 7.5 789 14390 0.00 2.65 9.60 1.105 6 0.000 0.063 3289 1916 1821
14702 1.56 324.5 27.8 7.8 853 14711 0.00 2.75 3.08 1.188 4 0.000 0.084 3289 3309 1804
14781 1.57 369.7 22.5 6.0 868 14821 0.10 2.62 34.58 1.018 6 0.081 0.064 3308 1915 1619