WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.34 of 150.00 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.97 of 100.00 AH used of 10V (75.03% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 5.7 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 80 VBD -0.78 - - 126 - - - 2311 - -126.5 -64.07 - 2670 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -5.6 11 113 roll -0.78 14.43 0.301 2729 180.4 2.33 0.076 3670 583.3 -126.5 -11.70 - 3255 -50.0 - - - - - - - 24.58 25.08 25.38
147 24.6 -27.4 23 155 done -0.55 0.30 0.171 2810 270.0 2.25 0.038 2287 -614.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.70 25.25 -
454 60.4 -11.0 84 461 roll -0.53 - - 2801 - 2.38 0.062 3675 583.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.17 -
569 72.8 -10.5 107 577 done -0.51 0.08 0.137 2825 300.0 2.22 0.039 2288 -624.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.18 25.46 -
876 97.6 -7.9 168 883 roll -0.53 - - 2817 - 2.38 0.063 3666 579.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.20 -
1003 109.1 -8.3 193 1011 done -0.57 - - 2817 - 2.17 0.037 2299 -630.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.51 -
1310 130.8 -6.2 254 1316 done -0.59 - - 2817 - - - 2299 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1615 150.1 -7.2 315 1622 roll -0.63 - - 2808 - 2.35 0.063 3665 581.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.23 -
1666 153.6 -7.1 325 1674 done -0.66 - - 2808 - 2.20 0.039 2302 -619.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.53 -
1973 175.5 -7.6 386 1980 roll -0.69 - - 2799 - 2.35 0.063 3667 580.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.22 -
2045 180.7 -7.5 400 2052 done -0.71 - - 2799 - 2.20 0.039 2300 -621.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.54 -
2351 201.5 -6.9 459 2355 roll -0.73 0.12 0.088 2739 -500.0 2.30 0.063 3668 594.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.51 25.20 -
2455 211.6 -10.6 469 2464 done -0.67 0.12 0.148 2775 300.0 2.20 0.038 2300 -621.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.06 25.49 -
2760 239.2 -8.7 500 2764 roll -0.67 - - 2767 - 2.35 0.063 3667 581.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.19 -
2855 247.3 -9.2 509 2863 done -0.67 - - 2767 - 2.20 0.038 2298 -622.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.51 -
3160 275.1 -9.2 540 3164 roll -0.65 - - 2757 - 2.35 0.063 3665 581.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.18 -
3255 283.8 -9.8 549 3264 done -0.63 0.10 0.141 2787 300.0 2.20 0.039 2301 -620.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.14 25.51 -
3560 309.0 -8.6 580 3564 roll -0.63 - - 2780 - 2.35 0.063 3672 583.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.17 -
3675 319.3 -9.4 591 3683 done -0.63 - - 2780 - 2.20 0.038 2303 -622.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.50 -
3980 347.9 -9.1 622 3984 roll -0.63 - - 2770 - 2.35 0.063 3664 579.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.15 -
4030 352.5 -9.4 627 4034 done -0.63 - - 2770 - 2.20 0.038 2300 -620.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.51 -
4340 381.1 -9.1 658 4345 roll -0.63 - - 2761 - 2.35 0.063 3661 579.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.15 -
4390 385.8 -9.8 663 4395 done -0.63 0.10 0.140 2790 290.0 2.20 0.040 2298 -619.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.11 25.46 -
4701 408.0 -6.5 694 4704 roll -0.65 - - 2783 - 2.35 0.064 3662 580.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.13 -
4766 412.3 -6.9 700 4773 done -0.67 - - 2783 - 2.20 0.040 2311 -614.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.45 -
5070 431.4 -6.2 731 5074 roll -0.67 - - 2774 - 2.35 0.063 3671 578.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.11 -
5155 436.8 -6.5 739 5163 done -0.67 - - 2774 - 2.22 0.040 2297 -618.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.44 -
5460 458.4 -7.4 770 5464 roll -0.67 - - 2764 - 2.38 0.064 3668 576.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.10 -
5515 462.3 -7.9 775 5523 done -0.67 - - 2764 - 2.22 0.038 2297 -617.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.47 -
5820 487.8 -9.0 806 5824 roll -0.67 - - 2754 - 2.38 0.064 3672 577.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.12 -
5895 494.7 -9.8 813 5903 done -0.67 - - 2754 - 2.22 0.038 2299 -618.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.46 -
6200 524.0 -9.4 844 6205 roll -0.65 0.15 0.161 2782 186.7 2.38 0.063 3671 576.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.13 25.11 -
6285 530.6 -7.9 852 6293 done -0.68 - - 2783 - 2.22 0.040 2301 -617.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.45 -
6591 552.7 -6.6 883 6594 roll -0.70 - - 2773 - 2.38 0.065 3672 576.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.08 -
6635 555.3 -6.6 887 6643 done -0.70 - - 2773 - 2.22 0.041 2304 -616.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.43 -
6940 576.9 -7.0 918 6944 roll -0.70 - - 2764 - 2.38 0.065 3671 574.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.08 -
7010 582.1 -7.9 925 7014 done -0.70 - - 2764 - 2.22 0.040 2301 -617.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.44 -
7331 606.6 -7.8 953 7334 roll -0.70 - - 2754 - 2.35 0.064 3669 582.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.09 -
7405 611.6 -8.1 956 7413 done -0.70 - - 2754 - 2.22 0.041 2302 -615.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.40 -
7711 637.2 -8.2 972 7714 roll -0.68 - - 2743 - 2.35 0.064 3659 577.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.08 -
7750 640.8 -8.5 974 7755 done -0.66 0.12 0.142 2781 316.7 2.20 0.039 2302 -616.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 24.98 25.41 -
8071 662.8 -6.9 990 8075 roll -0.68 - - 2773 - 2.33 0.065 3674 588.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.08 -
8131 666.9 -6.9 993 8135 done -0.71 - - 2769 - 2.22 0.039 2304 -617.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.41 -
8450 688.7 -6.7 1009 8454 roll -0.71 - - 2764 - 2.38 0.064 3672 574.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.08 -
8500 691.7 -7.0 1011 8504 done -0.71 - - 2764 - 2.25 0.041 2294 -612.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.40 -
8810 714.1 -6.4 1027 8814 roll -0.71 - - 2755 - 2.38 0.066 3662 574.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.08 -
8880 718.3 -6.8 1030 8884 done -0.71 - - 2751 - 2.22 0.041 2303 -612.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.39 -
9191 740.6 -6.8 1046 9194 roll -0.71 - - 2745 - 2.38 0.066 3665 572.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.06 -
9315 749.8 -7.9 1052 9319 done -0.71 - - 2745 - 2.22 0.040 2301 -614.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.39 -
9631 777.8 -8.8 1068 9635 roll -0.68 0.12 0.168 2766 175.0 2.38 0.065 3673 576.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.15 25.06 -
9680 781.1 -8.4 1070 9684 done -0.68 - - 2765 - 2.30 0.041 2302 -596.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 24.83 -
9991 805.4 -7.3 1086 9994 roll -0.68 - - 2756 - 2.38 0.065 3668 573.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.04 -
10045 808.5 -7.5 1088 10053 done -0.68 - - 2755 - 2.25 0.041 2293 -611.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.39 -
10350 832.3 -7.1 1104 10351 done -0.68 - - 2756 - - - 2293 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10651 855.5 -8.3 1119 10651 done -0.68 - - 2756 - - - 2293 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10950 879.8 -8.5 1134 10954 roll -0.68 - - 2746 - 2.40 0.067 3667 572.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
11011 883.9 -7.1 1137 11015 done -0.68 0.12 0.156 2774 233.3 2.22 0.041 2292 -619.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.08 25.39 -
11331 901.3 -5.4 1153 11334 roll -0.71 - - 2773 - 2.38 0.066 3674 580.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.03 -
11375 903.9 -5.9 1155 11379 done -0.74 - - 2764 - 2.25 0.041 2303 -609.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.42 -
11691 925.2 -6.4 1171 11694 roll -0.77 - - 2757 - 2.35 0.066 3671 582.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.00 -
11720 926.6 -6.5 1172 11724 done -0.79 - - 2758 - 2.25 0.041 2297 -610.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.40 -
12031 950.5 -7.2 1188 12034 roll -0.79 - - 2748 - 2.35 0.066 3674 586.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.03 -
12100 955.2 -7.6 1191 12104 done -0.79 - - 2748 - 2.25 0.040 2295 -612.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.38 -
12350 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12350 begin apogee
12353 959.2 - 1204 12477 done -0.21 0.57 0.112 2928 315.8 - - 2004 - - 118.78 1.174 2737 -4.3 0.385 - - - - - - 24.96 - 22.73
12478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12478 begin climb
12479 959.0 - 1210 12607 roll 0.78 0.98 0.071 3249 327.6 2.53 0.055 3402 552.6 126.5 121.10 1.155 2222 -4.3 0.385 - - - - - - 23.88 23.46 22.47
12791 926.3 14.7 1225 12795 done 0.61 0.22 0.181 3202 -213.6 2.35 0.037 1994 -599.1 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.30 24.76 -
13107 890.6 11.0 1241 13110 roll 0.52 0.12 0.184 3182 -166.7 2.28 0.049 589 -616.2 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 25.01 25.19 -
13186 882.2 10.5 1245 13190 done 0.46 0.10 0.163 3156 -260.0 2.33 0.040 2005 607.7 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.96 25.27 -
13507 853.0 8.8 1261 13510 roll 0.43 - - 3164 - 2.30 0.049 592 -614.3 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.32 -
13581 847.7 8.9 1264 13589 done 0.41 0.10 0.151 3136 -280.0 2.30 0.040 2005 614.3 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.09 25.37 -
13886 821.7 7.8 1280 13890 roll 0.41 - - 3140 - 2.33 0.050 600 -603.0 128.6 - - 2208 - - - - - - - - - 25.34 -
13981 815.1 8.2 1284 13988 done 0.41 - - 3145 - 2.28 0.040 1996 612.3 128.6 - - 2207 - - - - - - - - - 25.41 -
14286 790.1 7.8 1300 14290 roll 0.41 - - 3156 - 2.33 0.050 594 -601.7 129.7 - - 2207 - - - - - - - - - 25.32 -
14321 788.5 7.8 1301 14329 done 0.41 - - 3155 - 2.30 0.041 2003 612.6 130.4 - - 2207 - - - - - - - - - 25.38 -
14626 762.6 7.8 1317 14636 roll 0.39 0.12 0.173 3135 -166.7 2.33 0.049 592 -605.6 132.3 4.05 0.665 2198 -2.2 0.278 - - - - - - 25.23 25.54 24.04
14711 756.9 7.0 1321 14735 done 0.42 - - 3135 - 2.30 0.040 2004 613.9 151.7 19.90 0.993 2119 -4.0 0.330 - - - - - - - 25.39 24.08
15046 730.1 8.3 1338 15050 roll 0.42 - - 3146 - 2.33 0.050 606 -600.0 151.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.22 -
15096 726.8 8.2 1340 15100 done 0.42 - - 3146 - 2.28 0.040 1999 611.0 151.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.31 -
15406 701.8 7.3 1356 15423 roll 0.43 - - 3156 - 2.30 0.047 598 -609.1 164.8 12.65 0.929 2070 -3.5 0.286 - - - - - - - 25.32 24.21
15456 698.9 7.6 1357 15470 done 0.44 - - 3156 - 2.30 0.041 2007 612.6 171.7 8.15 0.847 2038 -3.9 0.353 - - - - - - - 25.27 24.06
15781 669.1 8.8 1374 15782 done 0.44 - - 3156 - - - 2007 - 171.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16081 642.4 8.8 1389 16085 roll 0.44 - - 3166 - 2.33 0.050 604 -602.1 171.7 - - 2034 - - - - - - - - - 25.36 -
16156 636.5 9.5 1392 16164 done 0.44 - - 3166 - 2.28 0.041 2001 612.7 171.7 - - 2034 - - - - - - - - - 25.41 -
16461 605.2 9.7 1408 16462 done 0.44 - - 3166 - - - 2001 - 171.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16762 578.2 8.6 1435 16765 roll 0.42 - - 3176 - 2.28 0.049 595 -616.7 171.7 - - 2033 - - - - - - - - - 25.37 -
16811 573.9 8.6 1440 16816 done 0.42 0.12 0.146 3141 -291.7 2.30 0.040 2004 612.6 171.7 - - 2033 - - - - - - - - 25.09 25.42 -
17122 552.0 7.4 1471 17137 roll 0.46 - - 3149 - 2.33 0.050 605 -600.4 182.5 10.52 0.831 1992 -3.9 0.282 - - - - - - - 25.46 24.34
17217 545.1 7.8 1480 17224 done 0.49 - - 3149 - 2.28 0.041 2002 612.7 183.3 - - 1989 - - - - - - - - - 25.36 -
17521 520.8 7.7 1511 17533 done 0.49 - - 3148 - - - 2002 - 187.3 5.30 0.679 1974 -2.8 0.237 - - - - - - - - 24.23
17832 495.9 8.2 1542 17836 roll 0.51 - - 3159 - 2.30 0.048 605 -607.4 187.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.34 -
17887 491.6 8.7 1547 17894 done 0.53 - - 3159 - 2.28 0.040 2005 614.0 187.3 - - 1972 - - - - - - - - - 25.39 -
18191 466.9 7.6 1578 18204 done 0.54 - - 3159 - - - 2005 - 192.3 6.18 0.699 1953 -3.1 0.224 - - - - - - - - 24.33
18501 441.4 8.5 1609 18505 roll 0.54 - - 3169 - 2.33 0.050 604 -601.3 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.32 -
18531 438.7 8.9 1612 18536 done 0.54 - - 3169 - 2.28 0.041 1998 611.4 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.39 -
18841 410.7 8.9 1643 18842 done 0.54 - - 3169 - - - 1998 - 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19142 382.2 9.5 1673 19145 roll 0.54 - - 3179 - 2.28 0.050 591 -617.1 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.28 -
19196 377.5 9.6 1678 19204 done 0.54 - - 3183 - 2.30 0.041 2001 613.0 192.3 - - 1953 - - - - - - - - - 25.37 -
19501 347.2 9.4 1709 19502 done 0.54 - - 3179 - - - 2001 - 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19802 318.0 10.4 1739 19803 done 0.54 - - 3180 - - - 2001 - 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20102 288.8 9.3 1769 20106 roll 0.54 - - 3190 - 2.28 0.049 597 -615.8 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.28 -
20156 283.4 9.7 1774 20160 done 0.54 - - 3190 - 2.30 0.040 2007 613.0 192.3 - - 1950 - - - - - - - - - 25.37 -
20466 252.9 10.0 1805 20470 roll 0.52 - - 3200 - 2.33 0.048 601 -603.4 192.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.28 -
20517 247.8 10.2 1810 20521 done 0.50 0.10 0.145 3171 -290.0 2.28 0.039 1999 613.2 192.3 - - 1950 - - - - - - - - 25.05 25.36 -
20826 221.5 7.5 1841 20841 roll 0.51 - - 3179 - 2.28 0.048 598 -614.5 201.0 8.75 0.635 1918 -3.7 0.139 - - - - - - - 25.51 24.44
20900 215.7 8.3 1848 20904 done 0.54 - - 3179 - 2.30 0.041 2004 611.3 201.0 - - 1917 - - - - - - - - - 25.34 -
21204 189.2 9.0 1890 21205 done 0.54 - - 3179 - - - 2002 - 201.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21504 163.0 8.7 1950 21512 roll 0.54 - - 3189 - 2.33 0.048 598 -602.6 201.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.31 -
21546 159.3 8.9 1958 21553 done 0.54 - - 3189 - 2.28 0.039 2002 615.8 201.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.37 -
21852 133.6 8.3 2019 21853 done 0.54 - - 3187 - - - 2002 - 201.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22152 109.8 7.0 2079 22179 roll 0.56 - - 3189 - 2.38 0.057 3397 586.1 221.2 18.58 0.620 1836 -4.3 0.083 - - - - - - - 25.17 24.43
22193 106.3 8.6 2086 22200 done 0.56 - - 3200 - 2.28 0.037 1991 -616.7 221.2 - - 1835 - - - - - - - - - 25.37 -
22500 81.3 7.7 2147 22512 roll 0.59 - - 3210 - 2.25 0.049 603 -616.9 223.9 4.03 0.430 1824 -2.7 0.056 - - - - - - - 25.42 24.29
22597 72.9 9.0 2166 22604 done 0.62 - - 3210 - 2.25 0.039 2001 621.3 223.9 - - 1823 - - - - - - - - - 25.34 -
22903 46.6 7.3 2227 22922 roll 0.65 - - 3220 - 2.30 0.049 590 -613.5 236.1 11.88 0.564 1774 -4.1 0.037 - - - - - - - 25.44 24.55
22987 40.7 6.8 2243 23013 done 0.70 - - 3220 - 2.28 0.037 1998 617.5 261.2 22.23 0.576 1671 -4.6 0.036 - - - - - - - 25.34 24.38
23312 18.7 5.5 2307 23365 roll 0.84 0.15 0.080 3282 413.3 2.38 0.056 3408 592.4 318.3 46.33 0.573 1440 -5.0 0.018 - - - - - - 25.37 24.91 24.22
23379 13.0 9.8 2318 23386 done 0.82 - - 3294 - 2.30 0.037 2004 -610.4 318.3 - - 1437 - - - - - - - - - 25.03 -
23478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23479 begin surface coast
23504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23504 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.88 8.88 0.046 140 -355.2 0.50 0.052 2307 606.0 350.04 25.92 0.382 1309 -4.9 0.003 - - - - 1 -