WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.33 of 91.80 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.01 of 61.20 AH used of 10V (57.50% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 343 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1216
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.66 - - 162 - - - 2506 - -126.5 -64.72 - 2808 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -8.4 11 105 roll -0.66 10.85 0.269 2415 207.6 2.10 0.073 3774 603.8 -126.5 -8.48 - 3256 -52.8 - - - - - - - 24.73 25.39 25.86
329 49.4 -12.4 60 338 done -0.60 0.08 0.151 2437 275.0 2.03 0.037 2500 -627.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.41 25.74 -
636 83.3 -11.8 121 643 roll -0.57 - - 2430 - 2.15 0.063 3774 592.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.56 -
652 85.2 -12.2 124 660 done -0.55 0.10 0.132 2461 310.0 2.00 0.041 2503 -635.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
960 111.8 -7.8 185 965 done -0.58 - - 2461 - - - 2503 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1265 132.4 -6.2 246 1265 done -0.63 - - 2461 - - - 2503 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1565 153.7 -6.8 306 1572 roll -0.68 0.12 0.090 2395 -550.0 2.12 0.062 3771 598.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 26.22 25.67 -
1580 155.0 -8.4 309 1588 done -0.68 - - 2395 - 2.00 0.036 2493 -639.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 26.06 -
1887 184.5 -9.7 370 1894 roll -0.65 0.15 0.158 2434 260.0 2.22 0.042 1101 -627.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.84 25.84 -
1923 187.2 -6.9 377 1930 done -0.68 - - 2427 - 2.28 0.045 2504 615.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.84 -
2233 207.5 -7.0 428 2234 done -0.68 - - 2427 - - - 2505 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2534 229.3 -7.4 458 2535 done -0.68 - - 2427 - - - 2505 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2834 252.3 -7.7 488 2835 done -0.68 - - 2427 - - - 2504 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3134 276.3 -8.2 518 3135 done -0.69 - - 2427 - - - 2505 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3434 301.1 -8.0 548 3435 done -0.71 - - 2427 - - - 2504 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3734 326.2 -8.3 578 3737 roll -0.73 - - 2417 - 2.12 0.063 3779 601.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.67 -
3758 328.0 -8.5 580 3766 done -0.75 - - 2417 - 2.00 0.037 2501 -639.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 26.10 -
4063 354.8 -8.4 611 4067 roll -0.75 - - 2408 - 2.12 0.062 3770 598.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.67 -
4108 358.5 -9.1 615 4116 done -0.75 - - 2408 - 2.00 0.038 2490 -640.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 26.10 -
4413 383.4 -7.6 646 4417 roll -0.75 - - 2399 - 2.12 0.060 3768 602.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.68 -
4443 386.0 -8.0 649 4447 done -0.75 - - 2399 - 1.98 0.038 2509 -635.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.09 -
4753 411.2 -8.2 680 4757 roll -0.75 - - 2399 - 2.22 0.043 1105 -632.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.82 -
4773 412.8 -8.5 682 4777 done -0.75 - - 2389 - 2.28 0.047 2505 614.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.81 -
5083 439.3 -8.6 713 5084 done -0.72 - - 2389 - - - 2505 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5384 465.4 -8.7 743 5385 done -0.70 - - 2389 - - - 2505 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5684 492.9 -9.0 773 5685 done -0.68 0.12 0.169 2419 250.0 - - 2505 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 26.08 - -
5984 514.6 -6.9 803 5984 done -0.70 - - 2419 - - - 2505 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6285 535.6 -7.0 833 6285 done -0.73 - - 2419 - - - 2505 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6584 556.4 -6.8 863 6585 done -0.75 - - 2419 - - - 2505 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6884 576.6 -7.2 893 6885 done -0.78 - - 2419 - - - 2505 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7184 596.2 -6.5 923 7185 done -0.81 0.12 0.092 2368 -425.0 - - 2505 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 26.39 - -
7494 624.1 -9.0 941 7497 roll -0.77 - - 2358 - 2.12 0.064 3773 598.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.63 -
7518 626.1 -9.1 942 7523 done -0.73 0.12 0.148 2396 316.7 2.00 0.038 2493 -640.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.57 26.13 -
7834 649.8 -7.3 958 7834 done -0.73 - - 2396 - - - 2493 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8133 671.9 -7.4 973 8134 done -0.73 - - 2396 - - - 2493 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8433 693.5 -7.1 988 8437 roll -0.73 - - 2388 - 2.15 0.064 3774 595.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.60 -
8458 695.0 -7.3 989 8463 done -0.73 - - 2389 - 2.00 0.038 2495 -639.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.13 -
8773 719.5 -7.7 1005 8774 done -0.73 - - 2389 - - - 2496 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9073 742.8 -8.0 1020 9074 done -0.73 - - 2388 - - - 2496 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9373 766.3 -8.1 1035 9377 roll -0.73 - - 2388 - 2.22 0.045 1106 -626.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.80 -
9398 767.9 -8.1 1036 9402 done -0.73 - - 2378 - 2.28 0.048 2500 611.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.78 -
9714 794.5 -8.3 1052 9715 done -0.71 0.12 0.171 2409 258.3 - - 2500 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 26.11 - -
10014 814.4 -6.4 1067 10014 done -0.74 - - 2409 - - - 2500 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10314 832.7 -6.0 1082 10318 roll -0.77 - - 2402 - 2.12 0.063 3774 600.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.57 -
10354 835.3 -6.2 1084 10358 done -0.79 - - 2402 - 2.03 0.040 2488 -633.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.08 -
10674 856.2 -6.6 1100 10677 roll -0.81 - - 2393 - 2.15 0.064 3770 596.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.54 -
10699 857.5 -6.6 1101 10702 done -0.83 - - 2393 - 2.00 0.040 2501 -634.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.08 -
11013 879.8 -6.7 1117 11014 done -0.83 - - 2393 - - - 2502 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11314 899.0 -6.3 1132 11317 roll -0.83 - - 2384 - 2.15 0.065 3773 591.2 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.54 -
11343 900.4 -6.2 1133 11348 done -0.83 - - 2383 - 2.00 0.040 2502 -635.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 26.07 -
11653 922.4 -6.9 1149 11654 done -0.83 - - 2383 - - - 2502 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11954 943.2 -7.0 1164 11957 roll -0.83 - - 2374 - 2.15 0.066 3771 590.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.50 -
12023 948.1 -7.8 1167 12027 done -0.83 - - 2374 - 2.00 0.041 2501 -635.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 26.05 -
12334 973.1 -7.8 1183 12337 roll -0.83 - - 2365 - 2.15 0.065 3776 593.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.49 -
12363 974.7 -7.9 1184 12367 done -0.83 - - 2365 - 2.05 0.047 2489 -627.8 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 26.05 -
12552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12552 begin apogee
12555 991.4 -8.2 1194 12676 done -0.17 0.70 0.137 2576 301.4 - - 2204 - - 114.93 1.277 2736 -4.5 0.378 - - - - - - 24.99 - 22.91
12677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12677 begin climb
12678 995.2 - 1200 12806 roll 0.66 0.80 0.065 2867 363.8 2.47 0.048 804 -566.8 126.5 120.72 1.257 2222 -4.3 0.368 - - - - - - 24.29 23.69 22.46
12919 982.4 9.9 1212 12924 done 0.58 0.12 0.154 2833 -283.3 2.38 0.043 2195 584.5 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.41 24.70 -
13230 953.4 9.0 1228 13233 roll 0.54 - - 2833 - 2.40 0.060 3606 587.9 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.25 -
13295 947.2 9.9 1231 13299 done 0.47 0.15 0.158 2799 -226.7 2.28 0.038 2197 -618.0 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 25.04 25.51 -
13609 920.9 8.0 1247 13610 done 0.47 - - 2799 - - - 2194 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13910 897.2 8.0 1262 13910 done 0.47 - - 2799 - - - 2194 - 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14209 874.3 7.5 1277 14217 done 0.48 - - 2799 - - - 2194 - 134.5 6.47 0.947 2188 -2.9 0.296 - - - - - - - - 24.20
14509 853.1 7.0 1292 14535 roll 0.51 - - 2799 - 2.40 0.061 3619 593.8 155.5 21.65 1.128 2101 -4.0 0.331 - - - - - - - 25.39 24.13
14584 847.3 7.6 1296 14595 done 0.51 - - 2808 - 2.30 0.038 2189 -621.7 160.7 6.22 0.910 2081 -3.2 0.326 - - - - - - - 25.51 23.94
14900 821.9 8.2 1312 14900 done 0.51 - - 2808 - - - 2190 - 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15200 796.9 8.5 1327 15200 done 0.51 - - 2808 - - - 2189 - 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15499 770.6 8.9 1342 15500 done 0.51 - - 2808 - - - 2189 - 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15799 744.2 8.6 1357 15800 done 0.51 - - 2808 - - - 2189 - 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16099 719.3 8.2 1372 16100 done 0.51 - - 2808 - - - 2189 - 160.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16399 696.7 7.3 1387 16414 done 0.53 - - 2807 - - - 2189 - 174.7 13.68 1.011 2024 -3.7 0.275 - - - - - - - - 24.45
16700 675.6 6.8 1402 16729 roll 0.56 - - 2808 - 2.45 0.061 3617 582.9 199.0 23.90 1.037 1923 -4.2 0.300 - - - - - - - 25.37 24.18
16759 671.1 7.3 1405 16776 done 0.58 - - 2819 - 2.30 0.038 2192 -619.6 211.0 12.68 0.973 1876 -3.7 0.279 - - - - - - - 25.48 23.99
17075 646.3 8.0 1420 17076 done 0.58 - - 2819 - - - 2192 - 211.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17374 620.7 8.7 1435 17375 done 0.59 - - 2818 - - - 2193 - 211.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17675 593.9 8.8 1453 17676 done 0.61 - - 2818 - - - 2192 - 211.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17975 566.6 9.0 1483 17976 done 0.62 - - 2819 - - - 2192 - 211.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18275 539.5 9.0 1513 18276 done 0.64 - - 2818 - - - 2192 - 211.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18575 514.6 8.1 1543 18579 roll 0.66 0.10 0.107 2876 580.0 2.25 0.052 815 -612.0 211.0 - - 1867 - - - - - - - - 26.26 25.79 -
18615 510.7 9.8 1547 18619 done 0.63 0.08 0.155 2853 -287.5 2.25 0.044 2205 617.8 211.0 - - 1867 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
18924 479.8 10.1 1578 18925 done 0.63 - - 2853 - - - 2206 - 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19225 450.0 9.6 1608 19226 done 0.62 - - 2853 - - - 2206 - 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19525 421.7 9.3 1638 19526 done 0.62 - - 2853 - - - 2205 - 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19825 394.0 9.5 1668 19828 roll 0.62 - - 2862 - 2.30 0.052 804 -609.1 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.82 -
19859 391.1 9.7 1671 19867 done 0.62 - - 2862 - 2.25 0.043 2201 620.9 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.89 -
20164 359.7 10.3 1702 20168 roll 0.60 - - 2862 - 2.33 0.060 3607 603.4 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.73 -
20194 356.2 11.4 1705 20199 done 0.56 0.15 0.151 2828 -226.7 2.20 0.038 2206 -636.8 211.0 - - 1867 - - - - - - - - 25.50 26.06 -
20504 330.0 8.6 1736 20508 roll 0.58 - - 2836 - 2.28 0.050 809 -612.7 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.82 -
20539 327.5 8.3 1739 20547 done 0.60 - - 2836 - 2.25 0.044 2201 618.7 211.0 - - 1866 - - - - - - - - - 25.73 -
20844 300.5 8.6 1770 20848 roll 0.60 - - 2836 - 2.33 0.059 3607 603.4 211.0 - - 1866 - - - - - - - - - 25.73 -
20879 297.8 9.2 1773 20888 done 0.60 - - 2847 - 2.20 0.037 2201 -639.1 211.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.43 -
21184 270.4 9.1 1804 21188 roll 0.60 - - 2857 - 2.25 0.049 815 -616.0 211.0 - - 1866 - - - - - - - - - 25.82 -
21224 266.7 9.2 1808 21229 done 0.60 - - 2857 - 2.22 0.043 2201 624.3 211.0 - - 1866 - - - - - - - - - 25.89 -
21534 237.0 9.6 1839 21539 roll 0.60 - - 2857 - 2.33 0.060 3606 603.0 211.0 - - 1866 - - - - - - - - - 25.70 -
21569 233.7 10.7 1842 21577 done 0.57 0.12 0.154 2831 -216.7 2.20 0.036 2194 -641.8 211.0 - - 1866 - - - - - - - - 25.55 26.06 -
21875 208.2 7.8 1873 21878 roll 0.60 - - 2839 - 2.25 0.050 808 -616.0 212.3 - - 1866 - - - - - - - - - 25.81 -
21949 202.7 7.7 1880 21957 done 0.63 - - 2840 - 2.25 0.044 2200 618.7 215.7 4.25 0.551 1857 -2.1 0.085 - - - - - - - 25.78 24.60
22255 177.7 8.6 1938 22260 done 0.65 - - 2839 - - - 2200 - 215.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22559 152.1 8.3 1999 22567 roll 0.66 - - 2839 - 2.33 0.058 3611 605.6 215.7 - - 1857 - - - - - - - - - 25.74 -
22605 147.8 9.7 2008 22613 done 0.66 - - 2850 - 2.20 0.036 2200 -641.4 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 26.10 -
22911 122.4 8.1 2069 22912 done 0.66 - - 2850 - - - 2200 - 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23212 99.1 7.0 2129 23236 done 0.71 - - 2850 - - - 2200 - 236.8 20.48 0.691 1770 -4.2 0.066 - - - - - - - - 24.84
23536 76.4 6.6 2193 23568 roll 0.79 0.12 0.091 2904 450.0 2.40 0.058 3612 588.3 267.1 27.42 0.679 1647 -4.5 0.055 - - - - - - 26.08 25.56 24.63
23633 66.9 10.7 2211 23640 done 0.75 0.10 0.149 2885 -190.0 2.25 0.036 2199 -628.0 267.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.29 25.65 -
23939 41.1 8.6 2272 23946 roll 0.77 - - 2893 - 2.25 0.050 809 -617.8 267.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.56 -
24024 34.0 8.2 2289 24033 done 0.80 - - 2892 - 2.25 0.041 2197 616.9 267.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.65 -
24332 11.5 5.2 2350 24392 roll 0.93 0.15 0.084 2967 500.0 2.35 0.051 814 -588.5 328.4 52.38 0.642 1396 -4.7 0.009 - - - - - - 26.01 25.25 24.40
24436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24436 begin surface coast
24465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24465 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.71 7.85 0.052 162 -357.3 2.83 0.044 2504 597.2 350.04 15.52 0.281 1309 -5.6 0.001 - - - - 1 -