prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.54 of 146.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.55 of 97.50 AH used of 10V (97.38% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.80 | - | - | 133 | - | - | - | 2700 | - | -243.3 | -81.38 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.9 | -6.3 | 8 | 132 | roll | -0.80 | 10.52 | 0.266 | 2532 | 228.0 | 1.60 | 0.078 | 3690 | 618.8 | -243.3 | -10.32 | - | 3964 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.96 | 26.32 |
| 188 | 41.4 | -38.5 | 16 | 196 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 1.52 | 0.030 | 2662 | -676.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 495 | 143.3 | -29.9 | 33 | 500 | roll | -0.80 | - | - | 2532 | - | 1.67 | 0.060 | 3694 | 618.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 707 | 192.3 | -21.9 | 43 | 712 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | 1.45 | 0.031 | 2713 | -676.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1019 | 255.0 | -20.0 | 59 | 1025 | roll | -0.80 | - | - | 2532 | - | 1.58 | 0.058 | 3686 | 615.8 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1063 | 263.2 | -19.2 | 61 | 1069 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | 1.45 | 0.031 | 2712 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1385 | 320.6 | -17.3 | 77 | 1391 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.031 | 1284 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1431 | 327.8 | -17.5 | 79 | 1437 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.048 | 2694 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1749 | 378.6 | -13.2 | 95 | 1754 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 1.58 | 0.059 | 3698 | 635.4 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1920 | 398.4 | -11.7 | 103 | 1926 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 1.48 | 0.033 | 2710 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2234 | 444.2 | -15.5 | 119 | 2239 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.032 | 1283 | -679.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2256 | 447.6 | -15.4 | 120 | 2261 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.049 | 2703 | 639.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2578 | 491.3 | -12.4 | 136 | 2584 | roll | -0.80 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.033 | 1278 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2610 | 493.9 | -12.2 | 137 | 2615 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.050 | 2716 | 647.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2922 | 527.3 | -11.0 | 153 | 2927 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 1.55 | 0.060 | 3702 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2989 | 534.7 | -11.7 | 156 | 2995 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 1.50 | 0.032 | 2658 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3307 | 578.6 | -14.1 | 172 | 3312 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 1.98 | 0.033 | 1301 | -685.4 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3338 | 581.5 | -13.9 | 173 | 3345 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.050 | 2708 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3652 | 622.4 | -11.9 | 186 | 3653 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | - | - | 2708 | - | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 656.9 | -11.3 | 196 | 3958 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.034 | 1302 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4003 | 660.6 | -11.2 | 197 | 4009 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.051 | 2703 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4316 | 697.4 | -11.0 | 208 | 4317 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | - | - | 2702 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 731.0 | -11.3 | 218 | 4617 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | - | - | 2703 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 767.1 | -12.1 | 228 | 4921 | roll | -0.80 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.035 | 1302 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4962 | 771.0 | -12.1 | 229 | 4967 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.051 | 2686 | 643.7 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5279 | 809.5 | -11.8 | 240 | 5281 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | - | - | 2686 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 844.6 | -11.9 | 250 | 5584 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.05 | 0.036 | 1303 | -674.6 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5605 | 844.6 | -11.9 | 250 | 5611 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.051 | 2688 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5912 | 881.3 | -10.8 | 261 | 5917 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 1.60 | 0.061 | 3703 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5953 | 884.7 | -10.7 | 262 | 5958 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | 1.52 | 0.036 | 2678 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6276 | 918.7 | -10.2 | 273 | 6282 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.05 | 0.034 | 1276 | -683.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6310 | 922.2 | -10.2 | 274 | 6315 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.050 | 2686 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6643 | 958.5 | -11.2 | 285 | 6648 | roll | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.035 | 1285 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6675 | 962.4 | -11.2 | 286 | 6681 | done | -0.80 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.050 | 2681 | 634.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6916 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6922 | 990.9 | -12.1 | 294 | 7099 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.135 | 2738 | 330.6 | - | - | 1922 | - | - | 168.00 | 1.418 | 3119 | -4.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.64 |
| 7101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7102 | 1002.2 | - | 300 | 7328 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.064 | 3066 | 352.7 | 2.25 | 0.041 | 547 | -611.1 | 243.3 | 216.27 | 1.387 | 2129 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.78 | 23.27 |
| 7433 | 968.8 | 15.7 | 311 | 7440 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.041 | 1943 | 620.4 | 243.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 7762 | 906.4 | 19.5 | 322 | 7768 | roll | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.054 | 3349 | 624.9 | 243.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7938 | 872.8 | 21.9 | 327 | 7945 | done | 0.80 | - | - | 3075 | - | 2.17 | 0.034 | 1944 | -647.5 | 243.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8245 | 800.0 | 22.5 | 338 | 8250 | roll | 0.80 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.044 | 528 | -652.5 | 243.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8361 | 779.7 | 22.0 | 341 | 8369 | done | 0.80 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.042 | 1926 | 644.2 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8667 | 703.5 | 23.5 | 352 | 8673 | roll | 0.80 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.044 | 534 | -641.5 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8703 | 696.0 | 23.3 | 353 | 8709 | done | 0.80 | 0.12 | 0.176 | 3061 | -266.7 | 2.12 | 0.042 | 1921 | 654.2 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
| 9033 | 626.0 | 21.3 | 364 | 9038 | roll | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.045 | 527 | -642.4 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9059 | 626.0 | 21.3 | 364 | 9066 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.041 | 1924 | 649.8 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9366 | 561.2 | 16.7 | 378 | 9372 | roll | 0.80 | - | - | 3074 | - | 2.15 | 0.044 | 532 | -647.4 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9418 | 554.2 | 16.0 | 380 | 9423 | done | 0.80 | - | - | 3074 | - | 2.10 | 0.039 | 1922 | 661.9 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9730 | 501.1 | 16.6 | 396 | 9735 | roll | 0.80 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.054 | 3353 | 636.0 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9772 | 492.8 | 18.2 | 398 | 9777 | done | 0.80 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.035 | 1916 | -662.2 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10094 | 432.4 | 18.1 | 414 | 10099 | roll | 0.80 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.053 | 3353 | 630.3 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10116 | 428.3 | 18.0 | 415 | 10121 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.17 | 0.034 | 1928 | -656.7 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10438 | 374.7 | 16.1 | 431 | 10443 | roll | 0.80 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.045 | 526 | -661.3 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10555 | 359.1 | 15.0 | 436 | 10562 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.040 | 1918 | 656.6 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10860 | 301.1 | 20.4 | 452 | 10867 | roll | 0.80 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.054 | 3351 | 636.9 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10913 | 291.8 | 21.0 | 454 | 10918 | done | 0.80 | 0.12 | 0.192 | 3060 | -200.0 | 2.12 | 0.035 | 1938 | -666.5 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.53 | - |
| 11225 | 245.8 | 13.5 | 470 | 11230 | roll | 0.80 | - | - | 3065 | - | 2.12 | 0.044 | 534 | -662.3 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11377 | 226.2 | 13.8 | 477 | 11382 | done | 0.80 | - | - | 3067 | - | 2.10 | 0.038 | 1928 | 663.8 | 243.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11689 | 183.6 | 12.4 | 493 | 11695 | roll | 0.80 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.053 | 3351 | 646.8 | 243.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11775 | 171.8 | 14.2 | 497 | 11780 | done | 0.80 | - | - | 3075 | - | 2.15 | 0.034 | 1926 | -662.8 | 243.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12093 | 132.9 | 9.8 | 513 | 12133 | roll | 0.85 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.044 | 532 | -633.6 | 282.4 | 30.12 | 0.793 | 1967 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.39 |
| 12159 | 127.4 | 8.8 | 516 | 12224 | done | 0.94 | - | - | 3078 | - | 2.17 | 0.039 | 1955 | 655.8 | 356.2 | 60.20 | 0.787 | 1667 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.63 |
| 12537 | 86.6 | 10.5 | 535 | 12558 | roll | 0.96 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.041 | 543 | -636.0 | 371.8 | 13.43 | 0.702 | 1602 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.09 |
| 12584 | 81.8 | 10.6 | 537 | 12603 | done | 0.98 | 0.12 | 0.090 | 3146 | 566.7 | 2.17 | 0.038 | 1944 | 645.6 | 383.7 | 11.10 | 0.679 | 1555 | -4.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.83 | 25.00 |
| 12901 | 33.8 | 14.6 | 558 | 12907 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.160 | 3106 | -333.3 | 2.20 | 0.041 | 531 | -642.3 | 383.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.02 | - |
| 12957 | 28.2 | 9.2 | 563 | 12995 | done | 1.05 | - | - | 3106 | - | 2.15 | 0.038 | 1940 | 655.3 | 444.3 | 30.67 | 0.667 | 1307 | -8.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.03 |
| 13222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.28 | 7.90 | 0.055 | 136 | -375.9 | 1.20 | 0.052 | 2691 | 625.8 | 525.19 | 33.22 | 0.060 | 978 | -9.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||