OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.68 of 91.80 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.10 of 61.20 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.98 - - 50 - - - 2027 - -194.6 -61.65 - 3064 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -8.7 9 119 roll -0.98 10.30 0.199 1716 161.7 2.10 0.065 3135 527.6 -194.6 -9.02 - 3487 -46.9 - - - - - - - - - -
372 34.0 -8.0 58 379 done -1.08 - - 1716 - 2.00 0.035 1992 -571.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
718 61.0 -7.6 119 725 roll -1.19 0.15 0.043 1673 -286.7 2.10 0.048 3140 546.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
770 66.0 -9.5 128 777 done -1.19 - - 1673 - 2.00 0.035 2013 -563.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1115 98.3 -9.4 189 1121 roll -1.19 - - 1673 - 2.08 0.050 3143 543.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1194 106.1 -9.6 203 1201 done -1.19 - - 1673 - 1.98 0.035 2005 -574.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1538 139.2 -9.4 264 1545 roll -1.19 - - 1673 - 2.10 0.051 3144 542.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1584 143.9 -9.6 272 1592 done -1.19 - - 1673 - 1.98 0.036 2011 -572.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1929 176.8 -9.4 333 1936 roll -1.19 - - 1673 - 2.05 0.052 3138 549.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1987 182.4 -9.9 343 1993 done -1.19 - - 1673 - 1.98 0.037 2005 -572.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2322 212.8 -8.9 391 2326 roll -1.19 - - 1673 - 2.08 0.053 3133 542.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2398 219.8 -9.5 397 2406 done -1.19 - - 1673 - 2.00 0.037 2013 -560.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2724 250.0 -9.7 428 2728 roll -1.19 - - 1673 - 2.05 0.053 3139 549.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2812 259.0 -10.0 435 2821 done -1.19 - - 1673 - 2.03 0.037 2007 -557.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3138 289.1 -9.1 466 3142 roll -1.19 - - 1673 - 2.05 0.054 3135 550.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3233 297.9 -9.7 474 3237 done -1.19 - - 1673 - 1.98 0.038 2003 -571.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3558 326.8 -8.8 504 3561 roll -1.19 - - 1673 - 2.05 0.054 3132 550.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3641 334.9 -9.6 511 3645 done -1.19 - - 1673 - 1.98 0.039 2010 -566.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3966 365.8 -9.3 541 3969 roll -1.19 - - 1673 - 2.05 0.055 3133 547.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4065 375.4 -9.2 549 4073 done -1.19 - - 1673 - 2.00 0.039 2015 -559.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4391 403.9 -8.5 580 4394 roll -1.19 - - 1673 - 2.08 0.055 3140 540.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4497 413.3 -8.6 589 4501 done -1.19 - - 1673 - 1.98 0.041 2012 -569.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4823 441.8 -8.7 619 4826 roll -1.19 - - 1673 - 2.05 0.058 3138 549.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4877 447.2 -9.2 623 4885 done -1.19 - - 1673 - 2.03 0.041 2013 -554.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5204 475.2 -8.5 654 5208 roll -1.19 - - 1673 - 2.05 0.058 3136 547.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5269 481.2 -8.5 659 5277 done -1.19 - - 1673 - 2.03 0.042 2015 -552.2 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5603 508.6 -8.2 686 5606 roll -1.19 - - 1673 - 2.08 0.060 3132 537.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5629 510.9 -8.9 687 5633 done -1.19 - - 1673 - 2.03 0.043 2015 -550.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5950 535.1 -7.4 703 5954 roll -1.19 - - 1673 - 2.12 0.062 3138 529.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6083 545.7 -8.4 709 6087 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.046 2013 -548.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6410 571.2 -8.0 725 6414 roll -1.19 - - 1673 - 2.10 0.065 3139 536.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6486 577.8 -8.5 728 6494 done -1.19 - - 1673 - 2.08 0.048 2006 -544.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6803 602.9 -7.8 744 6806 roll -1.19 - - 1673 - 2.12 0.067 3130 530.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6924 613.1 -8.3 749 6932 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.049 2016 -543.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7240 638.5 -8.1 765 7244 roll -1.19 - - 1673 - 2.08 0.069 3129 535.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7355 648.0 -8.1 770 7360 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.051 2010 -545.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7677 672.2 -7.6 786 7681 roll -1.19 - - 1674 - 2.10 0.071 3129 532.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7792 681.6 -8.2 791 7797 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.051 2015 -543.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8114 705.8 -7.8 807 8118 roll -1.19 - - 1673 - 2.10 0.068 3136 533.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8243 716.4 -8.2 813 8247 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.052 2001 -553.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8570 741.1 -7.5 829 8573 roll -1.19 - - 1673 - 2.12 0.069 3128 531.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8708 752.5 -8.2 835 8712 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.051 2012 -544.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9030 776.3 -7.5 851 9033 roll -1.19 - - 1673 - 2.12 0.069 3138 531.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9158 786.8 -8.0 857 9162 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.051 2009 -550.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9484 812.2 -7.8 873 9488 roll -1.19 - - 1673 - 2.12 0.070 3139 533.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9612 822.2 -8.1 879 9616 done -1.19 - - 1673 - 2.05 0.051 2002 -554.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9938 847.4 -7.7 895 9942 roll -1.19 - - 1673 - 2.12 0.070 3130 532.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10008 begin apogee
10013 853.0 7.8 898 10186 done -0.31 0.95 0.110 1860 196.8 - - 2001 - - 168.85 1.488 2690 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
10186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10187 begin climb
10188 858.5 - 907 10365 roll 0.98 1.35 0.081 2144 210.4 2.17 0.071 887 -513.4 194.6 168.07 1.416 1896 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
10426 842.0 10.2 918 10450 done 1.00 - - 2144 - 2.05 0.048 2007 546.3 214.3 18.67 1.299 1816 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10774 806.5 10.3 935 10795 done 1.09 0.12 0.061 2173 241.7 - - 2008 - 232.8 17.40 1.321 1741 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
11101 767.6 12.0 951 11103 done 1.09 - - 2173 - - - 2008 - 232.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11411 731.0 11.8 966 11414 roll 1.09 - - 2173 - 2.12 0.069 3134 531.1 232.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11449 726.3 13.0 968 11453 done 1.09 - - 2173 - 2.08 0.055 2009 -540.9 232.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11775 686.6 12.2 984 11779 roll 1.09 - - 2173 - 2.12 0.074 886 -529.7 232.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11829 679.6 12.6 986 11837 done 1.09 - - 2173 - 2.08 0.050 2008 539.4 232.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12145 641.9 11.8 1002 12146 done 1.09 - - 2173 - - - 2009 - 232.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12454 606.5 11.2 1017 12455 done 1.09 - - 2173 - - - 2009 - 232.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12764 572.1 11.1 1032 12765 done 1.09 - - 2173 - - - 2009 - 232.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13073 536.9 11.4 1047 13074 done 1.09 - - 2173 - - - 2009 - 232.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13382 501.8 11.4 1062 13386 roll 1.09 - - 2173 - 2.12 0.071 879 -533.0 232.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13425 496.4 11.9 1065 13433 done 1.09 - - 2173 - 2.05 0.048 2006 549.8 232.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13750 456.7 12.4 1096 13754 roll 1.09 - - 2173 - 2.10 0.068 882 -535.2 232.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13811 449.0 12.6 1101 13815 done 1.09 - - 2173 - 2.05 0.048 2017 553.7 232.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14135 413.4 10.1 1131 14159 roll 1.11 - - 2173 - 2.22 0.064 885 -509.9 255.4 19.60 1.191 1647 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
14196 406.9 10.2 1136 14221 done 1.13 - - 2173 - 2.08 0.046 2004 538.0 276.6 19.62 1.153 1562 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
14538 369.1 11.5 1168 14542 roll 1.13 - - 2173 - 2.08 0.063 885 -538.0 276.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14577 364.3 13.2 1171 14581 done 1.13 - - 2173 - 2.03 0.044 2011 554.7 276.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14900 323.8 12.8 1201 14904 roll 1.13 - - 2173 - 2.10 0.061 881 -538.1 276.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14954 316.8 12.8 1205 14963 done 1.13 - - 2173 - 2.08 0.042 2012 543.8 276.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15280 277.0 12.0 1236 15284 roll 1.13 - - 2173 - 2.08 0.059 885 -541.8 276.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15341 269.5 12.1 1241 15345 done 1.13 - - 2173 - 2.03 0.041 2019 558.6 276.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15671 229.9 12.2 1272 15675 roll 1.13 - - 2173 - 2.08 0.057 878 -548.6 276.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15736 221.6 12.6 1277 15744 done 1.13 - - 2173 - 2.05 0.040 2012 553.2 276.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16069 180.5 12.8 1321 16076 roll 1.13 - - 2173 - 2.05 0.055 884 -550.2 276.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16143 171.1 13.1 1334 16150 done 1.13 - - 2173 - 2.05 0.039 2012 550.2 276.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16488 129.5 11.6 1395 16494 roll 1.13 - - 2173 - 2.05 0.054 883 -550.7 276.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16561 120.6 10.7 1408 16575 done 1.14 - - 2173 - 2.00 0.038 2012 564.5 283.1 7.65 0.803 1535 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
16911 79.0 11.5 1470 16919 roll 1.14 - - 2173 - 2.08 0.054 880 -544.2 283.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16980 70.2 13.1 1482 16987 done 1.14 - - 2173 - 2.05 0.038 2011 551.7 283.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17325 30.2 10.2 1543 17353 roll 1.27 0.15 0.049 2216 286.7 2.15 0.052 880 -526.0 302.8 17.70 0.820 1454 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
17476 10.8 12.0 1569 17482 done 1.27 - - 2216 - 2.03 0.036 2016 559.6 302.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17554 begin surface coast
17567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17567 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.58 9.65 0.037 54 -224.0 - - 2017 - 303.68 - - 1452 - - - - - - - -