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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.12 of 150.00 AH used of 24V (93.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.14 of 100.00 AH used of 10V (90.86% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -1.30 | - | - | 126 | - | - | - | 2384 | - | -219.0 | -63.65 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 5.2 | -6.4 | 10 | 120 | roll | -1.30 | 8.73 | 0.225 | 2276 | 246.3 | 2.12 | 0.043 | 994 | -655.7 | -219.0 | -22.73 | - | 3775 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.51 | 25.63 |
| 174 | 35.3 | -38.9 | 27 | 182 | done | -1.30 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.028 | 2393 | 635.9 | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 246 | 61.4 | -34.6 | 38 | 250 | roll | -1.30 | - | - | 2258 | - | 2.20 | 0.039 | 3802 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 266 | 67.3 | -31.4 | 40 | 270 | done | -1.30 | - | - | 2258 | - | 2.15 | 0.022 | 2394 | -654.9 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 401 | 106.5 | -28.3 | 53 | 405 | roll | -1.30 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.037 | 3801 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 515 | 134.9 | -28.1 | 60 | 523 | done | -1.30 | 0.10 | 0.157 | 2276 | 290.0 | 2.12 | 0.022 | 2382 | -669.3 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.74 | - |
| 821 | 204.6 | -22.3 | 81 | 825 | roll | -1.30 | - | - | 2276 | - | 2.10 | 0.032 | 1016 | -650.5 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 845 | 207.9 | -21.9 | 82 | 853 | done | -1.30 | - | - | 2268 | - | 2.15 | 0.029 | 2413 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1151 | 278.4 | -22.3 | 103 | 1155 | roll | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.15 | 0.041 | 3792 | 641.4 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1235 | 295.5 | -23.0 | 108 | 1243 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.10 | 0.022 | 2410 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1541 | 363.8 | -21.6 | 129 | 1542 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | - | - | 2404 | - | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 427.6 | -21.3 | 149 | 1841 | done | -1.30 | - | - | 2258 | - | - | - | 2401 | - | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | 453.2 | -21.1 | 157 | 2134 | done | -0.25 | 1.20 | 0.133 | 2617 | 299.2 | - | - | 2577 | - | - | 167.43 | 0.711 | 2880 | -5.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 24.28 |
| 2135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | 460.2 | - | 168 | 2312 | done | 1.30 | 1.42 | 0.071 | 3105 | 343.7 | - | - | 2577 | - | 219.0 | 171.02 | 0.708 | 1986 | -5.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 24.20 |
| 2606 | 390.2 | 18.5 | 200 | 2610 | roll | 1.30 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.037 | 1182 | -628.4 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2655 | 381.8 | 18.5 | 203 | 2660 | done | 1.30 | - | - | 3115 | - | 2.17 | 0.032 | 2565 | 637.3 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2966 | 322.0 | 18.8 | 224 | 2970 | roll | 1.30 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.037 | 1176 | -631.4 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2981 | 319.2 | 18.9 | 225 | 2985 | done | 1.30 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.031 | 2578 | 637.3 | 219.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3296 | 259.2 | 19.0 | 246 | 3297 | done | 1.30 | - | - | 3124 | - | - | - | 2578 | - | 219.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 201.5 | 19.4 | 266 | 3597 | done | 1.30 | - | - | 3124 | - | - | - | 2580 | - | 219.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 142.2 | 19.2 | 286 | 3900 | roll | 1.30 | - | - | 3133 | - | 2.22 | 0.037 | 1177 | -632.0 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3971 | 128.4 | 18.2 | 291 | 3975 | done | 1.30 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.031 | 2575 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4281 | 78.1 | 15.2 | 316 | 4285 | roll | 1.30 | - | - | 3133 | - | 1.88 | 0.042 | 3792 | 647.3 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4411 | 59.0 | 15.0 | 329 | 4415 | done | 1.30 | - | - | 3143 | - | 1.83 | 0.024 | 2572 | -666.7 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4536 | 45.6 | 8.5 | 346 | 4617 | roll | 1.50 | 0.08 | 0.117 | 3184 | 512.5 | 2.03 | 0.041 | 3813 | 611.3 | 320.8 | 71.18 | 0.457 | 1567 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.39 | 24.94 |
| 4626 | 34.9 | 13.8 | 361 | 4634 | done | 1.50 | - | - | 3193 | - | 1.90 | 0.023 | 2577 | -650.5 | 320.8 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4693 | 24.6 | 16.0 | 374 | 4700 | roll | 1.50 | - | - | 3202 | - | 2.17 | 0.036 | 1175 | -646.1 | 320.8 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4725 | 19.9 | 15.1 | 380 | 4732 | done | 1.50 | - | - | 3202 | - | 2.20 | 0.031 | 2574 | 635.9 | 320.8 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4791 | 10.1 | 13.3 | 393 | 4798 | roll | 1.50 | - | - | 3203 | - | 1.90 | 0.041 | 3804 | 647.4 | 320.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4822 | 5.7 | 14.0 | 399 | 4830 | done | 1.50 | - | - | 3212 | - | 1.85 | 0.024 | 2575 | -664.3 | 320.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -7.91 | 8.18 | 0.031 | 136 | 16.6 | 0.25 | 0.048 | 2389 | 5436.0 | 500.16 | 84.78 | 0.051 | 841 | 9.9 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||