NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.41 of 150.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 100.00 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 332
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2278 - -194.7 -100.53 - 3440 - - - - - - - - - - -
130 3.0 -5.7 14 162 roll -0.82 9.73 0.249 2613 118.1 2.88 0.071 3669 483.0 -194.7 -9.88 - 3868 -43.3 - - - - - - - - - -
379 53.2 -21.6 60 387 done -0.70 0.15 0.247 2638 166.7 2.75 0.039 2263 -511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
519 72.1 -12.7 85 524 done -0.66 - - 2638 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
653 89.0 -13.3 110 661 done -0.61 0.15 0.137 2663 166.7 - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
792 105.3 -11.9 135 798 done -0.61 - - 2663 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
928 122.6 -13.7 160 935 done -0.61 - - 2663 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1066 141.4 -13.2 185 1071 done -0.61 - - 2663 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1200 159.1 -13.0 210 1207 done -0.61 - - 2663 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1532 198.1 -10.9 271 1537 done -0.61 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1861 235.9 -11.8 332 1868 done -0.61 - - 2663 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2193 273.4 -11.2 393 2199 done -0.61 - - 2663 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2522 311.6 -11.7 454 2530 roll -0.61 - - 2663 - 2.80 0.054 3672 504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2554 315.1 -11.9 459 2560 done -0.61 - - 2663 - 2.70 0.040 2257 -524.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2885 353.2 -10.7 520 2891 done -0.61 - - 2663 - - - 2252 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3227 389.1 -9.7 581 3233 roll -0.61 - - 2663 - 2.78 0.052 3669 509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3286 395.0 -10.1 591 3292 done -0.66 - - 2663 - 2.67 0.040 2262 -527.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3629 430.6 -9.9 652 3634 done -0.66 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3968 465.6 -11.2 713 3973 done -0.66 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4305 501.6 -10.5 774 4312 done -0.66 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4648 536.4 -9.3 835 4654 done -0.66 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4988 567.0 -9.2 896 4993 done -0.66 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5332 603.0 -11.5 956 5336 roll -0.66 - - 2663 - 2.78 0.058 3668 506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5364 606.6 -11.4 958 5370 done -0.71 - - 2663 - 2.67 0.043 2274 -522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5690 641.9 -11.2 989 5695 roll -0.71 - - 2663 - 2.83 0.064 846 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5729 646.2 -10.6 992 5734 done -0.78 0.17 0.054 2624 -229.4 2.75 0.045 2281 521.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6053 694.0 -14.4 1022 6054 done -0.72 - - 2624 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6372 740.1 -14.1 1052 6374 done -0.67 0.17 0.126 2651 158.8 - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6690 777.8 -12.1 1082 6691 done -0.67 - - 2651 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7008 815.9 -11.5 1112 7009 done -0.67 - - 2651 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7327 849.6 -11.0 1142 7331 roll -0.67 - - 2651 - 2.90 0.071 846 -495.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7359 853.3 -11.9 1144 7365 done -0.71 - - 2651 - 2.75 0.049 2266 516.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7684 890.7 -11.2 1175 7685 done -0.71 - - 2651 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8002 924.8 -10.0 1205 8003 done -0.71 - - 2651 - - - 2267 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8320 957.7 -10.2 1235 8325 roll -0.71 - - 2651 - 2.83 0.067 3673 496.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8351 961.1 -10.4 1237 8358 done -0.71 - - 2651 - 2.78 0.049 2268 -505.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8637 991.1 11.0 1264 8838 done -0.19 0.60 0.123 2753 170.0 - - 2040 - - 197.02 1.508 3071 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
8839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8839 begin climb
8841 1000.2 - 1284 9055 roll 0.82 1.25 0.090 2971 174.4 3.15 0.072 651 -441.0 194.7 199.70 1.391 2275 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
9150 974.9 13.1 1313 9157 done 0.69 0.15 0.138 2951 -133.3 2.90 0.044 2051 482.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9475 937.6 11.4 1344 9480 roll 0.55 0.15 0.140 2927 -160.0 2.92 0.058 3465 484.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9541 930.6 9.7 1349 9558 done 0.51 - - 2927 - 2.83 0.048 2074 -491.5 203.6 9.35 1.258 2240 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
9876 898.5 9.6 1381 9898 roll 0.48 0.15 0.128 2901 -173.3 2.90 0.058 3468 480.7 216.3 14.05 1.414 2188 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
9936 893.0 9.6 1386 9956 done 0.49 - - 2901 - 2.80 0.048 2087 -493.2 228.7 14.38 1.235 2138 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
10282 864.5 7.8 1419 10354 roll 0.57 0.12 0.076 2925 200.0 3.12 0.071 644 -462.5 291.2 63.60 1.361 1883 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
10448 848.5 9.7 1434 10466 done 0.58 - - 2925 - 2.95 0.044 2110 496.9 301.2 10.77 1.254 1843 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
10784 818.1 9.1 1466 10818 roll 0.61 - - 2925 - 3.22 0.072 637 -457.5 326.6 26.92 1.349 1739 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
10885 808.4 9.5 1475 10905 done 0.63 - - 2925 - 3.00 0.044 2132 498.3 339.7 14.98 1.239 1686 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
11231 776.2 9.9 1508 11235 roll 0.63 - - 2925 - 2.72 0.059 3472 492.6 342.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11274 771.7 10.5 1511 11280 done 0.68 - - 2925 - 2.70 0.048 2128 -497.8 342.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11599 742.5 8.4 1542 11660 roll 0.73 0.17 0.064 2960 205.9 3.22 0.071 637 -463.0 389.5 50.78 1.317 1481 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11754 723.0 12.8 1556 11762 done 0.73 - - 2961 - 3.00 0.044 2134 499.0 389.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12081 675.9 15.1 1587 12086 roll 0.67 - - 2960 - 3.10 0.069 639 -482.3 389.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12164 664.0 13.8 1594 12169 done 0.67 - - 2960 - 2.97 0.044 2152 509.4 389.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12488 613.8 14.6 1624 12493 roll 0.60 0.17 0.125 2931 -170.6 2.62 0.053 3474 504.6 389.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12515 610.2 12.2 1626 12520 done 0.60 - - 2932 - 2.60 0.044 2150 -509.2 389.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12850 578.3 9.6 1676 12868 roll 0.62 - - 2931 - 3.08 0.064 634 -492.2 401.8 12.40 1.196 1432 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
12897 573.8 9.1 1684 12933 done 0.73 0.15 0.059 2965 226.7 2.95 0.041 2151 514.2 428.7 28.88 1.213 1323 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13268 515.6 15.0 1750 13274 roll 0.67 - - 2965 - 2.62 0.051 3473 504.6 428.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13290 511.8 14.6 1754 13296 done 0.67 - - 2965 - 2.65 0.043 2129 -507.2 428.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13631 459.2 16.4 1815 13637 done 0.61 0.17 0.127 2936 -170.6 - - 2129 - 428.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13973 422.2 9.9 1876 13984 roll 0.66 - - 2936 - 3.00 0.063 641 -496.0 432.3 4.18 0.759 1308 -2.2 0.149 - - - - - - - - -
14009 418.8 9.8 1882 14028 done 0.76 0.12 0.061 2967 258.3 2.90 0.039 2151 520.7 439.5 9.18 1.042 1278 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
14367 366.6 16.0 1945 14373 roll 0.70 - - 2965 - 2.58 0.049 3469 510.9 439.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14390 362.2 17.3 1949 14396 done 0.70 - - 2970 - 2.60 0.042 2133 -513.8 439.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14722 311.7 13.6 2010 14731 roll 0.66 0.15 0.127 2942 -186.7 3.00 0.062 644 -496.3 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14744 308.8 14.3 2013 14750 done 0.66 - - 2943 - 2.88 0.038 2150 522.9 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15075 275.1 10.6 2074 15083 roll 0.66 - - 2942 - 3.05 0.062 644 -493.8 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15101 272.5 10.8 2078 15109 done 0.72 - - 2942 - 2.88 0.038 2135 517.7 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15435 236.0 11.4 2139 15441 done 0.76 0.12 0.067 2968 216.7 - - 2136 - 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15765 184.6 15.3 2200 15772 done 0.70 - - 2968 - - - 2136 - 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16100 134.5 14.8 2261 16107 roll 0.65 0.15 0.123 2941 -180.0 3.00 0.061 634 -500.7 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16117 131.6 13.6 2264 16125 done 0.65 - - 2942 - 2.85 0.038 2124 522.8 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16258 117.3 10.9 2289 16264 done 0.69 - - 2941 - - - 2124 - 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16395 102.3 10.7 2314 16402 done 0.74 - - 2942 - - - 2124 - 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16534 87.3 11.0 2339 16541 roll 0.79 0.15 0.064 2978 240.0 2.97 0.061 632 -502.4 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16562 83.1 15.8 2344 16569 done 0.79 - - 2978 - 2.83 0.039 2107 521.2 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16702 62.1 17.6 2369 16709 roll 0.70 0.15 0.133 2952 -173.3 2.65 0.050 3471 514.7 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16730 57.3 14.9 2374 16738 done 0.70 - - 2953 - 2.65 0.041 2108 -514.3 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16867 41.1 10.0 2399 16874 roll 0.70 - - 2953 - 2.92 0.063 643 -501.7 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16898 36.7 15.1 2404 16906 done 0.75 - - 2953 - 2.83 0.038 2121 522.3 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17032 18.8 15.3 2429 17040 roll 0.75 - - 2952 - 2.65 0.051 3469 508.7 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17058 15.2 14.1 2433 17066 done 0.75 - - 2964 - 2.70 0.042 2087 -511.9 439.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17170 begin surface coast
17188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17188 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.08 7.30 0.044 1471 -204.5 - - 2290 - 440.80 - - 1273 - - - - - - - -