prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.22 of 150.00 AH used of 24V (93.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.50 of 100.00 AH used of 10V (96.50% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.05 | - | - | 131 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | -74.50 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -4.2 | 14 | 127 | done | -1.05 | 10.45 | 0.330 | 2135 | 191.8 | - | - | 2306 | - | -146.0 | -19.05 | - | 3399 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 78.7 | -18.2 | 80 | 472 | roll | -0.78 | 0.32 | 0.238 | 2208 | 228.1 | 2.72 | 0.100 | 3883 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 97.6 | -12.4 | 105 | 613 | done | -0.78 | - | - | 2208 | - | 2.62 | 0.073 | 2292 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 136.7 | -11.4 | 138 | 939 | done | -0.78 | - | - | 2208 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 171.3 | -10.9 | 168 | 1259 | done | -0.78 | - | - | 2208 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 207.4 | -10.9 | 198 | 1581 | roll | -0.78 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.100 | 707 | -598.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 215.1 | -11.5 | 203 | 1648 | done | -0.78 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.087 | 2310 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 250.8 | -11.1 | 234 | 1971 | roll | -0.78 | - | - | 2208 | - | 2.70 | 0.106 | 3889 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 260.3 | -11.3 | 241 | 2055 | done | -0.78 | - | - | 2208 | - | 2.60 | 0.077 | 2302 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 295.0 | -9.8 | 271 | 2376 | done | -0.78 | - | - | 2208 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 325.9 | -9.4 | 301 | 2696 | done | -0.83 | - | - | 2208 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 357.4 | -9.7 | 331 | 3019 | roll | -0.90 | - | - | 2208 | - | 2.70 | 0.104 | 3885 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 377.4 | -9.6 | 348 | 3222 | done | -0.98 | 0.12 | 0.123 | 2164 | -366.7 | 2.58 | 0.076 | 2305 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 414.3 | -11.6 | 379 | 3545 | roll | -0.90 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.103 | 3892 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 433.0 | -10.4 | 393 | 3709 | done | -0.84 | 0.17 | 0.228 | 2202 | 223.5 | 2.55 | 0.074 | 2317 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3787 | 440.8 | 9.4 | 400 | 3909 | done | -0.24 | 0.70 | 0.195 | 2398 | 280.0 | - | - | 2104 | - | - | 118.18 | 1.089 | 2800 | -5.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | 443.8 | - | 412 | 4040 | done | 1.05 | 1.40 | 0.136 | 2808 | 292.9 | - | - | 2104 | - | 146.0 | 122.03 | 1.029 | 2203 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 381.8 | 15.7 | 454 | 4356 | done | 0.68 | 0.45 | 0.217 | 2701 | -237.8 | - | - | 2104 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 346.9 | 10.6 | 484 | 4677 | roll | 0.62 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.099 | 509 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 343.8 | 11.5 | 486 | 4705 | done | 0.54 | 0.22 | 0.202 | 2658 | -240.9 | 2.67 | 0.077 | 2110 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 316.0 | 8.3 | 516 | 5060 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.127 | 2708 | 416.7 | 2.83 | 0.098 | 514 | -564.0 | 182.3 | 29.02 | 0.962 | 2056 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 306.6 | 12.4 | 524 | 5118 | done | 0.66 | - | - | 2708 | - | 2.70 | 0.079 | 2101 | 587.8 | 182.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 269.6 | 11.4 | 554 | 5442 | roll | 0.66 | - | - | 2720 | - | 2.75 | 0.099 | 513 | -577.5 | 182.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 260.5 | 11.7 | 560 | 5522 | done | 0.59 | 0.20 | 0.196 | 2672 | -240.0 | 2.65 | 0.080 | 2101 | 599.2 | 182.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 230.0 | 9.2 | 591 | 5863 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.124 | 2722 | 416.7 | 2.75 | 0.099 | 518 | -575.6 | 199.8 | 15.27 | 0.910 | 1983 | -4.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 203.1 | 13.0 | 611 | 6071 | done | 0.67 | - | - | 2723 | - | 2.65 | 0.080 | 2097 | 595.8 | 199.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 164.6 | 11.8 | 641 | 6395 | roll | 0.67 | - | - | 2734 | - | 2.70 | 0.100 | 514 | -586.3 | 199.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 144.1 | 11.5 | 655 | 6563 | done | 0.62 | 0.20 | 0.196 | 2685 | -245.0 | 2.60 | 0.080 | 2091 | 606.5 | 199.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 118.7 | 7.0 | 686 | 6944 | roll | 0.83 | 0.20 | 0.107 | 2763 | 390.0 | 2.80 | 0.100 | 516 | -562.5 | 265.1 | 54.35 | 0.887 | 1717 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 111.5 | 11.1 | 692 | 6956 | done | 0.83 | - | - | 2763 | - | 2.67 | 0.077 | 2080 | 585.8 | 265.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 68.2 | 11.4 | 745 | 7293 | roll | 0.83 | - | - | 2762 | - | 2.78 | 0.099 | 3691 | 579.5 | 265.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 55.6 | 11.9 | 763 | 7396 | done | 0.78 | 0.17 | 0.196 | 2734 | -164.7 | 2.72 | 0.081 | 2071 | -595.6 | 265.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 23.2 | 9.9 | 824 | 7742 | roll | 0.88 | - | - | 2744 | - | 2.65 | 0.102 | 509 | -589.4 | 267.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 17.3 | 10.4 | 834 | 7800 | done | 0.93 | 0.12 | 0.127 | 2784 | 333.3 | 2.58 | 0.080 | 2066 | 603.5 | 267.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 127 | - | - | - | 2305 | - | 275.23 | 5.62 | 0.729 | 1678 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||