Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.44 of 95.40 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.35% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 170 VBD -1.16 - - 36 - - - 2330 - -146.6 -140.00 - 2912 - - - - - - - - - - -
175 5.8 -5.7 7 194 done -1.16 11.75 0.184 2083 174.2 - - 2329 - -146.6 -4.47 - 3141 -51.2 - - - - - - - - - -
516 46.0 -11.3 24 518 done -1.16 - - 2083 - - - 2329 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
826 80.4 -11.0 39 830 roll -1.16 - - 2083 - 2.53 0.074 912 -560.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
866 85.9 -13.5 41 870 done -1.16 - - 2083 - 2.40 0.059 2307 581.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1193 120.8 -9.5 57 1198 roll -1.16 - - 2083 - 2.70 0.110 3719 523.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1215 123.0 -9.0 58 1220 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.062 2318 -578.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1538 149.8 -7.4 74 1539 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1846 179.0 -9.6 89 1847 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2155 206.2 -8.9 104 2157 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2465 233.4 -8.9 119 2466 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2774 261.3 -8.8 134 2775 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3083 289.3 -8.7 149 3084 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3392 314.4 -8.2 164 3397 roll -1.16 - - 2083 - 2.53 0.081 911 -556.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3448 319.4 -8.6 166 3454 done -1.16 - - 2083 - 2.45 0.061 2326 577.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3764 344.9 -8.0 182 3769 roll -1.16 - - 2083 - 2.70 0.118 3723 517.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3814 349.6 -8.9 184 3822 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.068 2320 -579.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4138 379.9 -9.4 200 4139 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4447 406.2 -8.6 215 4448 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4757 434.4 -9.2 230 4758 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5066 462.3 -9.1 245 5070 roll -1.16 - - 2083 - 2.72 0.116 3721 514.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5105 466.1 -9.7 247 5110 done -1.16 - - 2083 - 2.45 0.068 2323 -570.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5433 495.5 -8.6 263 5434 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5742 521.3 -8.0 278 5746 roll -1.16 - - 2083 - 2.75 0.119 3721 510.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5791 525.8 -9.0 280 5795 done -1.16 - - 2083 - 2.47 0.067 2316 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6108 551.6 -8.0 295 6109 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6416 577.5 -8.5 310 6418 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6726 603.9 -8.6 325 6727 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7035 629.3 -8.2 340 7039 roll -1.16 - - 2083 - 2.75 0.119 3719 510.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7084 633.6 -8.8 342 7089 done -1.16 - - 2083 - 2.47 0.068 2320 -566.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7400 659.9 -8.4 357 7401 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7710 686.2 -8.5 372 7711 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8019 711.6 -8.1 387 8020 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8328 735.6 -7.7 402 8329 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8637 758.4 -7.5 417 8642 roll -1.16 - - 2083 - 2.78 0.123 3719 504.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8693 762.7 -8.0 419 8698 done -1.16 - - 2083 - 2.47 0.069 2320 -566.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9009 785.1 -7.0 435 9010 done -1.16 - - 2084 - - - 2319 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9319 806.6 -7.0 450 9320 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9628 829.1 -7.4 465 9629 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9937 852.2 -7.5 480 9938 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10248 875.5 -7.4 495 10253 roll -1.16 - - 2083 - 2.72 0.118 3719 515.1 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10281 878.4 -8.8 496 10287 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.064 2318 -578.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10598 901.2 -7.0 512 10599 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10907 923.1 -7.6 527 10908 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11216 947.1 -7.9 542 11217 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11525 971.8 -8.0 557 11526 done -1.16 - - 2083 - - - 2315 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11748 begin apogee
11757 990.2 8.1 568 11882 done -0.32 0.90 0.104 2268 205.6 - - 2115 - - 121.78 1.393 2540 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11883 begin climb
11886 997.1 - 574 12018 roll 1.16 1.50 0.083 2597 219.3 2.67 0.094 720 -522.5 146.6 123.15 1.348 1942 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
12271 990.4 6.2 591 12317 done 1.24 - - 2597 - 2.45 0.059 2128 574.7 193.7 40.72 1.331 1750 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
12630 964.1 7.8 609 12638 done 1.25 - - 2597 - - - 2128 - 198.6 5.80 1.122 1730 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
12937 940.1 7.9 624 12942 done 1.25 - - 2597 - - - 2128 - 201.3 3.88 0.833 1719 -2.8 0.334 - - - - - - - - -
13246 915.7 7.9 639 13255 roll 1.26 - - 2596 - 2.65 0.099 3519 524.9 204.1 4.20 0.884 1708 -2.6 0.283 - - - - - - - - -
13295 911.6 8.2 641 13299 done 1.26 - - 2597 - 2.47 0.062 2121 -566.0 204.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13612 886.2 7.9 656 13618 done 1.26 - - 2597 - - - 2121 - 207.2 4.30 0.889 1695 -3.0 0.315 - - - - - - - - -
13921 860.5 8.3 671 13922 done 1.26 - - 2597 - - - 2120 - 207.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14230 834.1 8.2 686 14231 done 1.26 - - 2597 - - - 2121 - 207.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14540 808.9 8.0 701 14544 roll 1.26 - - 2597 - 2.65 0.097 3516 526.4 207.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14589 804.5 8.7 703 14594 done 1.26 - - 2597 - 2.45 0.063 2122 -569.0 207.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14905 781.3 7.3 718 14925 done 1.29 0.10 0.076 2623 260.0 - - 2122 - 225.6 16.58 1.200 1620 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
15234 751.8 9.3 734 15239 roll 1.29 - - 2623 - 2.65 0.097 3518 526.8 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15279 747.4 10.1 736 15283 done 1.29 - - 2623 - 2.47 0.064 2120 -566.0 225.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15600 718.3 9.0 752 15601 done 1.29 - - 2623 - - - 2120 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15909 690.4 8.9 767 15910 done 1.29 - - 2623 - - - 2120 - 225.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16218 663.1 8.9 782 16219 done 1.29 - - 2623 - - - 2120 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16527 635.8 8.6 797 16532 roll 1.29 - - 2623 - 2.65 0.099 3516 526.8 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16561 632.7 8.5 798 16567 done 1.29 - - 2623 - 2.47 0.065 2115 -567.2 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16877 604.6 9.1 814 16878 done 1.29 - - 2624 - - - 2115 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17186 576.8 9.4 829 17187 done 1.29 - - 2623 - - - 2115 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17495 548.6 8.9 844 17500 roll 1.29 - - 2623 - 2.65 0.097 3519 529.8 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17562 542.1 10.1 847 17567 done 1.29 - - 2624 - 2.47 0.066 2121 -566.0 225.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17884 512.8 9.4 863 17888 roll 1.29 - - 2623 - 2.62 0.101 719 -535.1 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17939 507.3 10.2 865 17946 done 1.29 - - 2623 - 2.42 0.058 2127 581.8 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18256 479.1 8.5 881 18260 roll 1.29 - - 2623 - 2.58 0.083 715 -547.3 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18300 475.0 9.2 883 18304 done 1.29 - - 2623 - 2.40 0.057 2122 586.2 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18621 446.2 9.2 899 18625 roll 1.29 - - 2623 - 2.60 0.100 3515 535.8 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18670 441.2 10.1 901 18675 done 1.29 - - 2623 - 2.45 0.062 2109 -573.9 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18987 410.0 10.3 916 18991 roll 1.29 - - 2623 - 2.55 0.091 720 -544.7 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19118 396.0 10.8 922 19122 done 1.29 - - 2623 - 2.38 0.057 2119 587.8 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19444 364.3 9.5 938 19446 done 1.29 - - 2623 - - - 2119 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19754 334.9 9.3 953 19755 done 1.29 - - 2623 - - - 2120 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20063 306.7 9.1 968 20067 roll 1.29 - - 2623 - 2.60 0.101 3513 535.8 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20174 296.0 10.1 973 20179 done 1.29 - - 2623 - 2.42 0.062 2115 -577.7 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20496 264.1 9.9 989 20500 roll 1.29 - - 2623 - 2.60 0.091 3511 536.9 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20545 259.0 10.7 991 20550 done 1.29 - - 2623 - 2.42 0.062 2115 -576.9 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20862 228.0 9.6 1006 20866 roll 1.29 - - 2623 - 2.53 0.086 720 -551.4 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20906 223.4 9.4 1008 20911 done 1.29 - - 2623 - 2.38 0.056 2127 591.2 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21227 195.7 8.5 1024 21228 done 1.29 - - 2623 - - - 2127 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21536 168.2 9.5 1039 21537 done 1.29 - - 2623 - - - 2127 - 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21848 140.7 9.1 1054 21849 done 1.29 - - 2623 - - - 2128 - 225.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22156 113.8 8.7 1069 22157 done 1.29 - - 2623 - - - 2127 - 225.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22465 85.4 9.4 1084 22466 done 1.29 - - 2623 - - - 2127 - 225.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22774 55.2 10.1 1099 22775 done 1.29 - - 2623 - - - 2127 - 225.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23083 26.7 8.6 1114 23088 roll 1.29 - - 2624 - 2.53 0.077 718 -556.9 225.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23130 23.4 5.6 1116 23187 done 1.39 - - 2623 - 2.38 0.057 2120 589.1 289.7 51.20 0.746 1359 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
23309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23309 begin surface coast
23333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23333 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.53 11.50 0.061 40 -224.6 - - 2324 - 290.44 - - 1355 - - - - - - - -