OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.37 of 149.50 AH used of 24V (95.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 98.60 AH used of 10V (93.75% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.34 - - 59 - - - 1879 - -175.2 -53.10 - 1943 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.8 9 119 roll -0.34 7.80 0.246 2014 250.6 2.12 0.050 3296 668.4 -175.2 -27.98 - 3124 -42.2 - - - - - - - 25.84 26.08 26.36
275 39.0 -19.0 39 282 done -0.34 - - 2010 - 1.98 0.028 1928 -690.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.25 -
581 106.6 -18.3 57 587 roll -0.34 - - 2011 - 2.03 0.036 525 -691.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
788 141.2 -15.5 67 794 done -0.34 - - 2001 - 2.00 0.028 1916 695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1106 184.2 -12.0 83 1111 roll -0.34 - - 2001 - 2.03 0.034 530 -682.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1278 205.0 -11.6 91 1284 done -0.34 0.12 0.147 2028 225.0 2.00 0.027 1930 700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
1591 231.5 -7.8 107 1592 done -0.34 - - 2028 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1892 254.5 -7.6 122 1893 done -0.34 - - 2028 - - - 1928 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2191 276.5 -7.6 137 2197 roll -0.34 - - 2019 - 2.05 0.041 3322 680.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.62 -
2219 278.3 -7.6 138 2224 done -0.34 - - 2019 - 2.00 0.027 1917 -702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
2536 303.8 -7.6 154 2541 roll -0.34 - - 2019 - 2.00 0.037 536 -690.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
2642 312.6 -8.8 159 2649 done -0.34 - - 2012 - 2.00 0.028 1923 693.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
2961 338.7 -7.4 175 2962 done -0.34 - - 2011 - - - 1923 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3262 357.8 -6.2 190 3263 done -0.34 - - 2012 - - - 1923 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3561 377.7 -6.8 205 3562 done -0.34 - - 2011 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3861 398.1 -6.5 220 3867 roll -0.34 - - 2012 - 2.05 0.038 530 -679.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
3907 401.2 -6.7 222 3913 done -0.34 - - 2005 - 2.00 0.029 1929 699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.70 -
4226 421.6 -6.3 238 4228 done -0.34 - - 2004 - - - 1930 - -175.2 -0.10 - 3137 -200.0 - - - - - - - - - 26.58
4526 439.7 -6.2 253 4531 roll -0.34 - - 1995 - 2.03 0.044 3317 683.3 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
4570 442.5 -6.5 255 4576 done -0.34 0.12 0.132 2034 325.0 2.00 0.029 1926 -695.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.61 26.71 -
4893 460.7 -7.0 271 4898 roll -0.34 - - 2035 - 2.03 0.040 521 -692.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.68 -
5124 477.8 -8.2 282 5130 done -0.34 - - 2034 - 2.03 0.030 1937 697.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.70 -
5437 505.0 -8.4 298 5442 roll -0.34 - - 2036 - 2.08 0.041 523 -679.8 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.70 -
5668 523.7 -8.3 309 5674 done -0.34 - - 2036 - 2.00 0.030 1930 703.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.70 -
5981 549.5 -8.3 325 5987 roll -0.34 - - 2041 - 2.05 0.040 530 -682.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.68 -
6185 567.0 -8.8 335 6191 done -0.34 - - 2041 - 2.00 0.031 1919 694.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.70 -
6507 595.0 -8.7 351 6513 roll -0.34 - - 2042 - 2.05 0.040 532 -676.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.68 -
6559 598.8 -8.7 353 6564 done -0.34 - - 2042 - 2.03 0.031 1936 691.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.70 -
6871 623.4 -7.4 364 6877 roll -0.34 - - 2042 - 2.08 0.041 533 -674.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
6964 630.2 -7.3 367 6969 done -0.34 - - 2042 - 2.03 0.031 1928 687.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.70 -
7297 654.6 -7.6 378 7298 done -0.34 - - 2042 - - - 1929 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7596 679.0 -8.6 388 7597 done -0.34 - - 2042 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7896 706.1 -9.2 398 7901 roll -0.34 - - 2042 - 2.10 0.042 521 -670.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
7952 709.1 -9.2 399 7959 done -0.34 - - 2042 - 2.03 0.031 1927 692.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.70 -
8258 737.1 -8.3 410 8264 roll -0.34 - - 2042 - 2.08 0.043 533 -670.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.68 -
8330 741.9 -7.9 412 8335 done -0.34 - - 2042 - 2.03 0.031 1926 686.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.72 -
8653 766.4 -7.6 423 8654 done -0.34 - - 2042 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8952 789.9 -7.9 433 8953 done -0.34 - - 2039 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9252 814.7 -8.2 443 9258 roll -0.34 - - 2042 - 2.08 0.043 534 -670.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.68 -
9304 817.3 -8.3 444 9309 done -0.34 - - 2042 - 2.03 0.032 1923 684.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.71 -
9617 842.9 -7.5 455 9622 roll -0.34 - - 2042 - 2.08 0.046 3321 672.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.67 -
9683 847.6 -7.5 457 9688 done -0.34 - - 2042 - 2.03 0.032 1925 -687.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.71 -
10011 872.4 -7.5 468 10012 done -0.34 - - 2042 - - - 1925 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10310 896.0 -8.0 478 10316 roll -0.34 - - 2042 - 2.08 0.043 521 -675.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.68 -
10397 901.1 -8.2 480 10404 done -0.34 - - 2042 - 2.05 0.032 1928 686.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.71 -
10702 928.4 -8.5 491 10709 roll -0.34 - - 2042 - 2.08 0.047 3321 669.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.67 -
10780 933.9 -8.6 493 10785 done -0.34 - - 2042 - 2.03 0.033 1928 -686.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.71 -
11097 962.9 -8.8 504 11103 roll -0.34 - - 2042 - 2.08 0.044 525 -674.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.67 -
11144 965.8 -8.8 505 11150 done -0.34 - - 2041 - 2.05 0.033 1929 684.9 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.70 -
11430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11430 begin apogee
11434 991.6 -8.7 515 11583 done -0.10 0.17 0.090 2123 482.4 - - 1930 - - 141.32 1.418 2410 -4.9 0.360 - - - - - - 26.67 - 23.75
11585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11585 begin climb
11586 1000.5 - 520 11748 roll 0.34 0.32 0.071 2260 428.1 2.40 0.045 507 -592.9 175.2 150.65 1.375 1694 -4.8 0.361 - - - - - - 24.84 24.41 23.51
11789 993.5 5.7 526 11860 done 0.36 - - 2259 - 2.17 0.032 1894 639.2 247.0 63.20 1.342 1401 -4.6 0.358 - - - - - - - 25.07 23.46
12188 962.6 7.2 540 12212 roll 0.37 - - 2260 - 2.25 0.047 3303 626.2 267.3 17.30 1.279 1319 -4.7 0.372 - - - - - - - 25.27 24.39
12269 957.8 7.5 542 12286 done 0.38 - - 2266 - 2.15 0.034 1900 -652.6 279.3 11.77 1.220 1272 -4.0 0.327 - - - - - - - 25.57 24.33
12614 929.0 7.9 554 12615 done 0.38 - - 2266 - - - 1900 - 279.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12913 905.1 8.0 564 12918 roll 0.38 - - 2266 - 2.15 0.046 3300 651.2 279.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.19 -
12945 902.3 8.1 565 12950 done 0.38 - - 2273 - 2.10 0.035 1900 -666.7 279.3 - - 1265 - - - - - - - - - 26.23 -
13278 874.6 8.2 576 13279 done 0.38 - - 2273 - - - 1900 - 279.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
13577 851.0 7.6 586 13592 roll 0.38 - - 2269 - 2.15 0.045 3298 650.2 288.4 8.80 1.179 1233 -3.6 0.274 - - - - - - - 26.13 25.16
13618 848.5 7.7 587 13633 done 0.38 - - 2273 - 2.10 0.035 1900 -665.7 294.9 7.75 1.130 1206 -3.5 0.273 - - - - - - - 26.18 24.99
13941 823.8 7.3 598 13959 done 0.39 - - 2273 - - - 1900 - 312.1 16.27 1.256 1136 -4.3 0.295 - - - - - - - - 24.79
14240 802.0 7.2 608 14264 done 0.40 - - 2273 - - - 1900 - 335.1 21.27 1.265 1043 -4.4 0.289 - - - - - - - - 24.59
14541 780.8 7.0 618 14575 roll 0.41 - - 2273 - 2.28 0.046 3290 609.6 364.0 26.67 1.259 924 -4.5 0.289 - - - - - - - 25.32 24.40
14587 778.6 7.1 619 14617 done 0.42 - - 2272 - 2.15 0.034 1899 -647.0 388.1 23.02 1.226 826 -4.3 0.282 - - - - - - - 25.45 24.08
14935 754.1 6.7 631 14970 done 0.44 - - 2273 - - - 1899 - 426.3 33.83 1.243 671 -4.6 0.290 - - - - - - - - 24.22
15264 720.9 11.7 642 15270 roll 0.44 - - 2273 - 2.20 0.046 3309 640.9 426.3 - - 665 - - - - - - - - - 25.95 -
15496 694.7 12.2 649 15502 done 0.44 - - 2272 - 2.12 0.035 1894 -667.5 426.3 - - 665 - - - - - - - - - 26.17 -
15809 653.9 11.8 660 15814 roll 0.44 - - 2273 - 2.17 0.044 3311 653.0 426.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.27 -
16042 629.3 11.5 667 16048 done 0.44 - - 2273 - 2.10 0.036 1896 -673.8 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.37 -
16366 593.2 10.5 679 16371 roll 0.44 - - 2272 - 2.10 0.047 504 -662.9 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.41 -
16597 567.5 11.7 690 16603 done 0.44 - - 2272 - 2.08 0.034 1911 676.4 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.48 -
16910 530.1 12.0 706 16916 roll 0.44 - - 2272 - 2.15 0.045 492 -660.0 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.48 -
17073 509.3 13.1 714 17078 done 0.44 - - 2272 - 2.08 0.033 1905 679.3 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.53 -
17395 469.3 12.7 730 17396 done 0.44 - - 2273 - - - 1915 - 426.3 - - 663 - - - - - - - - - - -
17696 432.6 12.2 745 17701 roll 0.44 - - 2272 - 2.08 0.044 3291 661.5 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.53 -
17802 419.9 12.2 750 17808 done 0.44 - - 2272 - 2.05 0.034 1893 -682.0 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.55 -
18120 383.3 11.5 766 18125 roll 0.44 - - 2272 - 2.05 0.045 507 -676.1 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.55 -
18211 374.3 11.1 770 18217 done 0.44 - - 2272 - 2.05 0.032 1914 686.3 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.59 -
18523 337.4 12.2 786 18529 roll 0.44 - - 2273 - 2.05 0.047 3284 668.3 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.56 -
18620 326.5 13.2 790 18627 done 0.44 - - 2272 - 2.03 0.034 1900 -681.8 426.3 - - 661 - - - - - - - - - 26.60 -
18926 286.0 12.6 806 18927 done 0.44 - - 2272 - - - 1900 - 426.3 - - 663 - - - - - - - - - - -
19227 251.5 11.5 821 19232 roll 0.44 - - 2272 - 2.05 0.044 496 -684.9 426.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.59 -
19430 228.0 11.6 831 19435 done 0.44 - - 2273 - 2.05 0.031 1905 687.3 426.3 - - 663 - - - - - - - - - 26.63 -
19752 191.7 10.9 847 19757 roll 0.44 - - 2272 - 2.08 0.042 504 -673.6 426.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.60 -
19858 180.2 11.4 852 19864 done 0.44 - - 2272 - 2.03 0.029 1909 692.1 426.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.63 -
20176 144.4 11.0 868 20181 roll 0.44 - - 2272 - 2.10 0.041 500 -671.0 426.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.60 -
20358 124.9 10.6 877 20363 done 0.44 - - 2272 - 2.00 0.029 1900 700.0 426.3 - - 665 - - - - - - - - - 26.65 -
20680 94.6 10.2 893 20686 roll 0.44 - - 2272 - 2.05 0.040 3292 679.0 426.3 - - 666 - - - - - - - - - 26.60 -
20727 90.2 10.2 895 20732 done 0.44 - - 2272 - 2.03 0.030 1878 -696.6 426.3 - - 666 - - - - - - - - - 26.63 -
21044 60.5 9.4 911 21049 roll 0.44 - - 2265 - 2.10 0.038 3290 672.4 426.3 - - 667 - - - - - - - - - 26.61 -
21169 50.6 7.9 917 21175 done 0.44 - - 2265 - 2.00 0.029 1888 -701.0 426.3 - - 667 - - - - - - - - - 26.64 -
21477 28.5 7.5 947 21490 roll 0.44 - - 2265 - 2.08 0.038 515 -660.1 438.6 7.78 0.565 620 -6.0 0.032 - - - - - - - 26.51 25.93
21561 20.4 10.2 959 21568 done 0.44 - - 2257 - 2.00 0.026 1923 704.0 438.6 - - 620 - - - - - - - - - 26.56 -
21764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21764 begin surface coast
21790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21790 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.39 5.53 0.041 70 -395.5 - - 1914 - 438.84 - - 620 - - - - - - - -