Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.04 of 91.80 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.17 of 61.20 AH used of 10V (88.29% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.75 - - 379 - - - 2262 - -155.7 -48.70 - 2164 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -9.9 10 120 roll -1.75 11.62 0.195 2330 167.9 2.30 0.057 3607 584.8 -155.7 -19.25 - 3142 -50.8 - - - - - - - - - -
372 79.1 -22.4 63 377 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.028 2190 -621.5 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
714 146.4 -16.4 124 718 done -1.75 - - 2330 - - - 2189 - -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1057 200.6 -15.0 185 1061 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.045 3607 586.0 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1315 235.5 -12.8 231 1319 done -1.75 - - 2330 - 2.22 0.029 2249 -611.7 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1643 286.6 -19.6 272 1648 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.049 842 -574.3 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1717 300.3 -17.7 278 1721 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.033 2205 597.8 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2041 342.4 -12.2 309 2045 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.053 3637 579.8 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2254 373.3 -13.5 328 2258 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.034 2233 -589.9 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2583 412.9 -11.3 359 2588 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.054 3626 564.0 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2627 418.7 -13.0 363 2632 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2231 -586.1 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2958 462.6 -18.6 394 2967 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.060 826 -568.8 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3046 476.6 -15.2 402 3050 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.034 2223 587.0 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3384 516.8 -9.5 427 3392 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3634 571.3 -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3596 551.6 -13.1 436 3600 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2228 -590.8 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3916 605.6 -16.3 452 3920 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3628 566.8 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3977 616.4 -15.5 454 3981 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2221 -586.2 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4291 657.1 -10.8 470 4310 done -1.75 - - 2330 - - - 2214 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4621 695.4 -12.4 486 4639 done -1.75 - - 2330 - - - 2214 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4950 735.7 -12.0 502 4954 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.057 833 -570.7 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5022 745.0 -11.7 505 5027 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2222 583.6 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5348 799.1 -17.9 521 5353 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.060 3629 569.6 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5414 811.6 -17.5 524 5419 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2228 -583.8 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5745 860.3 -12.8 540 5750 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.051 825 -579.8 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5874 885.8 -19.7 545 5879 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2231 590.8 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6188 928.7 -11.9 561 6193 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.057 3631 571.4 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6256 935.3 -10.5 564 6260 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.037 2225 -590.8 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6587 956.4 -3.4 580 6605 done -1.75 - - 2330 - - - 2219 - -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6916 981.5 -8.3 596 6935 done -1.75 - - 2330 - - - 2219 - -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7105 990.5 4.4 605 7241 done -0.36 1.48 0.104 2639 208.8 - - 2022 - - 126.53 1.314 2505 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7244 979.9 - 612 7384 roll 1.75 2.12 0.070 3101 217.9 2.60 0.067 621 -538.8 155.7 128.05 1.272 1869 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7507 935.7 11.5 624 7512 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.036 2022 571.8 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7827 889.9 23.6 640 7831 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.055 3428 569.2 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7939 863.0 25.2 645 7943 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.039 2010 -578.8 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8270 810.7 7.5 661 8330 done 1.75 - - 3101 - - - 2010 - 212.0 45.53 1.206 1640 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
8640 775.5 8.8 679 8670 roll 1.84 - - 3101 - 2.60 0.055 3428 545.4 239.1 21.65 1.206 1530 -5.1 0.342 - - - - - - - - -
8720 765.9 16.0 682 8725 done 1.89 0.15 0.067 3140 260.0 2.47 0.042 2014 -572.5 239.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9035 722.0 13.3 698 9039 roll 1.89 - - 3140 - 2.55 0.070 599 -554.9 239.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9062 718.0 14.9 699 9066 done 1.89 - - 3140 - 2.47 0.038 2021 575.7 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9388 670.2 16.2 715 9406 done 1.89 - - 3140 - - - 2029 - 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9717 623.4 13.7 731 9736 done 1.89 - - 3140 - - - 2029 - 239.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10047 573.8 13.2 747 10065 done 1.89 - - 3139 - - - 2029 - 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10376 526.0 15.1 763 10395 done 1.89 - - 3140 - - - 2029 - 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10710 479.6 15.7 786 10714 roll 1.89 - - 3140 - 2.47 0.058 3426 565.6 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10782 467.0 16.5 792 10786 done 1.89 - - 3140 - 2.45 0.041 2009 -578.4 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11107 409.5 18.3 823 11114 done 1.89 - - 3140 - - - 2008 - 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11434 354.5 15.6 854 11443 done 1.89 - - 3140 - - - 2008 - 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11763 303.7 17.4 885 11767 roll 1.89 - - 3140 - 2.50 0.055 3420 564.8 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11819 294.3 15.5 890 11823 done 1.89 - - 3140 - 2.42 0.041 2012 -581.8 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12146 241.8 16.7 924 12150 roll 1.89 - - 3140 - 2.50 0.054 3428 566.4 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12179 235.9 17.5 930 12183 done 1.89 - - 3140 - 2.45 0.040 2017 -575.9 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12521 180.3 14.9 991 12525 roll 1.89 - - 3140 - 2.50 0.064 615 -560.8 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12633 166.5 11.1 1011 12637 done 1.89 - - 3140 - 2.40 0.038 2036 592.1 239.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12975 127.3 7.4 1072 13026 roll 1.89 - - 3140 - 2.53 0.052 3415 545.1 297.3 42.90 0.788 1292 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
13279 102.9 10.8 1127 13283 done 1.99 - - 3140 - 2.40 0.036 2012 -584.6 297.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13621 77.3 6.4 1188 13687 roll 1.99 - - 3140 - 2.53 0.058 615 -552.2 378.6 60.80 0.700 961 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
13939 53.1 8.7 1246 13970 done 2.12 0.15 0.050 3191 340.0 2.38 0.030 2025 592.4 408.6 22.58 0.686 838 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
14307 6.7 12.1 1312 14312 roll 2.17 - - 3191 - 2.38 0.045 3414 583.6 408.6 - - 840 - - - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -10.75 - - 381 - - - 2207 - 450.13 24.15 0.634 669 -7.1 0.001 - - - - - -