OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.58 of 100.00 AH used of 10V (93.42% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 39 VBD -1.04 - - 38 - - - 2489 - -194.6 -19.30 - 972 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -1.8 3 194 roll -1.04 8.00 0.236 2062 253.0 2.22 0.073 3883 627.9 -194.6 -137.60 - 3307 -17.0 - - - - - - - 26.24 26.53 26.85
420 64.9 -24.3 55 426 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.041 2491 -669.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.72 -
738 124.5 -17.3 71 743 roll -1.04 - - 2062 - 2.15 0.060 3895 653.0 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.79 -
969 157.4 -14.1 82 976 done -1.04 - - 2062 - 2.08 0.041 2496 -672.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.90 -
1283 196.5 -11.7 98 1288 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.060 3891 648.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.91 -
1460 213.9 -10.7 106 1467 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.041 2495 -671.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.98 -
1766 246.0 -10.1 122 1772 roll -1.04 - - 2062 - 2.15 0.047 1081 -657.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.99 -
1794 248.5 -10.2 123 1799 done -1.04 - - 2061 - 2.20 0.045 2509 649.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.99 -
2111 280.7 -10.0 139 2112 done -1.04 - - 2062 - - - 2509 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2412 309.1 -8.9 154 2417 roll -1.04 - - 2061 - 2.10 0.061 3878 651.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.01 -
2498 316.2 -8.5 158 2503 done -1.04 - - 2062 - 2.05 0.041 2496 -674.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.06 -
2816 341.5 -7.5 174 2821 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.050 1096 -651.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.05 -
2859 344.8 -7.6 176 2865 done -1.04 - - 2061 - 2.15 0.047 2505 655.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.05 -
3182 368.8 -8.4 192 3188 roll -1.04 - - 2062 - 2.20 0.050 1082 -646.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.05 -
3240 372.9 -9.0 194 3246 done -1.04 - - 2061 - 2.20 0.047 2506 647.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.07 -
3546 402.3 -8.8 210 3551 roll -1.04 - - 2061 - 2.12 0.063 3890 652.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
3608 407.7 -8.6 213 3614 done -1.04 - - 2063 - 2.08 0.045 2498 -669.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.09 -
3931 433.3 -8.1 229 3936 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.064 3878 641.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.05 -
4022 440.1 -8.4 233 4029 done -1.04 - - 2060 - 2.05 0.044 2500 -672.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.10 -
4336 465.1 -7.7 249 4342 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.063 1098 -652.1 -194.6 -0.10 - 3322 -270.0 - - - - - - - - 27.08 27.09
4400 470.2 -7.9 252 4406 done -1.04 - - 2061 - 2.17 0.049 2495 643.8 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 27.08 -
4723 494.3 -7.3 268 4724 done -1.04 - - 2061 - - - 2496 - -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5024 516.4 -7.5 283 5029 roll -1.04 - - 2062 - 2.15 0.067 3879 643.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.06 -
5070 519.8 -7.5 285 5077 done -1.04 - - 2062 - 2.08 0.046 2497 -664.4 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
5389 546.6 -8.6 301 5390 done -1.04 - - 2062 - - - 2497 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5690 572.5 -8.8 316 5691 done -1.04 - - 2061 - - - 2497 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5990 597.6 -8.3 331 5991 done -1.04 - - 2061 - - - 2497 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6299 623.1 -8.3 342 6304 roll -1.04 - - 2062 - 2.17 0.068 3879 636.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.07 -
6341 625.6 -8.2 343 6346 done -1.04 - - 2062 - 2.08 0.048 2500 -663.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.10 -
6665 651.0 -7.5 354 6670 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.055 1097 -646.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.08 -
6702 653.6 -7.4 355 6708 done -1.04 - - 2061 - 2.22 0.054 2511 636.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.08 -
7031 676.8 -6.7 366 7032 done -1.04 - - 2062 - - - 2511 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7331 696.4 -6.6 376 7336 roll -1.04 - - 2061 - 2.22 0.056 1097 -636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.08 -
7357 696.4 -6.6 376 7364 done -1.04 - - 2062 - 2.22 0.055 2508 635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.08 -
7664 719.4 -6.9 387 7665 done -1.04 - - 2062 - - - 2508 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7964 739.7 -6.6 397 7965 done -1.04 - - 2061 - - - 2508 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8264 758.6 -6.2 407 8269 roll -1.04 - - 2062 - 2.22 0.057 1097 -635.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.08 -
8300 760.7 -6.2 408 8306 done -1.04 - - 2061 - 2.22 0.056 2505 634.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.07 -
8629 781.7 -6.3 419 8635 roll -1.04 - - 2061 - 2.22 0.057 1093 -636.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.08 -
8677 784.0 -6.5 420 8682 done -1.04 - - 2062 - 2.22 0.056 2502 634.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.08 -
8997 806.9 -7.0 431 8998 done -1.04 - - 2061 - - - 2502 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9295 827.6 -7.0 441 9300 roll -1.04 - - 2062 - 2.15 0.072 3885 643.3 -194.6 - - 3209 - - - - - - - - - 27.05 -
9332 829.8 -7.0 442 9337 done -1.04 - - 2062 - 2.12 0.054 2497 -654.7 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - - 27.10 -
9660 853.4 -7.1 453 9661 done -1.04 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9959 873.8 -6.6 463 9965 roll -1.04 - - 2062 - 2.22 0.059 1079 -638.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.07 -
10011 876.0 -6.6 464 10017 done -1.04 - - 2062 - 2.25 0.057 2501 632.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.07 -
10325 897.4 -6.4 475 10330 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.072 3884 637.3 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 27.05 -
10358 899.6 -6.4 476 10363 done -1.04 - - 2062 - 2.12 0.052 2494 -655.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.09 -
10691 919.5 -5.9 487 10697 roll -1.04 - - 2062 - 2.20 0.059 1081 -642.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 27.06 -
10718 919.5 -5.9 487 10726 done -1.04 - - 2062 - 2.25 0.057 2501 631.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 27.06 -
10812 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10812 begin apogee
10818 926.6 -5.8 491 10974 done -0.28 0.47 0.102 2229 355.3 - - 1689 - - 151.05 1.293 2509 -5.2 0.379 - - - - - - 27.03 - 24.22
10976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10976 begin climb
10978 932.4 - 496 11151 roll 1.04 0.82 0.062 2525 361.0 2.55 0.060 3116 559.6 194.6 160.80 1.250 1713 -5.0 0.377 - - - - - - 25.22 24.91 24.05
11173 923.7 8.1 502 11210 done 1.09 - - 2537 - 2.40 0.054 1701 -589.6 229.9 30.23 1.180 1571 -4.7 0.376 - - - - - - - 25.36 24.18
11508 866.9 15.7 514 11513 roll 1.09 - - 2546 - 2.28 0.066 288 -619.7 229.9 - - 1560 - - - - - - - - - 26.18 -
11626 851.7 16.4 517 11634 done 1.09 0.10 0.151 2521 -250.0 2.30 0.051 1716 620.9 229.9 - - 1559 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
11931 803.5 14.1 528 11932 done 1.09 - - 2521 - - - 1717 - 229.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12231 763.3 13.3 538 12236 roll 1.09 - - 2525 - 2.33 0.065 279 -617.2 229.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.65 -
12402 742.2 13.9 543 12408 done 1.09 - - 2524 - 2.25 0.051 1695 629.3 229.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.73 -
12715 697.8 13.3 554 12721 roll 1.09 - - 2525 - 2.28 0.066 282 -619.7 229.9 - - 1556 - - - - - - - - - 26.77 -
12847 680.7 14.0 558 12852 done 1.09 - - 2525 - 2.25 0.052 1700 630.2 229.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.82 -
13170 638.3 12.5 569 13176 roll 1.09 - - 2525 - 2.28 0.064 281 -622.4 229.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.84 -
13227 634.1 12.4 570 13234 done 1.09 - - 2525 - 2.25 0.051 1709 634.7 229.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.86 -
13546 592.3 12.3 582 13551 roll 1.09 - - 2525 - 2.28 0.064 288 -623.2 229.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.87 -
13608 584.3 12.4 585 13613 done 1.09 - - 2525 - 2.22 0.050 1703 637.4 229.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.90 -
13930 545.0 12.1 601 13935 roll 1.09 - - 2525 - 2.20 0.062 3119 643.6 229.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.91 -
13976 539.7 12.4 603 13981 done 1.09 - - 2535 - 2.25 0.054 1695 -632.9 229.9 - - 1554 - - - - - - - - - 26.91 -
14294 499.6 12.1 619 14299 roll 1.09 - - 2537 - 2.17 0.063 292 -646.5 229.9 - - 1554 - - - - - - - - - 26.92 -
14365 491.6 12.5 622 14370 done 1.09 - - 2538 - 2.22 0.049 1714 640.5 229.9 - - 1554 - - - - - - - - - 26.96 -
14677 453.5 11.7 638 14683 roll 1.09 - - 2538 - 2.28 0.063 284 -627.2 229.9 - - 1554 - - - - - - - - - 26.94 -
14794 440.4 12.9 643 14802 done 1.09 0.03 0.256 2526 -400.0 2.22 0.050 1706 640.5 229.9 - - 1554 - - - - - - - - 26.92 26.97 -
15100 398.6 12.8 659 15105 roll 1.09 - - 2526 - 2.17 0.062 3113 648.4 229.9 - - 1553 - - - - - - - - - 26.96 -
15145 393.1 12.9 661 15152 done 1.09 - - 2535 - 2.25 0.054 1690 -632.4 229.9 - - 1553 - - - - - - - - - 26.97 -
15464 356.8 10.4 677 15469 roll 1.09 - - 2538 - 2.17 0.063 281 -649.3 229.9 - - 1553 - - - - - - - - - 26.96 -
15656 336.5 11.2 686 15662 done 1.09 0.05 0.196 2524 -280.0 2.20 0.047 1696 643.2 229.9 - - 1554 - - - - - - - - 26.94 27.00 -
15970 299.8 10.7 702 15975 roll 1.09 - - 2524 - 2.22 0.060 285 -635.6 229.9 - - 1553 - - - - - - - - - 26.98 -
16001 297.4 10.6 703 16006 done 1.09 - - 2524 - 2.20 0.047 1702 644.1 229.9 - - 1554 - - - - - - - - - 27.01 -
16313 265.3 10.1 719 16320 roll 1.09 - - 2524 - 2.17 0.057 3118 652.5 229.9 - - 1554 - - - - - - - - - 26.99 -
16336 262.6 10.4 720 16343 done 1.09 - - 2533 - 2.22 0.050 1693 -641.9 229.9 - - 1554 - - - - - - - - - 27.01 -
16660 231.1 9.0 736 16670 roll 1.10 - - 2537 - 2.22 0.060 287 -633.3 238.8 6.07 0.627 1535 -3.1 0.118 - - - - - - - 26.91 26.20
16832 213.9 11.0 744 16837 done 1.10 - - 2537 - 2.20 0.044 1717 650.0 238.8 - - 1534 - - - - - - - - - 26.97 -
17145 184.6 8.7 760 17169 roll 1.12 - - 2537 - 2.30 0.057 299 -616.5 257.4 16.25 0.691 1458 -4.7 0.128 - - - - - - - 26.71 26.08
17315 169.2 9.4 768 17321 done 1.12 - - 2537 - 2.17 0.043 1710 650.2 257.4 - - 1456 - - - - - - - - - 26.80 -
17629 138.6 9.5 784 17634 roll 1.12 - - 2537 - 2.15 0.053 3114 653.0 257.4 - - 1456 - - - - - - - - - 26.86 -
17651 136.3 9.7 785 17656 done 1.12 - - 2538 - 2.20 0.047 1699 -643.2 257.4 - - 1455 - - - - - - - - - 26.86 -
17973 111.4 7.5 801 18023 roll 1.19 - - 2538 - 2.25 0.057 293 -624.9 312.8 42.62 0.640 1232 -5.2 0.093 - - - - - - - 26.32 25.77
18120 101.4 7.3 808 18176 done 1.27 0.10 0.103 2587 490.0 2.20 0.041 1717 647.3 372.4 45.25 0.620 990 -5.3 0.089 - - - - - - 26.48 26.50 25.41
18475 62.1 12.1 826 18481 roll 1.27 0.10 0.138 2558 -290.0 2.28 0.054 290 -625.9 372.4 - - 985 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
18542 56.3 10.0 829 18549 done 1.27 - - 2560 - 2.17 0.039 1700 649.8 372.4 - - 984 - - - - - - - - - 26.58 -
18852 33.0 6.8 856 18895 roll 1.37 0.12 0.093 2628 566.7 2.25 0.049 3111 627.1 447.7 36.30 0.545 681 -8.3 0.052 - - - - - - 26.77 26.30 25.82
18918 25.7 12.1 862 18924 done 1.37 0.17 0.131 2581 -276.5 2.22 0.044 1697 -636.9 447.7 - - 679 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19151 begin surface coast
19183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19183 begin surface
SM 3.57 - - - - -10.27 6.65 0.044 40 -382.1 1.33 0.048 2506 608.3 450.13 -0.10 - 675 - - - - - - - -