Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.02 of 91.80 AH used of 24V (93.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 61.20 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.18, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 8.3 m at 300.6 m, depth 309 m (1217 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 69 VBD -1.38 - - 251 - - - 2237 - -146.0 -46.08 - 1895 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -10.3 9 115 roll -1.38 12.10 0.193 2238 164.2 2.47 0.058 3654 573.7 -146.0 -23.58 - 3115 -51.7 - - - - - - - - - -
226 45.2 -27.3 37 230 done -1.38 - - 2238 - 2.33 0.029 2243 -605.6 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
563 129.3 -19.6 98 569 roll -1.38 - - 2238 - 2.45 0.048 848 -569.4 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
673 148.1 -14.8 118 679 done -1.38 - - 2238 - 2.38 0.033 2251 589.5 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1013 195.0 -13.7 179 1017 roll -1.38 - - 2238 - 2.42 0.053 3655 580.2 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1040 198.6 -13.8 184 1045 done -1.38 - - 2238 - 2.35 0.029 2238 -603.0 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1382 240.7 -12.1 245 1387 roll -1.38 - - 2238 - 2.40 0.051 858 -575.0 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1420 245.4 -11.9 252 1426 done -1.38 - - 2238 - 2.38 0.035 2255 587.0 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1746 285.6 -13.3 286 1755 done -1.38 - - 2238 - - - 2256 - -146.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2076 329.2 -13.8 317 2085 roll -1.38 - - 2238 - 2.45 0.059 3657 571.8 -146.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2098 332.4 -15.0 319 2107 done -1.38 - - 2238 - 2.33 0.032 2247 -605.2 -146.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2427 378.6 -14.0 350 2435 done -1.38 - - 2238 - - - 2247 - -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2756 423.5 -13.2 381 2763 done -1.38 - - 2238 - - - 2247 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3085 466.1 -12.9 412 3092 done -1.38 - - 2238 - - - 2247 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3421 509.8 -13.6 441 3425 roll -1.38 - - 2238 - 2.47 0.061 3650 568.0 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3448 513.9 -14.9 442 3453 done -1.38 - - 2238 - 2.33 0.033 2250 -600.9 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3774 557.5 -12.8 458 3793 done -1.38 - - 2238 - - - 2249 - -146.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4103 599.6 -12.8 474 4107 roll -1.38 - - 2238 - 2.47 0.061 3646 565.6 -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4143 604.7 -13.4 475 4148 done -1.38 - - 2238 - 2.33 0.035 2252 -598.3 -146.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4457 645.1 -12.7 491 4476 done -1.38 - - 2238 - - - 2250 - -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4787 683.8 -11.4 507 4805 done -1.38 - - 2239 - - - 2250 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5116 723.7 -12.7 523 5120 roll -1.38 - - 2238 - 2.47 0.058 850 -566.8 -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5138 726.4 -12.5 524 5142 done -1.38 - - 2237 - 2.38 0.039 2245 586.1 -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5469 767.3 -12.6 540 5473 roll -1.38 - - 2238 - 2.50 0.064 3656 564.4 -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5508 772.2 -13.0 541 5512 done -1.38 - - 2238 - 2.38 0.035 2238 -595.8 -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5823 809.8 -11.4 557 5841 done -1.38 - - 2238 - - - 2238 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6152 846.0 -11.7 573 6156 roll -1.38 - - 2238 - 2.47 0.060 854 -560.3 -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6179 849.2 -11.8 574 6184 done -1.38 - - 2238 - 2.40 0.041 2254 583.3 -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6506 887.8 -12.0 590 6515 roll -1.38 - - 2238 - 2.50 0.067 3655 560.4 -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6527 890.3 -12.1 591 6531 done -1.38 - - 2238 - 2.38 0.035 2240 -594.5 -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6859 925.5 -9.6 607 6863 roll -1.38 - - 2238 - 2.47 0.059 845 -564.8 -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7005 925.0 - 613 7139 done -0.28 1.15 0.090 2480 210.4 - - 2402 - - 113.10 1.268 2520 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
7142 924.9 - 620 7273 roll 1.38 1.75 0.088 2841 206.3 2.62 0.063 996 -536.6 146.0 119.68 1.230 1923 -5.0 0.393 - - - - - - - - -
7413 921.0 3.0 632 7540 done 1.38 - - 2840 - 2.47 0.041 2407 571.3 294.0 120.43 1.211 1320 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7851 892.0 7.9 654 7897 roll 1.57 0.20 0.050 2894 270.0 2.60 0.059 1003 -540.0 338.8 36.20 1.220 1138 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
7953 879.5 12.3 658 7957 done 1.62 - - 2893 - 2.47 0.041 2409 569.2 338.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
8267 847.0 10.1 674 8271 roll 1.62 - - 2894 - 2.55 0.058 998 -553.3 338.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
8312 841.6 12.3 676 8316 done 1.62 - - 2894 - 2.45 0.041 2401 572.7 338.8 - - 1141 - - - - - - - - - - -
8643 797.4 13.8 692 8647 roll 1.62 - - 2894 - 2.53 0.058 1002 -553.0 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
8670 793.5 15.0 693 8675 done 1.62 - - 2894 - 2.45 0.042 2406 573.1 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
8996 746.4 14.4 709 9015 done 1.62 - - 2894 - - - 2406 - 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
9326 697.7 14.2 725 9330 roll 1.62 - - 2894 - 2.53 0.058 996 -557.3 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
9347 694.6 15.3 726 9352 done 1.62 - - 2894 - 2.45 0.042 2409 576.7 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
9679 646.9 14.6 742 9697 done 1.62 - - 2894 - - - 2409 - 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
10008 598.5 14.3 758 10027 done 1.62 - - 2894 - - - 2409 - 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
10338 553.4 13.6 774 10342 roll 1.62 - - 2894 - 2.53 0.057 996 -558.5 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
10359 550.6 13.1 775 10364 done 1.62 - - 2894 - 2.42 0.041 2402 581.0 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
10691 507.0 13.8 791 10709 done 1.62 - - 2894 - - - 2403 - 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11028 458.0 14.0 820 11032 roll 1.62 - - 2894 - 2.50 0.057 999 -561.6 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11067 452.3 15.0 823 11071 done 1.62 - - 2893 - 2.42 0.040 2404 580.6 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11392 406.9 13.8 854 11402 done 1.62 - - 2894 - - - 2404 - 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11723 364.2 12.2 885 11732 roll 1.62 - - 2894 - 2.50 0.056 1001 -561.2 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11769 358.4 12.3 889 11773 done 1.62 - - 2894 - 2.40 0.040 2400 582.9 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12099 315.9 12.9 920 12110 roll 1.62 - - 2894 - 2.47 0.054 1002 -566.0 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12135 311.2 14.4 923 12144 done 1.62 - - 2894 - 2.40 0.039 2403 583.8 338.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12465 264.8 13.9 954 12474 done 1.62 - - 2894 - - - 2403 - 338.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12804 219.9 12.7 1005 12815 roll 1.62 - - 2894 - 2.47 0.054 1002 -567.2 338.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
12842 214.9 12.3 1012 12848 done 1.62 - - 2894 - 2.40 0.038 2393 579.6 338.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13181 174.5 13.2 1073 13184 done 1.62 - - 2894 - - - 2393 - 338.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13516 139.0 10.4 1134 13523 roll 1.62 - - 2894 - 2.38 0.062 3723 558.8 338.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13570 133.4 11.0 1143 13574 done 1.62 - - 2894 - 2.22 0.035 2387 -601.8 338.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
13904 107.9 6.4 1204 13974 roll 1.62 - - 2894 - 2.47 0.058 3720 539.7 414.5 58.50 0.700 830 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
14032 98.2 8.1 1227 14075 done 1.71 0.10 0.064 2925 310.0 2.22 0.033 2400 -594.6 454.9 30.73 0.683 665 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
14409 63.6 8.1 1295 14441 roll 1.76 - - 2925 - 2.55 0.053 1006 -546.7 494.7 22.98 0.647 540 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
14522 52.8 10.0 1316 14529 done 1.81 - - 2925 - 2.42 0.035 2403 577.3 494.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
14861 26.5 6.1 1377 14866 roll 1.81 - - 2925 - 2.47 0.050 1003 -566.8 576.8 0.15 1.375 541 - - - - - - - - - - -
14952 20.2 6.5 1393 14964 done 1.91 0.17 0.043 2984 347.1 2.38 0.034 2408 590.3 651.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.76 - - - - -10.57 - - 249 - - - 2218 - 486.18 - - 539 - - - - - - - -