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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.85 of 91.80 AH used of 24V (69.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.03% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.80 | - | - | 131 | - | - | - | 2339 | - | -115.6 | -60.80 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -3.0 | 9 | 113 | roll | -1.84 | 15.07 | 0.195 | 2567 | 161.6 | 2.75 | 0.084 | 3748 | 512.4 | -146.6 | -9.50 | - | 3978 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 21.4 | -13.9 | 28 | 203 | done | -1.84 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.040 | 2350 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 46.6 | -12.5 | 46 | 398 | done | -1.84 | - | - | 2569 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | - | - | 4000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 70.5 | -12.6 | 64 | 591 | roll | -1.84 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.073 | 3747 | 527.2 | -146.6 | - | - | 4000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 77.9 | -13.3 | 68 | 648 | done | -1.84 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.039 | 2347 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 106.0 | 12.1 | 90 | 1062 | done | -0.42 | 1.55 | 0.100 | 2878 | 200.0 | - | - | 1953 | - | - | 181.50 | 0.700 | 3378 | -3.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 112.7 | - | 109 | 1244 | roll | 1.84 | 2.25 | 0.055 | 3378 | 222.2 | 2.67 | 0.066 | 545 | -527.3 | 146.6 | 168.55 | 0.671 | 2780 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 76.9 | 13.3 | 141 | 1449 | done | 1.84 | - | - | 3378 | - | 2.55 | 0.041 | 1953 | 552.2 | 146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 38.2 | 11.6 | 172 | 1769 | done | 1.84 | - | - | 3378 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 16.3 | 11.2 | 192 | 1966 | roll | 1.84 | - | - | 3378 | - | 2.62 | 0.062 | 546 | -537.0 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 12.3 | 13.4 | 197 | 1996 | done | 1.84 | - | - | 3378 | - | 2.50 | 0.041 | 1955 | 563.6 | 146.6 | - | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 5.1 | 7.8 | 210 | 2105 | done | 1.88 | - | - | 3378 | - | - | - | 1955 | - | 183.6 | 33.47 | 0.644 | 2628 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2350 | - | 325.02 | 76.85 | 0.626 | 2053 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||