RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.15 of 91.80 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.28 of 61.20 AH used of 10V (86.46% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 379 - - - 1893 - -146.0 -63.00 - 2994 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -8.6 11 111 roll -1.24 14.32 0.226 2453 144.8 2.53 0.053 476 -560.1 -146.0 -7.07 - 3357 -51.3 - - - - - - - - - -
341 63.2 -18.5 61 348 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.024 1871 586.1 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
664 118.2 -15.3 101 670 roll -1.24 - - 2453 - 2.45 0.036 3277 573.9 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
713 125.8 -16.2 105 719 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.025 1877 -583.3 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1027 170.3 -13.3 129 1032 roll -1.24 - - 2453 - 2.45 0.042 484 -568.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1124 183.2 -12.5 133 1130 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.025 1882 587.4 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1441 222.5 -12.4 149 1446 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.045 487 -558.0 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1522 233.6 -14.2 152 1527 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.025 1881 585.7 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1833 272.9 -12.1 168 1853 done -1.24 - - 2452 - - - 1882 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2179 314.6 -11.2 182 2184 roll -1.24 - - 2453 - 2.58 0.058 486 -541.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2222 319.7 -11.6 183 2227 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.030 1876 579.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2548 354.1 -10.6 191 2588 done -1.24 - - 2453 - - - 1877 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2911 392.7 -10.5 200 2916 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.048 3276 559.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3024 405.1 -11.0 202 3030 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.034 1890 -572.7 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3364 441.0 -10.6 211 3369 roll -1.24 - - 2453 - 2.70 0.084 483 -521.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3401 445.2 -11.6 211 3407 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.046 1876 564.0 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3730 479.7 -10.5 220 3735 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.050 3268 556.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3794 486.5 -10.6 221 3800 done -1.24 - - 2453 - 2.45 0.036 1876 -568.2 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4139 522.4 -10.5 230 4144 roll -1.24 - - 2453 - 2.72 0.098 490 -509.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4160 524.8 -11.4 230 4166 done -1.24 - - 2453 - 2.53 0.058 1878 548.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4505 561.0 -10.3 239 4511 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.054 3275 552.2 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4581 568.9 -10.7 240 4586 done -1.24 - - 2453 - 2.45 0.038 1889 -565.7 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4915 600.5 -9.2 249 4920 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.054 3274 547.4 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4969 605.6 -9.7 250 4974 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.039 1879 -564.8 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5284 635.2 -9.2 258 5324 done -1.24 - - 2452 - - - 1879 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5647 669.1 -9.6 267 5652 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.054 3275 547.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5711 676.0 -10.9 268 5717 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1882 -564.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6057 710.6 -9.7 277 6096 done -1.24 - - 2453 - - - 1882 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6419 742.4 -8.5 286 6460 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6783 773.2 -8.5 295 6788 roll -1.24 - - 2452 - 2.95 0.133 485 -473.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6847 779.3 -9.7 296 6853 done -1.24 - - 2453 - 2.67 0.085 1875 520.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7192 809.6 -9.0 305 7197 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.058 3278 550.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7235 813.7 -9.7 306 7241 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1888 -562.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7561 845.6 -9.8 314 7567 roll -1.24 - - 2452 - 3.00 0.142 489 -466.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7605 850.4 -11.2 315 7610 done -1.24 - - 2452 - 2.72 0.093 1883 512.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7931 882.6 -9.8 323 7936 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.059 3283 549.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7996 889.1 -10.1 324 8001 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.042 1882 -560.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8340 921.6 -9.4 333 8346 roll -1.24 - - 2452 - 3.10 0.156 481 -451.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8367 924.3 -10.6 333 8373 done -1.24 - - 2452 - 2.78 0.100 1886 505.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8707 956.4 -9.6 342 8712 roll -1.24 - - 2453 - 2.53 0.058 3277 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8750 960.5 -9.8 343 8755 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.042 1879 -559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9078 991.3 9.6 351 9237 done -0.29 1.20 0.161 2661 174.2 - - 1879 - - 126.40 1.383 2756 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9239 994.2 1.8 355 9374 roll 1.24 1.73 0.100 2995 193.1 2.65 0.054 3272 525.7 146.0 126.70 1.334 2160 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9390 981.3 11.7 358 9396 done 1.24 - - 2995 - 2.58 0.044 1873 -542.2 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9726 937.3 13.6 367 9731 roll 1.24 - - 2995 - 2.60 0.054 3278 540.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9779 929.4 13.9 368 9785 done 1.24 - - 2995 - 2.55 0.044 1881 -547.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10095 888.1 12.9 376 10135 done 1.24 - - 2995 - - - 1881 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10458 841.4 12.6 385 10464 roll 1.24 - - 2995 - 2.58 0.052 3276 540.7 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10491 837.1 12.7 385 10496 done 1.24 - - 2995 - 2.55 0.044 1871 -551.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10825 793.5 13.1 394 10865 done 1.24 - - 2995 - - - 1871 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11188 743.5 13.5 403 11228 done 1.24 - - 2995 - - - 1871 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11551 695.1 13.3 412 11591 done 1.24 - - 2995 - - - 1871 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11915 648.8 12.5 421 11920 roll 1.24 - - 2995 - 2.58 0.051 3275 544.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11952 643.9 12.8 421 11958 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.041 1881 -557.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12281 602.8 12.3 430 12286 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.050 3275 546.7 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12319 597.9 12.9 430 12324 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.041 1879 -558.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12647 556.3 12.5 439 12653 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.050 3276 547.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12696 550.2 12.6 440 12702 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.041 1878 -559.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13017 511.3 12.1 448 13022 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.049 3279 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13049 507.3 12.4 448 13054 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.041 1882 -558.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13383 468.9 11.1 457 13423 done 1.24 - - 2995 - - - 1882 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13746 429.3 10.6 466 13751 roll 1.24 - - 2995 - 2.53 0.048 3275 550.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13778 425.9 9.8 466 13789 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.039 1872 -561.2 150.8 1.88 1.226 2142 -5.9 0.213 - - - - - - - - -
14112 393.9 9.4 475 14128 roll 1.24 - - 2994 - 2.78 0.096 477 -501.8 164.0 11.23 1.085 2087 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
14166 388.0 11.4 476 14172 done 1.26 - - 2995 - 2.55 0.046 1883 551.4 164.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14482 353.4 11.1 484 14487 roll 1.26 - - 2995 - 2.50 0.049 3272 555.6 164.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14563 343.9 11.6 485 14568 done 1.26 - - 2995 - 2.50 0.039 1874 -559.2 164.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14891 305.4 11.7 494 14897 roll 1.26 - - 2995 - 2.65 0.077 476 -527.5 164.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14929 300.6 12.5 494 14935 done 1.26 - - 2995 - 2.45 0.031 1880 573.1 164.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15241 262.0 12.2 510 15260 done 1.26 - - 2995 - - - 1887 - 164.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15567 226.0 10.3 526 15572 roll 1.26 - - 2995 - 2.47 0.046 3271 560.3 164.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15654 216.6 10.8 530 15659 done 1.26 - - 2995 - 2.47 0.036 1874 -565.6 164.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15982 181.3 10.9 546 15987 roll 1.26 - - 2995 - 2.55 0.058 472 -549.8 164.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16003 178.8 12.3 547 16009 done 1.26 - - 2995 - 2.40 0.027 1875 584.6 164.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16331 148.5 8.0 563 16376 roll 1.26 - - 2995 - 2.47 0.041 3267 563.6 207.6 34.10 0.798 1909 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
16463 137.2 9.4 575 16481 done 1.31 - - 2995 - 2.45 0.033 1881 -565.7 220.3 9.48 0.815 1859 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
16799 101.9 10.9 607 16805 roll 1.33 0.10 0.061 3022 270.0 2.45 0.038 3266 565.3 220.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16822 99.2 12.3 609 16828 done 1.33 - - 3022 - 2.45 0.032 1873 -568.6 220.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17137 58.8 11.6 657 17144 done 1.33 - - 3022 - - - 1873 - 220.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17450 29.7 7.3 718 17503 roll 1.33 - - 3022 - 2.47 0.035 3270 565.6 277.6 43.95 0.625 1623 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
17535 22.3 8.9 733 17559 done 1.40 - - 3022 - 2.45 0.031 1875 -569.4 301.3 18.15 0.621 1527 -5.3 0.020 - - - - - - - - -