DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.32 of 150.00 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.55 of 100.00 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 134 VBD -1.20 - - 164 - - - 2322 - -146.0 -115.68 - 2796 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -3.7 18 164 roll -1.20 8.50 0.272 2165 235.4 2.45 0.082 3735 576.7 -146.0 -11.80 - 3209 -35.0 - - - - - - - - - -
187 18.6 -27.9 26 194 done -0.27 0.77 0.191 2378 276.6 2.28 0.047 2323 -619.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
531 42.4 -5.8 87 538 roll -0.68 0.28 0.083 2275 -367.9 2.38 0.073 3739 595.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
555 44.4 -7.5 91 562 done -0.97 0.17 0.108 2216 -347.1 2.22 0.041 2323 -637.8 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
899 86.3 -11.6 152 906 roll -0.88 0.12 0.181 2247 258.3 2.22 0.057 924 -630.2 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
939 90.8 -11.1 159 946 done -0.88 - - 2247 - 2.25 0.053 2331 625.3 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1270 122.3 -9.4 198 1273 roll -0.94 - - 2246 - 2.25 0.058 924 -625.3 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1363 131.7 -9.8 206 1370 done -0.94 - - 2247 - 2.28 0.054 2330 616.7 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1691 159.3 -8.3 237 1695 roll -1.02 0.12 0.124 2205 -350.0 2.28 0.071 3736 616.7 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1722 162.6 -9.7 239 1729 done -1.02 - - 2205 - 2.22 0.044 2329 -633.8 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2048 194.9 -10.2 270 2052 roll -1.02 - - 2205 - 2.33 0.075 3735 603.4 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2074 197.8 -10.7 272 2081 done -1.02 - - 2205 - 2.22 0.044 2323 -636.0 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2399 231.5 -10.5 303 2400 done -1.02 - - 2205 - - - 2323 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2717 264.1 -10.0 333 2719 done -1.02 - - 2205 - - - 2323 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3036 295.3 -9.5 363 3037 done -1.02 - - 2205 - - - 2323 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3355 325.1 -9.0 393 3358 roll -1.02 - - 2205 - 2.33 0.076 3736 606.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3381 327.9 -10.2 395 3388 done -1.09 - - 2205 - 2.20 0.044 2333 -637.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3708 355.3 -8.0 426 3712 roll -1.13 - - 2205 - 2.33 0.076 3746 606.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3764 360.3 -8.4 431 3768 done -1.22 0.12 0.120 2163 -350.0 2.20 0.044 2323 -646.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4093 394.0 -9.9 462 4095 done -1.13 0.12 0.179 2193 250.0 - - 2323 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4410 421.8 -8.6 475 4414 roll -1.13 - - 2193 - 2.33 0.075 3742 609.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4436 424.2 -9.3 475 4441 done -1.13 - - 2193 - 2.20 0.043 2333 -640.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4779 452.9 -8.4 484 4783 roll -1.13 - - 2193 - 2.30 0.074 3739 611.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4812 455.8 -9.2 484 4816 done -1.19 - - 2193 - 2.17 0.043 2322 -653.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5148 484.1 -8.4 493 5152 roll -1.19 - - 2193 - 2.33 0.074 3741 609.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5197 488.6 -9.1 494 5202 done -1.27 0.10 0.104 2151 -420.0 2.20 0.043 2333 -640.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5522 521.3 -10.2 502 5523 done -1.17 0.12 0.183 2182 258.3 - - 2334 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5846 549.9 -9.0 510 5850 roll -1.17 - - 2182 - 2.30 0.075 3739 610.9 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5934 558.1 -9.2 512 5938 done -1.17 - - 2182 - 2.17 0.043 2324 -652.1 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6264 587.5 -8.8 520 6265 done -1.17 - - 2182 - - - 2323 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6588 615.3 -8.4 528 6592 roll -1.17 - - 2182 - 2.33 0.074 3747 611.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6615 617.5 -8.6 528 6619 done -1.17 - - 2182 - 2.20 0.042 2334 -642.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6957 645.6 -8.2 537 6961 roll -1.17 - - 2182 - 2.28 0.071 3736 614.9 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6990 648.5 -8.4 537 6994 done -1.22 - - 2182 - 2.20 0.042 2322 -642.7 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7326 676.3 -8.3 546 7330 roll -1.22 - - 2182 - 2.30 0.071 3736 614.8 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7347 678.3 -8.9 546 7352 done -1.22 - - 2182 - 2.20 0.042 2322 -642.7 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7695 706.9 -8.2 555 7699 roll -1.22 - - 2182 - 2.30 0.071 3740 616.5 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7728 709.7 -8.1 555 7732 done -1.27 - - 2182 - 2.20 0.042 2328 -641.8 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8063 begin apogee
8067 737.6 8.4 564 8199 done -0.34 0.60 0.160 2367 308.3 - - 2588 - - 128.85 1.425 2610 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
8200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8200 begin climb
8201 740.8 - 567 8342 roll 1.20 1.12 0.107 2700 297.3 2.60 0.070 3942 520.8 146.0 133.15 1.330 2014 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8380 726.5 13.0 571 8385 done 0.79 0.32 0.162 2604 -300.0 2.40 0.041 2581 -567.1 146.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8716 701.9 7.1 580 8739 done 0.82 - - 2604 - - - 2581 - 169.7 21.00 1.300 1918 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
9042 677.4 7.6 588 9057 roll 0.84 - - 2604 - 2.40 0.071 3947 569.2 179.9 10.57 1.218 1876 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
9090 673.2 9.4 589 9094 done 0.76 - - 2604 - 2.28 0.042 2578 -600.4 179.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9408 648.2 8.0 597 9409 done 0.76 - - 2605 - - - 2578 - 179.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9733 622.8 7.6 605 9745 done 0.78 - - 2605 - - - 2578 - 190.3 9.85 1.217 1834 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
10059 598.4 7.6 613 10074 roll 0.84 - - 2605 - 2.35 0.074 3944 581.3 201.3 10.95 1.227 1789 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
10107 594.3 8.9 614 10111 done 0.79 - - 2605 - 2.22 0.042 2578 -615.3 201.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10426 570.4 7.4 622 10442 done 0.87 - - 2605 - - - 2576 - 216.2 13.90 1.252 1728 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
10751 546.3 7.3 630 10771 done 0.97 0.15 0.097 2658 353.3 - - 2576 - 235.4 17.48 1.262 1650 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
11075 515.1 9.7 638 11077 done 0.90 0.12 0.163 2627 -258.3 - - 2576 - 235.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11400 488.2 8.4 646 11404 roll 0.90 - - 2627 - 2.25 0.057 1162 -628.4 235.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11449 484.2 8.4 647 11454 done 0.98 - - 2627 - 2.30 0.051 2578 615.7 235.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11774 458.4 8.0 655 11776 done 1.02 0.12 0.097 2670 358.3 - - 2578 - 236.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12099 425.5 10.3 663 12101 done 0.93 0.12 0.160 2637 -275.0 - - 2578 - 236.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12424 396.7 8.9 671 12425 done 0.93 - - 2637 - - - 2578 - 236.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12742 369.1 8.8 701 12746 roll 0.93 - - 2638 - 2.22 0.056 1175 -632.0 236.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12775 366.3 8.7 704 12779 done 1.00 - - 2637 - 2.22 0.051 2582 633.8 236.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13105 339.1 7.8 735 13117 roll 1.01 - - 2637 - 2.28 0.071 3944 597.4 242.3 6.85 1.030 1622 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
13140 336.1 9.2 738 13144 done 1.01 - - 2637 - 2.12 0.041 2569 -648.6 242.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13470 310.1 7.8 769 13482 roll 1.02 - - 2637 - 2.22 0.055 1166 -632.0 248.0 6.12 0.981 1599 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
13507 307.5 7.2 772 13532 done 1.13 0.15 0.098 2691 360.0 2.28 0.053 2586 622.8 269.2 18.70 1.150 1512 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
13857 271.5 10.2 805 13859 done 1.04 0.12 0.157 2658 -275.0 - - 2586 - 269.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14176 243.7 8.7 835 14179 roll 1.04 - - 2661 - 2.28 0.057 1174 -619.3 269.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14214 240.4 8.3 838 14220 done 1.10 - - 2661 - 2.25 0.052 2583 626.2 269.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14539 211.7 8.5 869 14540 done 1.10 - - 2661 - - - 2583 - 269.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14857 185.1 8.0 899 14861 roll 1.10 - - 2661 - 2.25 0.057 1170 -628.0 270.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14884 182.8 7.4 901 14906 done 1.19 0.12 0.100 2707 383.3 2.25 0.052 2589 630.7 285.5 14.45 1.095 1445 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
15230 146.6 10.6 934 15235 roll 1.11 0.12 0.156 2673 -283.3 2.20 0.068 3943 615.5 285.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15262 143.2 11.0 936 15269 done 1.06 - - 2674 - 2.17 0.042 2572 -631.8 285.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15586 113.8 8.7 967 15590 roll 1.11 - - 2675 - 2.22 0.058 1165 -633.8 285.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15631 109.8 9.1 971 15636 done 1.20 0.08 0.117 2705 375.0 2.28 0.053 2590 625.0 285.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15967 78.1 8.4 1022 15974 roll 1.20 - - 2705 - 2.17 0.071 3937 620.7 285.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16019 73.0 10.3 1031 16027 done 1.06 0.15 0.163 2665 -266.7 2.12 0.044 2568 -645.8 285.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16365 49.5 6.4 1092 16403 done 1.22 0.12 0.100 2710 375.0 - - 2566 - 328.4 34.85 1.092 1271 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
16742 20.3 5.8 1158 16797 roll 1.49 0.17 0.086 2775 382.4 2.40 0.059 1178 -578.3 385.0 47.08 1.048 1038 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
16932 4.2 8.8 1191 16939 done 1.49 - - 2775 - 2.33 0.055 2582 602.6 385.0 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16960 begin surface coast
16984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16984 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.40 7.68 0.089 163 -340.1 - - 2321 - 388.56 - - 1026 - - - - - - - -