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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.94 of 91.80 AH used of 24V (95.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 61.20 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 108 | VBD | -1.94 | - | - | 724 | - | - | - | 2489 | - | -63.1 | -85.32 | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.1 | -7.9 | 13 | 131 | roll | -1.94 | 7.97 | 0.267 | 1790 | 133.8 | 2.47 | 0.064 | 1122 | -553.4 | -83.3 | -1.90 | - | 3688 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 26.7 | -16.3 | 28 | 229 | done | -1.98 | - | - | 1790 | - | 2.33 | 0.028 | 2494 | 588.8 | -83.3 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 38.3 | -16.8 | 35 | 295 | roll | -1.98 | - | - | 1790 | - | 2.33 | 0.055 | 3787 | 554.9 | -83.3 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 60.2 | -17.6 | 45 | 420 | done | -1.98 | - | - | 1790 | - | 2.20 | 0.049 | 2529 | -571.8 | -83.3 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 83.1 | -17.4 | 58 | 551 | roll | -1.98 | - | - | 1790 | - | 2.25 | 0.053 | 3783 | 557.3 | -83.3 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 103.4 | 18.3 | 67 | 734 | done | -0.33 | 2.10 | 0.193 | 2139 | 166.2 | - | - | 2694 | - | - | 66.60 | 0.680 | 3344 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 107.0 | - | 74 | 807 | done | 1.98 | 2.47 | 0.087 | 2652 | 207.7 | - | - | 2694 | - | 83.3 | 63.80 | 0.661 | 3004 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 75.7 | 20.1 | 92 | 938 | roll | 1.98 | - | - | 2653 | - | 1.92 | 0.044 | 3787 | 569.3 | 83.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 29.0 | 14.2 | 115 | 1197 | done | 1.98 | - | - | 2653 | - | 1.85 | 0.028 | 2676 | -600.5 | 83.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 18.2 | 15.1 | 122 | 1271 | roll | 1.98 | - | - | 2652 | - | 1.95 | 0.044 | 3787 | 569.7 | 83.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 6.4 | 1.9 | 159 | 1532 | done | 1.98 | - | - | 2653 | - | 1.80 | 0.028 | 2690 | -609.4 | 159.9 | 57.53 | 0.621 | 2693 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 4.1 | -0.6 | 181 | 1674 | roll | 2.14 | 0.15 | 0.084 | 2685 | 213.3 | 2.03 | 0.045 | 3791 | 542.4 | 259.4 | 70.38 | 0.604 | 2287 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.87 | - | - | 726 | - | - | - | 2497 | - | 500.17 | 113.65 | 0.588 | 1305 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||