prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 7.86 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.00 of 100.00 AH used of 10V (96.00% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 85.5 m at 500.0 m, depth 586 m (620 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | VBD | -0.78 | - | - | 334 | - | - | - | 2274 | - | -146.1 | -59.47 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -0.3 | 12 | 118 | roll | -0.78 | 10.25 | 0.245 | 2925 | 252.8 | 2.17 | 0.086 | 3586 | 604.6 | -146.1 | -17.80 | - | 3657 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 33.6 | -10.9 | 64 | 377 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.10 | 0.048 | 2245 | -638.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 66.7 | -9.4 | 125 | 721 | roll | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.20 | 0.058 | 841 | -638.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 69.1 | -10.3 | 129 | 745 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2941 | 160.0 | 2.25 | 0.060 | 2237 | 620.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 99.6 | -8.0 | 190 | 1088 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 123.5 | -7.2 | 221 | 1412 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 148.1 | -7.8 | 251 | 1734 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 174.2 | -7.6 | 282 | 2060 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.072 | 3604 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 175.8 | -7.7 | 283 | 2078 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.10 | 0.049 | 2238 | -650.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 201.6 | -7.0 | 314 | 2406 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 226.1 | -8.2 | 344 | 2730 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.059 | 848 | -646.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 229.1 | -8.5 | 346 | 2765 | done | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.25 | 0.061 | 2264 | 629.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 258.0 | -8.9 | 377 | 3089 | roll | -0.78 | - | - | 2914 | - | 2.10 | 0.072 | 3601 | 636.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 264.4 | -9.7 | 383 | 3158 | done | -0.78 | 0.10 | 0.167 | 2940 | 260.0 | 2.08 | 0.049 | 2249 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 289.4 | -7.2 | 413 | 3483 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.058 | 839 | -649.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 291.7 | -7.4 | 415 | 3512 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.25 | 0.061 | 2256 | 629.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 315.1 | -7.0 | 445 | 3834 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2256 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 337.0 | -7.0 | 475 | 4157 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.10 | 0.071 | 3598 | 639.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 338.9 | -7.4 | 476 | 4182 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.08 | 0.048 | 2238 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 363.3 | -7.3 | 507 | 4505 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.12 | 0.058 | 840 | -659.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 366.9 | -7.8 | 510 | 4553 | done | -0.78 | 0.12 | 0.153 | 2948 | 216.7 | 2.25 | 0.060 | 2264 | 632.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 386.8 | -5.9 | 541 | 4873 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2264 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 406.4 | -6.4 | 571 | 5194 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.08 | 0.071 | 3595 | 639.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 409.8 | -6.8 | 575 | 5246 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.05 | 0.047 | 2246 | -658.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 429.3 | -5.9 | 606 | 5567 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 446.7 | -5.1 | 636 | 5889 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.057 | 842 | -661.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 448.7 | -5.9 | 638 | 5923 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.22 | 0.059 | 2258 | 637.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 468.1 | -6.1 | 669 | 6250 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.08 | 0.070 | 3593 | 641.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 470.0 | -6.9 | 671 | 6274 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.08 | 0.047 | 2216 | -662.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 492.0 | -6.7 | 702 | 6605 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2941 | 200.0 | 2.20 | 0.068 | 3597 | 627.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 493.9 | -5.5 | 704 | 6639 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.05 | 0.047 | 2242 | -661.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 511.4 | -5.6 | 735 | 6960 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 528.9 | -5.6 | 765 | 7284 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 546.6 | -5.4 | 796 | 7614 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 565.5 | -6.3 | 827 | 7937 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | 570.8 | 6.2 | 835 | 8149 | done | -0.17 | 0.40 | 0.117 | 3079 | 345.0 | - | - | 2238 | - | - | 121.28 | 1.186 | 3058 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | 572.7 | - | 848 | 8279 | done | 0.78 | 0.60 | 0.077 | 3289 | 350.0 | - | - | 2237 | - | 146.1 | 121.70 | 1.124 | 2461 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 529.0 | 11.2 | 891 | 8599 | done | 0.78 | - | - | 3289 | - | - | - | 2237 | - | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 493.3 | 10.9 | 921 | 8920 | done | 0.78 | - | - | 3289 | - | - | - | 2237 | - | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 457.4 | 11.7 | 951 | 9238 | done | 0.78 | - | - | 3289 | - | - | - | 2237 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 419.6 | 11.9 | 981 | 9556 | done | 0.78 | - | - | 3289 | - | - | - | 2237 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 383.0 | 10.9 | 1011 | 9878 | roll | 0.78 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.058 | 797 | -640.0 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 377.8 | 11.0 | 1014 | 9923 | done | 0.78 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.058 | 2212 | 628.9 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 342.2 | 11.0 | 1045 | 10246 | roll | 0.78 | - | - | 3297 | - | 2.17 | 0.068 | 3594 | 636.9 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 332.9 | 13.4 | 1051 | 10321 | done | 0.78 | 0.10 | 0.183 | 3281 | -160.0 | 2.15 | 0.047 | 2195 | -650.7 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 298.6 | 10.2 | 1082 | 10641 | done | 0.78 | - | - | 3281 | - | - | - | 2194 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 266.6 | 10.0 | 1112 | 10964 | roll | 0.78 | - | - | 3289 | - | 2.15 | 0.057 | 797 | -649.8 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 263.1 | 9.7 | 1115 | 11006 | done | 0.79 | - | - | 3289 | - | 2.22 | 0.057 | 2206 | 634.7 | 152.4 | 5.43 | 0.770 | 2435 | -3.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 230.2 | 10.2 | 1146 | 11329 | roll | 0.79 | - | - | 3289 | - | 2.15 | 0.067 | 3597 | 647.0 | 152.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | 223.8 | 11.1 | 1151 | 11386 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 2.15 | 0.048 | 2191 | -654.0 | 152.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 191.0 | 10.2 | 1182 | 11716 | roll | 0.79 | - | - | 3307 | - | 2.15 | 0.056 | 794 | -649.8 | 152.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 185.1 | 10.4 | 1187 | 11775 | done | 0.79 | 0.10 | 0.171 | 3281 | -260.0 | 2.22 | 0.058 | 2210 | 637.8 | 152.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 153.9 | 9.0 | 1218 | 12125 | roll | 0.82 | - | - | 3281 | - | 2.22 | 0.069 | 3590 | 621.6 | 173.3 | 17.80 | 0.917 | 2352 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 148.9 | 10.5 | 1222 | 12154 | done | 0.82 | - | - | 3289 | - | 2.15 | 0.048 | 2203 | -645.1 | 173.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 117.2 | 9.2 | 1253 | 12495 | roll | 0.84 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.058 | 784 | -630.7 | 190.7 | 14.57 | 0.869 | 2280 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 108.7 | 8.4 | 1261 | 12605 | done | 0.88 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.057 | 2198 | 620.2 | 224.7 | 28.67 | 0.884 | 2140 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 74.1 | 9.2 | 1319 | 12962 | roll | 0.90 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.070 | 3598 | 614.0 | 242.1 | 14.62 | 0.828 | 2070 | -4.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 66.9 | 11.5 | 1331 | 13014 | done | 0.90 | - | - | 3305 | - | 2.22 | 0.048 | 2189 | -634.7 | 242.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 31.5 | 9.4 | 1392 | 13369 | roll | 0.92 | - | - | 3315 | - | 2.20 | 0.057 | 793 | -634.5 | 255.1 | 11.43 | 0.791 | 2017 | -4.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 19.2 | 10.2 | 1414 | 13483 | done | 0.92 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.059 | 2211 | 616.5 | 255.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -12.78 | - | - | 334 | - | - | - | 2249 | - | 605.89 | 269.88 | 0.785 | 588 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||