prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.31 of 91.80 AH used of 24V (85.50% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 4.99 of 61.20 AH used of 10V (91.84% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 101 s | • bottom range 95.3 m at 726.2 m, depth 822 m (752 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | done | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | -61.80 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 6.1 | -10.3 | 4 | 107 | roll | -1.70 | 11.30 | 0.161 | 2033 | 175.4 | 2.58 | 0.062 | 1494 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 51.6 | -14.1 | 16 | 364 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.72 | 0.084 | 2898 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 100.2 | -11.9 | 32 | 691 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.62 | 0.072 | 1490 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 111.8 | -12.3 | 37 | 802 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.75 | 0.090 | 2892 | 509.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 153.0 | -11.3 | 53 | 1128 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.107 | 3778 | 500.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 160.3 | -11.0 | 55 | 1183 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.058 | 2902 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 199.1 | -12.7 | 71 | 1501 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 242.2 | -11.5 | 86 | 1812 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.107 | 3790 | 501.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 246.8 | -11.9 | 87 | 1853 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.058 | 2887 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 288.3 | -13.1 | 103 | 2165 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.107 | 3779 | 495.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 297.4 | -13.2 | 106 | 2232 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.057 | 2896 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 338.9 | -12.0 | 122 | 2561 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 375.1 | -11.6 | 137 | 2871 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 410.7 | -11.7 | 152 | 3182 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.104 | 3783 | 501.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 420.4 | -12.1 | 155 | 3260 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.051 | 2893 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 458.2 | -12.0 | 171 | 3578 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 495.2 | -11.9 | 186 | 3889 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.100 | 3786 | 510.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 512.0 | -11.9 | 192 | 4035 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.045 | 2894 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 545.5 | -10.7 | 208 | 4355 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.55 | 0.063 | 1483 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 548.5 | -14.8 | 209 | 4377 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.70 | 0.077 | 2899 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 585.7 | -11.3 | 225 | 4699 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 619.4 | -8.7 | 240 | 5012 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.73 | 0.095 | 3786 | 512.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 646.1 | -8.3 | 251 | 5269 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.55 | 0.038 | 2894 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 675.2 | -8.5 | 267 | 5590 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.094 | 3783 | 508.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 700.2 | -10.6 | 278 | 5849 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.050 | 2891 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 732.0 | -7.0 | 294 | 6169 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.107 | 3782 | 495.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | 752.3 | 12.7 | 302 | 6485 | done | -0.42 | 1.38 | 0.084 | 2315 | 204.3 | - | - | 1778 | - | - | 126.45 | 1.336 | 2901 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6487 | 759.9 | - | 309 | 6619 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.047 | 2786 | 222.2 | 2.75 | 0.078 | 368 | -512.7 | 146.6 | 123.88 | 1.311 | 2303 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 745.7 | 9.4 | 327 | 6894 | done | 1.71 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.043 | 1795 | 564.0 | 159.3 | 12.12 | 1.200 | 2251 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 711.8 | 9.8 | 343 | 7212 | roll | 1.72 | - | - | 2786 | - | 2.75 | 0.076 | 367 | -519.3 | 163.3 | 4.90 | 0.998 | 2235 | -3.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 707.1 | 9.5 | 345 | 7267 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.044 | 1774 | 556.1 | 175.0 | 11.57 | 1.213 | 2187 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 667.4 | 13.2 | 362 | 7591 | roll | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.067 | 3171 | 537.3 | 175.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 660.2 | 13.6 | 364 | 7648 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.049 | 1768 | -550.2 | 175.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 621.9 | 10.5 | 380 | 7960 | roll | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.067 | 3178 | 538.2 | 175.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 615.5 | 7.1 | 383 | 8090 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.048 | 1775 | -550.2 | 238.2 | 52.28 | 1.316 | 1929 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 575.1 | 11.9 | 402 | 8406 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | - | - | 1775 | - | 238.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 540.6 | 9.9 | 417 | 8718 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.067 | 369 | -540.8 | 241.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 533.7 | 12.6 | 419 | 8776 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.035 | 1777 | 570.0 | 241.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 496.8 | 12.3 | 435 | 9088 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.058 | 3169 | 550.2 | 241.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 492.6 | 12.6 | 436 | 9124 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.039 | 1769 | -566.8 | 241.0 | 3.67 | 0.818 | 1918 | -2.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 452.5 | 12.8 | 452 | 9432 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | - | - | 1769 | - | 241.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 412.5 | 12.6 | 467 | 9744 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.059 | 3167 | 552.6 | 241.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 406.7 | 13.1 | 469 | 9789 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.039 | 1769 | -577.7 | 241.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 365.6 | 12.8 | 485 | 10120 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.059 | 3165 | 551.8 | 241.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 362.6 | 14.3 | 486 | 10140 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.040 | 1778 | -566.1 | 241.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 320.3 | 12.7 | 502 | 10463 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | - | - | 1778 | - | 241.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 280.0 | 13.4 | 517 | 10773 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | - | - | 1778 | - | 241.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 240.9 | 12.4 | 532 | 11085 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.061 | 3169 | 549.8 | 241.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 237.3 | 13.9 | 533 | 11111 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.041 | 1772 | -565.6 | 241.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 200.4 | 10.5 | 549 | 11432 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.062 | 3169 | 547.8 | 241.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 198.1 | 10.9 | 550 | 11453 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.042 | 1774 | -564.8 | 241.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 158.6 | 12.8 | 566 | 11779 | roll | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.064 | 372 | -549.8 | 241.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 152.2 | 11.6 | 568 | 11828 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.034 | 1764 | 568.2 | 241.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 114.6 | 11.7 | 584 | 12145 | done | 1.81 | - | - | 2786 | - | - | - | 1765 | - | 241.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 77.0 | 9.1 | 599 | 12479 | roll | 1.84 | 0.10 | 0.052 | 2819 | 330.0 | 2.62 | 0.059 | 371 | -532.1 | 261.6 | 18.88 | 0.865 | 1834 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 72.2 | 10.6 | 601 | 12510 | done | 1.84 | - | - | 2819 | - | 2.50 | 0.035 | 1775 | 561.6 | 261.6 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 31.8 | 14.4 | 617 | 12828 | done | 1.84 | - | - | 2818 | - | - | - | 1779 | - | 261.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.19 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 52 | - | - | - | 2890 | - | 300.00 | 32.62 | 0.802 | 1678 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||